一种考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法技术

本发明专利技术公开了一种考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法，包括：利用低功耗蓝牙接收信号强度指标值确定标签位置；利用超宽带技术测量到达时间差；使用无迹卡尔曼滤波融合BLE接收信号强度和UWB所测量的TDOA值，测算出更新后的物资定位状态向量；考虑物资定位的测量误差，设计出电子围栏的区域范围；通过电子围栏系统对电力物资进行动态跟踪、监控和预警。本发明专利技术整合使用低功耗蓝牙和超宽带两种定位技术，大大提高了系统的跟踪精度；同时完美融合电子围栏技术，对物资的违规或突发情况进行有效防范和及时预警，显著提升了物资出入库轨迹的准确率、管理效率和灵活性。管理效率和灵活性。管理效率和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法


[0001]本申请涉及一种对电力物资违规或突发情况进行高精度预警的电子围栏设计方法，具体说是一种考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法。

技术介绍

[0002]目前，电力仓库实际环境复杂，采用基于定位算法的定位方式，造成定位精度不准确、告警信号不及时、预警资源浪费的现象。考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法将蓝牙(BLE)和超宽带(UWB)室内定位技术与电子围栏技术完美融合。不同于红外线、超声波、射频识别等室内定位技术，UWB技术有着传输速率快、功耗较低、整体成本相对偏低、抗干扰效果良好、安全指标较为理想以及精度理想等多方面的优势，除此之外，UWB技术能够高效开发现有的频谱资源，有效应对频谱方面所存在的过度拥挤等缺陷，同时能够切实解决室内复杂情景中的定位需求，因而UWB技术非常适用于电力仓库物资的实时定位。BLE技术是一种短距离无线电技术，通过蓝牙配对可实现点到点的通信。整合使用低功耗蓝牙(BLE)和超宽带(UWB)两种定位技术，可以大大提高系统的跟踪精度。
[0003]电子围栏技术是在电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法，其特征在于该方法包括以下步骤：(1)利用低功耗蓝牙接收信号强度指标值确定标签位置；(2)利用超宽带技术测量到达时间差；(3)使用无迹卡尔曼滤波融合低功耗蓝牙接收信号强度和超宽带所测量的到达时间差值，测算出更新后的物资定位状态向量；(4)考虑物资定位的测量误差，设计出电子围栏的区域范围；(5)通过电子围栏系统对电力物资进行动态跟踪、监控和预警。2.根据权利要求1所述的考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法，其特征在于，步骤(1)中的低功耗蓝牙接收信号强度通过弗里斯自由空间路径损耗模型来进行信号衰减距离估计。3.根据权利要求1所述的考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法，其特征在于，步骤(1)中运用似然约束定位模型对定位施加线性约束。4.根据权利要求1所述的考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法，其特征在于，步骤(2)中超宽带部分通过基站测量到达时间，进一步计算到达时间差，所有基站保持时基统一。5.根据权利要求1所述的考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法，其特征在于，步骤(2)中通过时钟漂移和标称频率差校正，来对由晶体振荡器容差和稳定性引起的时钟频率偏差进行校准测量。6.根据权利要求1所述的考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法，其特征在于，步骤(3)具体包括：(3
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1)将本机物资建模为一个动态系统，该系统在给定时刻k的状态被描述为一个状态向量，该矢量包含有关物资位置x，y坐标和移动速度，速度分量v
x
，v
y
的信息：该系统在给定时刻k的状态被描述为一个状态向量x＝[x v
x y v
...

【专利技术属性】
技术研发人员：成义新，冯曙明，丁一，金卓，包威，杨永成，尤伟，王涵，陈书敏，
申请(专利权)人：江苏电力信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：