下载一种考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法的技术资料

文档序号:36077007

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本发明公开了一种考虑定位误差的电力物资电子围栏设计方法,包括:利用低功耗蓝牙接收信号强度指标值确定标签位置;利用超宽带技术测量到达时间差;使用无迹卡尔曼滤波融合BLE接收信号强度和UWB所测量的TDOA值,测算出更新后的物资定位状态向量;考...
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