一种车辆驾驶模拟系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶模拟系统及控制方法，包括：车辆驾驶模拟设备，包括座椅以及VR头盔；触觉反馈机构，与VR头盔电性连接，用于根据VR头盔模拟的视觉场景对驾驶员进行反馈；运动平台，用于承载触觉反馈机构和车辆驾驶模拟设备，运动平台上靠近触觉反馈机构一侧设有固定座；触觉反馈机构包括与固定座连接的固定盘、与固定盘转动连接的调节组件以及与调节组件活动连接的把手，调节组件包括与固定盘转动连接的支撑杆、与支撑杆转动连接的调节杆以及设于支撑杆与调节杆之间的驱动机构，驱动机构用于驱动支撑杆与调节杆相对固定盘运动以对把手的角度或距离进行调节。本发明专利技术中的电子设备解决了现有技术中在进行车辆驾驶模拟时效果不佳的问题。果不佳的问题。果不佳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶模拟系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，特别涉及一种车辆驾驶模拟系统及控制方法。

技术介绍

[0002]虚拟现实技术(英文名称：Virtual Reality，缩写为VR)，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。随着社会生产力和科学技术的不断发展，各行各业对VR技术的需求日益旺盛。VR技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学
例如，在车辆驾驶模拟领域。
[0003]现如今，主要通过特定的车辆驾驶模拟设备进行车辆驾驶模拟功能，一般的，车辆驾驶模拟设备包括虚拟触觉反馈驾驶模拟器以及用于承载虚拟触觉反馈驾驶模拟器的运动平台，通过施加合适的力矩和移动距离参数，控制平台相对空间位姿状态。
[0004]然而，现有的驾驶模拟设备一般都是包括一个用于模拟实时驾驶场景的模拟装置以及用于模拟驾驶体验的操作组件，例如把手，油门踏板等，驾驶员仅仅通过观看实时驾驶场景的同时操作把手或者油门踏板达到模拟的目的，然而现有的大部分的把手都是相对驾驶员就座的位置都是固定的，在面对不同的驾驶模拟场景需要调节把手的距离或者不同体型的驾驶员需要调节把手的距离时，会导致训练效果不佳。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种车辆驾驶模拟系统，旨在解决现有技术中在进行驾驶模拟时训练效果不佳的问题。
[0006]本专利技术提出的车辆驾驶模拟系统包括：r/>[0007]车辆驾驶模拟设备，包括用于承载驾驶员的座椅以及用于对驾驶员进行视觉模拟的VR头盔；
[0008]触觉反馈机构，与所述VR头盔电性连接，用于根据所述VR头盔模拟的视觉场景对所述驾驶员进行反馈；
[0009]运动平台，用于承载所述触觉反馈机构和车辆驾驶模拟设备，所述运动平台上靠近所述触觉反馈机构一侧设有固定座；
[0010]其中，所述触觉反馈机构包括与所述固定座远离所述运动平台一端连接的固定盘、与所述固定盘转动连接的调节组件以及与所述调节组件活动连接的把手，所述调节组件包括与所述固定盘转动连接的支撑杆、与所述支撑杆转动连接的调节杆以及设于所述支撑杆与调节杆之间的驱动机构，所述驱动机构用于在接收到所述VR头盔模拟的视觉场景后驱动所述支撑杆与调节杆相对所述固定盘运动以对所述把手的角度或距离进行调节。
[0011]上述车辆驾驶模拟系统通过在运动平台上设置触觉反馈机构，触觉反馈机构中的调节组件包括与固定盘转动连接的支撑杆、与支撑杆转动连接的调节杆以及设于支撑杆与调节杆之间的驱动机构，驱动机构可以根据实际的模拟场景驱动支撑杆与调节杆相对固定
盘运动以对把手的角度和距离进行调节，进而保证驾驶员在模拟训练时有一个比较真实的模拟体验，从而提升了训练效果，解决了现有技术中在进行驾驶模拟训练时，效果不佳的问题。
[0012]进一步的，根据上述提出的车辆驾驶模拟系统，还可以具有如下的附加技术特征：
[0013]进一步的，所述驱动机构包括设于所述固定盘的轴承座、与所述轴承座转动连接的传动件以及与所述传动件传动连接的驱动件，所述传动件上设有传动杆，所述传动杆套设于所述调节杆以相对所述调节杆滑动，所述支撑杆转动连接于所述轴承座上。
[0014]进一步的，所述固定盘设置成两个，两个所述固定盘分别设于所述固定座的两侧。
[0015]进一步的，所述运动平台包括底座、支撑台以及设于所述底座与支撑台之间的调节机构，所述调节机构用于调节所述支撑台相对所述底座运动。
[0016]进一步的，所述调节机构包括分别与所述底座和支撑台通过虎克铰转动连接的电缸。
[0017]进一步的，所述底座与支撑台均包括间隔设置的多个贴合部以及连接所述贴合部的连接部，每个所述贴合部上均设有所述虎克铰，每个所述虎克铰上均设有两个电缸，所述两个电缸分别设于相邻的两个贴合部上。
[0018]进一步的，所述多个贴合部以及连接部围合形成六边形。
[0019]进一步的，所述驱动件包括电机，所述传动件为套设于所述传动杆上的圆锥齿轮，所述电机通过输出轴上的圆锥齿轮与所述传动杆上的圆锥齿轮啮合。
[0020]进一步的，所述调节组件设置成三个，三个所述调节组件呈120
°
角对称分布。
[0021]本专利技术还提出一种车辆驾驶模拟系统控制方法，用于控制上述的车辆驾驶模拟系统，所述控制方法包括：
[0022]获取所述VR头盔内模拟的车辆驾驶参数，根据所述驾驶参数确定所述把手的角度或距离以及所述运动平台的运动参数；
[0023]根据所述把手的角度或距离以及所述运动平台的运动参数分别对所述触觉反馈机构和所述运动平台进行控制。
附图说明
[0024]图1为本专利技术第一实施例中提出的车辆驾驶模拟系统的使用状态图；
[0025]图2为本专利技术第一实施例中提出的车辆驾驶模拟系统中的运动平台的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术第一实施例中提出的车辆驾驶模拟系统中的触觉反馈机构的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术第一实施例中提出的车辆驾驶模拟系统中的触觉反馈机构的部分截面示意图；
[0028]图5为本专利技术第一实施例中提出的车辆驾驶模拟系统所模拟的其中一种驾驶舱操作系统(方向盘)示意图；
[0029]图6为本专利技术第二实施例中提出的车辆驾驶模拟控制方法的流程示意图。
[0030]主要元件符号说明：
[0031]运动平台10固定座11
底座12支撑台13虎克铰14电缸15触觉反馈机构20固定盘21支撑杆220调节杆221轴承座222传动件223螺母2230轴承2231电机224传动杆225前端固定头2250电机支座226把手23万向节24活动台25把手固定座26球铰链27限位行程开关150车辆驾驶模拟设备30座椅31VR头盔32贴合部131连接部132
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[0032]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0033]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模拟系统，其特征在于，包括：车辆驾驶模拟设备，包括用于承载驾驶员的座椅以及用于对驾驶员进行视觉模拟的VR头盔；触觉反馈机构，与所述VR头盔电性连接，用于根据所述VR头盔模拟的视觉场景对所述驾驶员进行反馈；运动平台，用于承载所述触觉反馈机构和车辆驾驶模拟设备，所述运动平台上靠近所述触觉反馈机构一侧设有固定座；其中，所述触觉反馈机构包括与所述固定座远离所述运动平台一端连接的固定盘、与所述固定盘转动连接的调节组件以及与所述调节组件活动连接的把手，所述调节组件包括与所述固定盘转动连接的支撑杆、与所述支撑杆转动连接的调节杆以及设于所述支撑杆与调节杆之间的驱动机构，所述驱动机构用于在接收到所述VR头盔模拟的视觉场景后驱动所述支撑杆与调节杆相对所述固定盘运动以对所述把手的角度或距离进行调节。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模拟系统，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述固定盘的轴承座、与所述轴承座转动连接的传动件以及与所述传动件传动连接的驱动件，所述传动件上设有传动杆，所述传动杆套设于所述调节杆以相对所述调节杆滑动，所述支撑杆转动连接于所述轴承座上。3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述固定盘设置成两个，两个所述固定盘分别设于所述固定座的两侧。4.根据权利要求1所述的车辆驾驶模拟系统，其特征在于，所述运动平台包括底座、支撑台以及设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉鑫，吴聆捷，徐威，芮雪，黄强，
申请(专利权)人：江西泰豪动漫职业学院，
类型：发明
国别省市：