一种基于重力平衡的调平装置、全站仪及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于重力平衡的调平装置、全站仪及方法，涉及测绘设备领域，包括壳体和底座，壳体通过粗平机构连接底座，粗平机构包括套设在底座外的支撑环，支撑环通过第一转轴连接底座、通过第二转轴转动连接壳体，第一转轴轴线与第二转轴轴线呈夹角；维持底盘轴线竖直，精平机构包括至少三个伸缩脚撑，伸缩脚撑的伸缩运动轨迹均与底盘轴线平行；针对目前移动式测量时全站仪调平效率低无法满足需求的问题，利用两组转轴结构在重力下的自由转动来使底座轴线趋于竖直，完成全站仪的初步调平，待重力分布稳定后，锁定底座位置以保证其稳定，并通过伸缩脚撑调节支撑面来达到精平，共同满足全站仪调平需求，提高调平效率并缩小调平结构体积。平结构体积。平结构体积。

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力平衡的调平装置、全站仪及方法


[0001]本专利技术涉及测绘设备领域，具体涉及一种基于重力平衡的调平装置、全站仪及方法。

技术介绍

[0002]隧道监测与检测工作是隧道安全施工、稳定运营的重要保障，可以及时发现隧道病害，为隧道安全性评析提供重要指标。目前，隧道的监测与检测工作常采用全站仪进行相关指标的量测。全站仪依靠其便捷的操作方式、精确的测量结果，在隧道工程中得到广泛应用。全站仪经过多年的发展，现已具备多种功能，如安装伺服马达后的自动找点功能、安装感光部件后的小范围精确照准功能等。
[0003]虽然全站仪的发展日趋完善，但其调平工作依旧依靠人工操作，难以实现全站仪的自动快速调平，尤其是移动式量测工作，每次换站都需要重新摆设三角架进行调平，调平过程繁琐复杂，缺少实时调平方法，严重拖慢测量进度。现有技术中存在利用步进电机驱动三角支撑架调节对全站仪进行调平的方案，利用悬垂的激光发射器与定点位置进行对应来视线，但其调节精度不足，在调整三角支撑架后仍需要对全站仪底座进行精平，精平效率较低且调平设备占用空间较大，难以满足移动场景下的快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于重力平衡的调平装置，其特征在于，包括壳体和底座，壳体通过粗平机构连接底座，粗平机构包括套设在底座外的支撑环，支撑环通过第一转轴连接底座、通过第二转轴转动连接壳体，第一转轴轴线与第二转轴轴线呈夹角；底座顶部安装精平机构、底部悬吊配重件，维持底盘轴线竖直，精平机构包括至少三个伸缩脚撑，伸缩脚撑的伸缩运动轨迹均与底盘轴线平行。2.如权利要求1所述的基于重力平衡的调平装置，其特征在于，所述支撑环内圆周面连接有相对于支撑环轴线对称布置的两个第一转轴，第一转轴轴线与支撑环一条直径共线；支撑环外圆周面连接有相对于支撑环轴线对称布置的两个第二转轴，第二转轴轴线与支撑环另一条直径共线。3.如权利要求2所述的基于重力平衡的调平装置，其特征在于，所述第一转轴轴线与第二转轴轴线呈空间垂直，第一转轴和第二转轴能够分别绕其轴线自转。4.如权利要求1所述的基于重力平衡的调平装置，其特征在于，所述底座呈盘形结构，底座与支撑环同轴间隔布置，支撑环与壳体之间留有间隙。5.如权利要求1所述的基于重力平衡的调平装置，其特征在于，所述底座内形成容纳有导电溶液的腔体，伸缩脚撑贯穿并滑动配合底座顶面，伸缩脚撑位于腔体内的一端连接有液位传感器，以检测伸缩脚撑与导电溶液液面相对位置，液...

【专利技术属性】
技术研发人员：成帅，张晨曦，苏磊，刘洪亮，姜新波，王建波，靳昊，贾超，
申请(专利权)人：铁正检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：