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本发明提供一种基于重力平衡的调平装置、全站仪及方法，涉及测绘设备领域，包括壳体和底座，壳体通过粗平机构连接底座，粗平机构包括套设在底座外的支撑环，支撑环通过第一转轴连接底座、通过第二转轴转动连接壳体，第一转轴轴线与第二转轴轴线呈夹角；维持底...
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