一种离心机拔管动作自动判断的方法技术

本发明专利技术提供了一种离心机拔管动作自动判断的方法，包括以下步骤：A、对液压马达的进油口和出油口管路压力差值设定阈值ΔP

【技术实现步骤摘要】
一种离心机拔管动作自动判断的方法


[0001]本专利技术属于铸管生产
，涉及离心机拔管技术，具体地涉及一种离心机拔管动作自动判断的方法。

技术介绍

[0002]离心机生产球墨铸铁管时，待球墨铸铁管冷却成型后，需要拔管装置将球墨铸铁管从离心机的管模拔出。如现有技术中离心铸管机的拔管机(申请专利号：CN210755055U)公开了一种离心铸管机的拔管机，仅为拔管的机械装置。如现有技术中申请专利号：CN210755049U公开了一种离心铸管机的拔管驱动装置，仅为拔管的驱动装置。如现有技术中申请专利号：CN210755041U公开了一种用于离心铸管机的拔管小车。以上都是拔管的机械设备，拔管过程是拔管钳与球墨铸铁管之间的摩擦力大于离心机内管模与球墨铸铁管之间的摩擦力，使球墨铸铁管脱出管模的过程。
[0003]但是，由于一些原因，拔管时会拔脱管，即一次动作没有将球墨铸铁管拔出；或者拔管过程中，机械设备出现许多故障，都会造成生产无法进行。以上现有技术都是拔管的机械设备，不具备自动判断的系统。拔脱管后自动程序无法继续进行下一道工序，需要人工操作进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：包括离心机拔管装置，所述离心拔罐装置包括拔管钳、液压油缸、液压马达、拔管车、拔管轨道、离心机控制系统；所述拔管轨道中线与离心铸造中的球墨铸铁管轴心相对；所述拔管钳及液压油缸固定在拔管车上，随拔管车延拔管轨道方向往复运动；所述液压油缸杆接头与拔管钳连接，液压油缸推动连杆机构将拔管钳撑开，拔管钳挤压在铸管内壁；所述拔管轨道的远离离心铸造中的球墨铸铁管一端固定有卷扬及钢丝绳，所述卷扬借助联轴器与液压马达连接，液压马达驱动卷扬转动，所述钢丝绳缠绕在卷扬的滚筒上，钢丝绳末端与拔管车固定连接；所述液压马达的轴上设有速度编码器，所述液压油缸的进油管路以及液压马达的进油和出油管路上设有压力继电器；所述离心控制系统控制所述拔管钳、液压油缸、液压马达、拔管车，控制所述拔管车在离心机至卷扬区间内运动并记录控制参数；设定：液压马达的进油口和出油口管路压力差值为值ΔP
达
；液压油缸压力值为值P
缸
；液压马达转速为值R；压力继电器检测液压马达进油口管路压力为值P
进
；压力继电器检测液压马达出油口管路压力为值P
出
；实际测得的液压马达的进油口和出油口管路压力差值为ΔP
达
’
；压力继电器检测实际液压油缸压力值P
缸
’
；速度编码器检测实际液压马达的转速值R
’
；根据所述离心机拔管装置及设定，执行如下步骤：在离心机控制系统中提前设定ΔP
达
、P
缸
、R；拔管动作开始后，实测P
进
、P
出
、ΔP
达
’
、P
缸
’
、R
’
，所述ΔP
达
’
＝P
进
‑
P
出
；ΔP
达
’
、P
缸
’
、R
’
与ΔP
达
、P
缸
、R进行比较；当实测值在设定阈值范围内，则为正常值；当实测值超过设定阈值范围时，即为超限值；由所述离心机控制系统判断并响应。2.根据权利要求1所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当液压油缸实测值P
缸
’
和液压马达进出口管路压差实测值ΔP
达
’
为超限值，液压马达转速值R
’
为正常值时，判断为拔管钳磨损或拔管钳推杆连接有问题，所述离心机控制系统报警，提醒操作人员检查拔管钳。3.根据权利要求1所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当液压油缸实测值P
缸
’
为超限值，液压马达进出口管路压差实测值ΔP
达
’
为正常值，液压马达转速值R
’
为正常值时，判断为有氧化铁皮或铁渣挤压破裂，所述离心机控制系统报
警，提醒操作人员检查铸管内壁质量。4.根据权利要求1所述球墨铸铁管离心机拔管动作自动判断的方法，其特征在于：还包括以下步骤：当液压油缸实测值P
缸
’
和液压马达转速值R
’
为超限值，液压马达进出口管路压差实测值ΔP
达
’
为正常值时；判断为拔脱管或液压马达故障，所述离心机控制系统给予提示和/或报警。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚瀚涛，李国前，王亚飞，
申请(专利权)人：新兴河北工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：