外观检测装置制造方法及图纸

本申请公开了一种外观检测装置。其中一个第一水平传输组件将载有零件的料盘传输至第二水平传输组价，取料模块从第二水平传输组件取料并传输至检测机构，实现自动化上料；然后，第二水平传输组件通过竖直驱动组件与另一个第一水平传输组件衔接，并将空的料盘传输至另一个第一水平传输组件，实现料盘的自动回收。取料模块将零件放置于治具内后，治具能够通过第二驱动模组做循环运动，并依次经过各第一检测组件，固定组件能够配合第二驱动模组将治具固定于第一检测组件，便于第一检测组件检测，在治具检测完后移动至下料工位，取料模块将零件取走，实现了自动化检测；零件取走后治具重新回到上料工位，便于下一次装载零件进行检测，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
外观检测装置


[0001]本申请涉及检测设备
，特别涉及一种外观检测装置。

技术介绍

[0002]在3C产品的加工制造过程中，涉及到很多细小的零部件，在加工这些零部件时，需要进行检测，以去除其中的不良品。相关技术中，通常先将零部件从振动盘中落料至料盘上，通过人工对料盘上的零部件进行检测以及分类，由于零部件的数量较多，并且零部件的不良主要为外观和尺寸上的不良，人工在进行检测时，容易因注意力分散或者视觉疲劳而出现各种纰漏，无法确保检测的质量，另外，人工检测的工作效率低，影响加工效率。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种外观检测装置，能够自动化上料以及检测零件，提高检测效率。
[0004]根据本申请实施例的外观检测装置，包括：机台、上下料机构、检测机构。
[0005]上下料机构包括取料模块和料仓模块；所述取料模块和所述料仓模块分别设置于所述机台上；所述料仓模块包括机架、料盘切换模组、至少两个收放盘模组，所述收放盘模组沿竖直方向分布于所述机架，所述收放盘模组包括有第一水平传输组件；所述料盘切换模组设置于所述机架的旁侧，所述料盘切换模组包括竖直驱动组件、第二水平传输组件，所述第二水平传输组件设置于所述取料模块的取料头的移动路径上，所述竖直驱动组件驱动连接所述第二水平传输组件，用于使所述第二水平传输组件与其中一个所述第一水平传输组件衔接；
[0006]检测机构包括底座、第二驱动模组、治具、固定组件、第一检测组件，所述治具可活动的设置于所述底座，所述第二驱动模组驱动连接所述治具，用于使所述治具在所述底座上做循环运动；所述底座对应所述治具的运动路径上形成有上料工位、检测工位、下料工位，所述上料工位和所述下料工位位于所述取料头的移动路径上，所述第一检测组件以及所述固定组件对应设置于所述检测工位，所述第一检测组件用于检测所述治具上的零件，所述固定组件用于固定所述治具。
[0007]根据本申请实施例的外观检测装置，至少具有如下有益效果：其中一个第一水平传输组件将载有零件的料盘传输至第二水平传输组价，取料模块从第二水平传输组件取料并传输至检测机构，实现自动化上料；然后，第二水平传输组件通过竖直驱动组件与另一个第一水平传输组件衔接，并将空的料盘传输至另一个第一水平传输组件，实现料盘的自动回收。取料模块将零件放置于治具内后，治具能够通过第二驱动模组做循环运动，并依次经过各第一检测组件，固定组件能够配合第二驱动模组将治具固定于第一检测组件，便于第一检测组件检测，在治具检测完后移动至下料工位，取料模块将零件取走，实现了自动化检测；零件取走后治具重新回到上料工位，便于下一次装载零件进行检测，提高检测效率。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述收放盘模组还包括承托组件，所述承托组件设置
于所述第一水平传输组件的上方，所述承托组件包括承托驱动件、承托块，所述承托块用于承托料盘，所述承托驱动件驱动连接所述承托块，用于使所述承托块移动至料盘的下方或者离开料盘的下方。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述收放盘模组还包括第一升抬组件，所述第一升抬组件包括第一升抬驱动件和第一升抬块，所述第一升抬驱动件设置于所述第一水平传输组件的下方，所述第一升抬驱动件驱动连接所述第一升抬块，用于使所述第一升抬块沿竖直方向移动。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述料盘切换模组还包括第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述第二水平传输组件，用于定位传输至所述第二水平传输组件上的料盘。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述第一定位组件与所述第二水平传输组件之间形式间隔，所述第二水平传输组件通过所述间隔用于输入或者输出料盘，所述料盘切换模组还包括第二升抬组件，所述第二升抬组件包括第二升抬驱动件和第二升抬块，所述第二升抬驱动件设置于所述第二水平传输组件的下方，所述第二升抬组件驱动连接所述第二升抬块，用于驱动所述第二升抬块沿竖直方向移动。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述料仓模块嵌设于所述机台的台面，至少一个收放盘模组位于所述机台的台面的上方，以及至少一个收放盘模组位于所述机台的台面的下方。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述检测机构还包括开合组件，所述开合组件对应设置于所述上料工位以及所述下料工位，所述治具包括安装座、夹块、滑动块、弹性件，所述夹块固定设置于所述安装座，所述滑动块可滑动的设置于所述安装座，所述滑动块通过所述弹性件与所述夹块连接；所述开合组件包括开合驱动件和输出块，所述开合驱动件驱动连接所述输出块，用于使所述输出块推动或者拉动所述滑动块远离所述夹块。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述开合驱动件设置于靠近所述夹块的一侧，所述夹块上开设通孔，所述输出块可穿过所述通孔推动所述滑动块。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述第二驱动模组包括导轨、皮带传输结构，所述导轨呈环形结构设置于所述底座，所述皮带传输结构的皮带的形状对应所述导轨设置，所述治具的底部设置滚轮结构，所述治具通过所述滚轮结构可滑动的设置于所述导轨，且所述治具的安装座连接于所述皮带传输结构的皮带。
[0016]根据本申请的一些实施例，所述固定组件包括固定驱动件、固定块，所述固定驱动件驱动连接所述固定块，用于使所述固定块固定所述治具。
[0017]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本申请实施例的外观检测装置的整体结构示意图；
[0020]图2为图1中的上下料机构的结构示意图；
[0021]图3为图1中的检测机构的结构示意图；
[0022]图4为图2中的料仓模块的结构示意图；
[0023]图5为图4中的收放盘模组的结构示意图；
[0024]图6为图4中的料盘切换模组的结构示意图；
[0025]图7为图6中的第一定位组件的结构示意图；
[0026]图8为图3中的检测机构隐藏检测组件后的结构示意图；
[0027]图9为图8中治具和开合组件的配合结构示意图；
[0028]图10为图8中治具和固定组件的配合结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]机台1000、
[0031]上下料机构2000：
[0032]取料模块2100、取料头2110、取料驱动模组2120；
[0033]料仓模块2200、
[0034]机架2210、竖直驱动组件2220；第二水平传输组件2230；第一定位组件2240、定位驱动件2241、定位块2242；第二升抬组件2250、第二升抬驱动件2251、第二升抬块2252；第一水平传输组件2260；承托组件2270、承托驱动件2271、承托块2272；第一升抬组件2280、第一升抬驱动件2281本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.外观检测装置，其特征在于，包括：机台；上下料机构，包括取料模块和料仓模块；所述取料模块和所述料仓模块分别设置于所述机台上；所述料仓模块包括机架、料盘切换模组、至少两个收放盘模组，所述收放盘模组沿竖直方向分布于所述机架，所述收放盘模组包括有第一水平传输组件；所述料盘切换模组设置于所述机架的旁侧，所述料盘切换模组包括竖直驱动组件、第二水平传输组件，所述第二水平传输组件设置于所述取料模块的取料头的移动路径上，所述竖直驱动组件驱动连接所述第二水平传输组件，用于使所述第二水平传输组件与其中一个所述第一水平传输组件衔接；检测机构，包括底座、第二驱动模组、治具、固定组件、第一检测组件，所述治具可活动的设置于所述底座，所述第二驱动模组驱动连接所述治具，用于使所述治具在所述底座上做循环运动；所述底座对应所述治具的运动路径上形成有上料工位、检测工位、下料工位，所述上料工位和所述下料工位位于所述取料头的移动路径上，所述第一检测组件以及所述固定组件对应设置于所述检测工位，所述第一检测组件用于检测所述治具上的零件，所述固定组件用于固定所述治具。2.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述收放盘模组还包括承托组件，所述承托组件设置于所述第一水平传输组件的上方，所述承托组件包括承托驱动件、承托块，所述承托块用于承托料盘，所述承托驱动件驱动连接所述承托块，用于使所述承托块移动至料盘的下方或者离开料盘的下方。3.根据权利要求2所述的外观检测装置，其特征在于，所述收放盘模组还包括第一升抬组件，所述第一升抬组件包括第一升抬驱动件和第一升抬块，所述第一升抬驱动件设置于所述第一水平传输组件的下方，所述第一升抬驱动件驱动连接所述第一升抬块，用于使所述第一升抬块沿竖直方向移动。4.根据权利要求1所述的外观检测装置，其特征在于，所述料盘切换模组还包括第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述第二水平传输组件，用于定...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤永生，莫灼钊，周琴，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：发明
国别省市：