一种基于物联网控制的运输用多级带式调速节能输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于物联网控制的运输用多级带式调速节能输送装置，属于物料输送领域；输送装置包括传送带、清扫机构、导板组件、收纳箱、摆动机构以及清理组件；通过在传送带的下方设置清扫机构，来对传送带的下表面进行清扫，并在清扫机构中设置第一皮带，来实现清扫机构与传送带之间的同步运行，保证清扫的及时性；通过在毛刷的一侧导板组件，来限制颗粒物和粉末的平抛运动，来降低颗粒物和粉末飞出收纳箱收纳区域的风险；并通过设置摆动机构，来控制导板摆动，提高颗粒物和粉末落点的均匀性；通过设置在导板设置清理组件，来对毛刷上粘附的颗粒物和粉末进行及时清理，以保证清扫机构的清扫效果。机构的清扫效果。机构的清扫效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网控制的运输用多级带式调速节能输送装置


[0001]本专利技术属于物料输送领域，具体涉及一种基于物联网控制的运输用多级带 式调速节能输送装置。

技术介绍

[0002]散货港口主要是煤炭、矿石等能源及原材料港口，是现代港口主要类型之 一，在国际航运市场中占有举足轻重的地位。根据散货输送的特点，带式输送 机以其特有的远距离、高速度、自动化输送能力，成为散货港口物料输送最理 想的设备；
[0003]如申请号为CN201510444806.4的专利技术专利，公开了一种基于物联网的多级 带式输送机协调控制系统及方法，可以实现对带式输送机带速的协调控制；但 是，由于煤炭和矿石在输送过程中，会在传送带上粘附残留大量的粉末和颗粒 物，并且粘附的时间久了难以清理，而上述专利技术中只提到了对带速的调节方式， 并没有提及对传送带上粉末和颗粒物进行清扫的方案。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于物联网控制的运输 用多级带式调速节能输送装置，能够及时的对传送带上残留的粉末和颗粒物进 行清理。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种输送装置，包括安装架，安装架上设置有传送带，所述安装架上转动 连接有两个转轴，两个转轴转动带动传送带运行；安装架上设置有第一电机， 第一电机用于驱动其中一个转轴转动；
[0007]传送带的下方设置有清扫机构，清扫机构的下方设置有收纳箱，清扫机构 包括两个毛刷，毛刷包括中心杆，中心杆上的刷毛能够与传送带的下表面接触； 安装架的下端设置有两个第一固定板，两个中心杆分别与两个第一固定板转动 连接，其中一个中心杆与其中一个转轴之间连接有第一皮带，两个中心杆之间 连接有第二皮带；
[0008]两个所述毛刷的侧部分别设置一个导板组件，导板组件用于阻挡粉末和颗 粒物的平抛运动轨迹，并能够将粉末和颗粒物导入收纳箱内。
[0009]进一步地，所述导板组件包括导板，导板上端部固定有第一转动杆，安装 架上设置有两个第二固定板，两个第一转动杆分别与两个第二固定板转动连接； 第一转动杆上套有扭簧，扭簧的两端分别与导板以及第二固定板固定连接；每 个导板的一侧设置有一个挡杆，在扭簧的扭力作用下，导板能够紧靠在档杆上， 此时导板呈竖直状态。
[0010]进一步地，所述安装架上设置摆动机构，来驱动导板摆动；
[0011]所述摆动机构包括固定在其中一个第一转动杆上的第一齿轮，两个第一转 动杆之间设置有第三皮带，实现两个第一转动杆同步转动；安装架上固定有第 二电机，第二电机的驱动轴上固定有缺齿齿轮，缺齿齿轮与第一齿轮不完全啮 合，通过控制第二电机转动，能够实现两个导板均朝着远离挡杆一侧摆动，当 缺齿齿轮不与第一齿轮啮合时，在扭
簧的扭力作用下，导板快速回到挡杆出， 并呈竖直状态。
[0012]进一步地，所述导板上安装有清理组件，清理组件包括固定在导板上的固 定架，固定架上设置有多个钢针，在导板摆动过程中，钢针能够插入到毛刷上 的刷毛中。
[0013]进一步地，两个所述导板背对清扫机构的一侧设置有均设置有一个敲击机 构，敲击机构包括固定在安装架上的支撑架，支撑架位于传送带下方，支撑架 上滑动连接有多个滑动杆，滑动杆的一端设置有敲击头，另一端设置有圆台， 滑动杆上套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与敲击头以及支撑架固定连接， 在第一弹簧的弹力作用下，圆台能够紧贴在支撑架上；此时，当导板摆动回撤 时，敲击头能够与导板发生碰撞，并带动第一弹簧被压缩，直至导板与挡杆接 触。
[0014]进一步地，所述收纳箱上设置有第二转动杆，第二转动杆与安装架转动连 接；安装架上设置有翻转机构，翻转机构能够带动收纳箱绕着第二转动杆翻转；
[0015]所述翻转机构包括固定在第二转动杆上的第二齿轮，安装架的一侧滑动连 接有连接板，且滑动方向为竖直方向，连接板上固定有齿条，齿条与第二齿轮 相互啮合；安装架上设置有两个第三固定板，两个第三固定板之间转动连接有 丝杆，丝杆沿着竖直方向贯穿连接板并与连接板螺纹连接，其中一个第三固定 板上固定有用于驱动丝杆转动的第三电机。
[0016]进一步地，当所述连接板位于最低点位置时，收纳箱保持水平。
[0017]进一步地，所述连接板的一侧固定有支撑板，支撑板上固定有第一卡合机 构；与第一电机直接连接的转轴上固定有第三齿轮，第一卡合机构能够与第三 齿轮的相邻两齿间卡合；
[0018]所述第一卡合机构包括固定在支撑板上端的第一固定杆，第一固定杆上滑 动连接有第一升降杆，且滑动方向为竖直方向，第一升降杆与第一固定杆之间 安装有第二弹簧；第一固定杆上开设有第一限位槽，第一升降杆上设置有第一 限位块，第一限位块位于第一限位槽内，并且在第二弹簧的弹力作用下，第一 限位块能够紧贴在第一限位槽的顶部；
[0019]随着第一连接板的上升，第一升降杆的顶部能够与第三齿轮的相邻两齿间 卡合；并且当连接板位于最低点时，第一升降杆的顶部刚好脱离第三齿轮，此 时，收纳箱保持水平。
[0020]进一步地，所述支撑板上端还设置有第二卡合机构，第二卡合机构包括固 定在支撑板上端的第二固定杆，第二固定杆上滑动连接有第二升降杆，第二固 定杆与第二升降杆之间安装有第三弹簧；第二固定杆上开设有第二限位槽，第 二升降杆上设置有第二限位块，在第三弹簧的弹力作用下，第二限位块能够紧 贴在第二限位槽的顶部；
[0021]随着第一连接板的上升，第二升降杆的顶部能够与第一齿轮的相邻两齿间 卡合；并且当连接板位于最低点时，第二升降杆的顶部刚好脱离第一齿轮，此 时收纳箱保持水平。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]1、通过在传送带的下方设置清扫机构，来对传送带的下表面进行清扫，并 在清扫机构中设置第一皮带，来实现清扫机构与传送带之间的同步运行，保证 清扫的及时性；
[0024]2、通过在毛刷的一侧导板组件，来限制颗粒物和粉末的平抛运动，来降低 颗粒物
和粉末飞出收纳箱收纳区域的风险；
[0025]3、通过设置摆动机构，来控制导板摆动，提高颗粒物和粉末落点的均匀性； 通过设置在导板设置清理组件，来对毛刷上粘附的颗粒物和粉末进行及时清理， 以保证清扫机构的清扫效果；
[0026]4、通过设置敲击机构，来实现导板每次摆动撤回时，对导板进行敲击，将 导板上粘附的颗粒物和粉末敲落；
[0027]5、通过设置翻转机构来控制收纳箱的翻转，以便于卸料；
[0028]6、通过在翻转机构的一侧设置第一卡合机构和第二卡合机构，来对传送 带、清扫机构和摆动机构的运行时机进行控制，保证粉末和颗粒物能够落入收 纳箱内。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领 域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，包括安装架(11)，安装架(11)上设置有传送带(12)，其特征在于，所述安装架(11)上转动连接有两个转轴(13)，两个转轴(13)转动带动传送带(12)运行；安装架(11)上设置有第一电机(14)，第一电机(14)用于驱动其中一个转轴(13)转动；传送带(12)的下方设置有清扫机构(2)，清扫机构(2)的下方设置有收纳箱(3)，清扫机构(2)包括两个毛刷(21)，毛刷(21)包括中心杆(211)，中心杆(211)上的刷毛能够与传送带(12)的下表面接触；安装架(1)的下端设置有两个第一固定板(111)，两个中心杆(211)分别与两个第一固定板(111)转动连接，其中一个中心杆(211)与其中一个转轴(13)之间连接有第一皮带(22)，两个中心杆(211)之间连接有第二皮带(23)；两个所述毛刷(21)的侧部分别设置一个导板组件(4)，导板组件(4)用于阻挡粉末和颗粒物的平抛运动轨迹，并能够将粉末和颗粒物导入收纳箱(3)内。2.根据权利要求1所述的一种输送装置，其特征在于，所述导板组件(4)包括导板(41)，导板(41)上端部固定有第一转动杆(42)，安装架(11)上设置有两个第二固定板(112)，两个第一转动杆(42)分别与两个第二固定板(112)转动连接；第一转动杆(42)上套有扭簧(43)，扭簧(43)的两端分别与导板(41)以及第二固定板(112)固定连接；每个导板(41)的一侧设置有一个挡杆(113)，在扭簧(43)的扭力作用下，导板(41)能够紧靠在档杆(113)上，此时导板(41)呈竖直状态。3.根据权利要求2所述的一种输送装置，其特征在于，所述安装架(11)上设置摆动机构(5)，来驱动导板(41)摆动；所述摆动机构(5)包括固定在其中一个第一转动杆(42)上的第一齿轮(52)，两个第一转动杆(42)之间设置有第三皮带(51)，实现两个第一转动杆(42)同步转动；安装架(1)上固定有第二电机(53)，第二电机(53)的驱动轴上固定有缺齿齿轮(54)，缺齿齿轮(54)与第一齿轮(52)不完全啮合，通过控制第二电机(53)转动，能够实现两个导板(41)均朝着远离挡杆(113)一侧摆动，当缺齿齿轮(54)不与第一齿轮(52)啮合时，在扭簧(43)的扭力作用下，导板(41)快速回到挡杆(113)出，并呈竖直状态。4.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于，所述导板(41)上安装有清理组件(6)，清理组件(6)包括固定在导板(41)上的固定架(61)，固定架(61)上设置有多个钢针(62)，在导板(41)摆动过程中，钢针(62)能够插入到毛刷(21)上的刷毛中。5.根据权利要求3所述的一种输送装置，其特征在于，两个所述导板(41)背对清扫机构(2)的一侧设置有均设置有一个敲击机构(7)，敲击机构(7)包括固定在安装架(11)上的支撑架(71)，支撑架(71)位于传送带(12)下方，支撑架(71)上滑动连接有多个滑动杆(72)，滑动杆(72)的一端设置有敲击头(73)，另一端设置有圆台(75)，滑动杆(72)上套有第一弹簧(74)，第一弹簧(74)的两端分别与敲击头(73)以及支撑架(71)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明华，
申请(专利权)人：平湖光明机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：