用于识别被调换的传感器的方法、存储介质、控制器和车辆技术

本发明专利技术涉及一种用于识别车辆的多传感器系统中的被调换的传感器的方法，具有以下步骤：由第一和第二传感器检测对象，该对象不但位于第一传感器的探测区域中而且位于第二传感器的探测区域中；借助于第一传感器的传感器数据确定对象位置；借助于第二传感器的传感器数据确定对象位置；将借助于第一传感器的传感器数据所确定的对象位置与借助于第二传感器的传感器数据所确定的对象位置进行比较，并且，当借助于两个传感器的传感器数据所确定的位置一致时，推断出：传感器布置在符合规定的位置上，并且，当借助于两个传感器的传感器数据所确定的位置不一致时，推断出：传感器未布置在符合规定的位置上。本发明专利技术涉及一种控制器、存储介质和车辆。存储介质和车辆。存储介质和车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于识别被调换的传感器的方法、存储介质、控制器和车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于识别车辆的具有至少两个传感器的多传感器系统的被调换的传感器的方法，所述至少两个传感器的探测区域重叠。本专利技术也涉及一种设置为用于实施该方法的计算机程序以及一种具有计算机程序的机器可读的存储介质。此外，本专利技术涉及一种设置为用于执行该方法的控制器以及一种具有这种控制器的车辆。

技术介绍

[0002]借助于至少一个检测车辆的周围环境的传感器系统来控制自动的和半自动的车辆。在此，根据传感器系统的传感器数据识别例如停车空位、道路走向、其他的交通参与者或者障碍物和/或确定行驶轨迹或者计算相应的控制命令，其中，将控制指令向车辆中的促动器传递。以此方式，影响车辆的行驶曲线或者控制车辆。非常有利地，在此，在车辆中，在多于一个传感器系统中使用多于一种传感器技术来检测车辆的周围环境，例如以便与相应的驾驶情形相适应地使用最有效率的传感器系统和/或检测冗余的数据并且因而提高在传感器系统停止运转时的安全性。在本申请的意义下的传感器系统分别包括至少两个传感器(其中，可以给这些传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于识别车辆(10)的具有至少两个传感器(S1，S2，S3，S4，S5，S6，S7，S8)的多传感器系统中的被调换的传感器的方法，所述至少两个传感器的探测区域重叠，其特征在于，具有以下步骤：
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由第一传感器和第二传感器感测对象(O2)，该对象不但位于第一传感器(S1)的探测区域(11)中而且位于第二传感器(S2)的探测区域(11)中；
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借助于所述第一传感器(S1)的传感器数据确定所述对象(O2)的位置；
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借助于所述第二传感器(S2)的传感器数据确定所述对象(O2)的位置；
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将所述对象(O2)的借助于所述第一传感器(S1)的传感器数据所确定的位置与所述对象(O2)的借助于所述第二传感器(S2)的传感器数据所确定的位置进行比较，并且，当借助于所述两个传感器(S1，S2)的传感器数据所确定的位置一致时，则推断出：所述传感器(S1，S2)布置在它们的符合规定的位置上，并且，当借助于所述两个传感器(S1，S2)的传感器数据所确定的位置不一致时，则推断出：所述传感器(S1，S2)不布置在它们的符合规定的位置上。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，除了所述对象(O2)的位置之外，也确定另外的对象特征，例如所述对象(O2)的延伸尺度和/或取向，并且，当借助于所述第一传感器(S...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：