选择路线制造技术

设备、方法和计算机程序产品，用于：接收关于钻机的目标位置的信息；接收与所述钻机相关的状态信息；基于该状态信息来至少计算到所述目标位置的、根据第一接近类型的第一路线和根据第二接近类型的第二路线；以及基于至少一个准则来选择所计算出来的第一路线或所计算出来的第二路线。来的第二路线。来的第二路线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】选择路线


[0001]本申请总体上涉及选择路线。更具体地说，本申请涉及基于至少一个准则来选择路线。

技术介绍

[0002]钻机用于在不同种类的环境中钻凿出孔。

技术实现思路

[0003]本专利技术的示例的各个方面阐述在权利要求书中。本专利技术的各种实施例所寻求的保护范围由独立权利要求阐述。本说明书中描述的未落入独立权利要求的范围的示例和特征(如果有的话)应被解释为有助于理解本专利技术的各种实施例的示例。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种设备，该设备包括用于执行以下操作的装置：接收关于钻机的目标位置的信息；接收与钻机相关的状态信息；基于该状态信息来至少计算到目标位置的、根据第一接近类型的第一路线和根据第二接近类型的第二路线；以及基于至少一个准则来选择所计算出来的第一路线或所计算出来的第二路线。
[0005]根据本专利技术的第二方面，提供了一种方法，该方法包括：接收关于钻机的目标位置的信息；接收与钻机相关的状态信息；基于该状态信息来至少计算到目标位置的、根据第一接近类型的第一路线和根据第二接近类型的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器包含计算机程序代码，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置用以通过所述至少一个处理器使所述设备至少：接收关于钻机的位置的信息；接收关于所述钻机的目标位置的信息；接收与所述钻机相关的状态信息；基于所述钻机的所述状态信息、所述位置和所述目标位置来至少计算到所述目标位置的、根据第一接近类型的第一路线和根据第二接近类型的第二路线；以及基于至少一个准则来选择所计算出来的第一路线或所计算出来的第二路线。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述状态信息包括以下中的至少一个：所述钻机的行进方向、钻凿区域或一个或多个先前钻凿出来的孔的位置。3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述第一接近类型包括第一行驶方向。4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述第二接近类型包括第二行驶方向。5.根据权利要求3和4所述的设备，其中，所述第一行驶方向包括向前行驶，并且所述第二行驶方向包括向后行驶。6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述至少一个准则包括以下中的至少一个：到所述目标位置的最短路线、到所述目标位置的最快路线或具有最少所需转弯次数的路线。7.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备被配置用以计算所述第一路线和所述第二路线，使得所述钻机不会驶过先前钻凿出来的孔。8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述目标位置包括待钻凿的目标孔的位置。9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其中，所述设备被配置用以设定将被包含在所计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：延内，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：