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设备、方法和计算机程序产品，用于：接收关于钻机的目标位置的信息；接收与所述钻机相关的状态信息；基于该状态信息来至少计算到所述目标位置的、根据第一接近类型的第一路线和根据第二接近类型的第二路线；以及基于至少一个准则来选择所计算出来的第一路线或...
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