用于自动犁板定位的系统和方法技术方案

一种用于自动调节自动平地机的犁板的计算机实施的方法可包括接收对应于自动平地机的配置的一个或多个标识符，以及基于所接收的标识符确定所述犁板的第一方位。如果第一方位不在操作阈值内，则所述方法还可以包括：基于所述一个或多个标识符选择自动平地机的多个致动器中的至少一个致动器；以及致动所选择的致动器以将所述犁板从第一方位移动到操作阈值内的第二方位。值内的第二方位。值内的第二方位。

【技术实现步骤摘要】
用于自动犁板定位的系统和方法


[0001]本公开涉及用于自动定位工业机器的犁板的系统和方法，包括相对于自动平地机的翼自动定位自动平地机的犁板。

技术介绍

[0002]诸如自动平地机的工业机器经常用于平整、平滑或以其它方式至少部分地从诸如道路的地表移除材料，例如污垢、碎石、雪等。一些自动平地机包括安装到前框架的犁板以及安装到自动平地机的一侧的翼。然而，在操作中，操作员可能难以相对于翼定位犁板。在操作中，位置不当的犁板会损坏犁板、翼和/或自动平地机。
[0003]授予Quenzi的美国专利公开号2007/0068049A1(下文称为“Quenzi”)描述了一种包括一对犁翼的犁组件，这对犁翼以枢转方式安装在中心犁的相对端。特别地，Quenzi描述了，每个犁翼可以在前向角位置与对准位置之间枢转，并且，犁组件可以响应于中心犁被推动或朝向车辆的该侧成角度而枢转尾犁翼。然而，Quenzi没有公开基于犁翼的位置调节中心犁。另外，Quenzi没有公开基于操作阈值调节中心犁或犁翼。

技术实现思路

[0004]在一些实施例中，用于自动调节自动平地机的犁板的计算机实施的方法可包括接收对应于自动平地机的配置的一个或多个标识符。所述自动平地机可包括后框架；前框架，所述前框架可枢转地联接到所述后框架；以及犁板组件，所述犁板组件联接到所述前框架。所述犁板组件可包括所述犁板、牵引杆、圆盘和多个致动器，所述多个致动器各自可操作地联接到所述犁板、所述牵引杆和所述圆盘中的至少一个。所述自动平地机还可以包括翼组件，所述翼组件联接到所述后框架并且联接到所述前框架，所述翼组件可包括翼。所述方法还可以包括基于所述一个或多个标识符确定所述犁板相对于所述翼的第一方位。如果所述第一方位不在操作阈值内，所述方法可包括以下当中的至少一者：(i)基于所述一个或多个标识符选择所述多个致动器中的至少一个致动器，和/或(ii)致动所选择的致动器以相对于所述翼将所述犁板从所述第一方位移动到第二方位。在一些实施例中，所述犁板的第二方位可在所述操作阈值内。
[0005]在一些实施例中，用于自动调节自动平地机的犁板的系统可包括一个或多个处理器和一个或多个存储器装置，所述一个或多个存储器装置在其上存储指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行以下当中的至少一者：(i)接收对应于所述自动平地机的配置的一个或多个标识符；(ii)基于所述一个或多个标识符确定所述自动平地机的犁板相对于所述自动平地机的翼的第一方位；以及如果所述第一方位不在操作阈值内；(iii)基于所述一个或多个标识符选择所述自动平地机的多个致动器中的至少一个致动器；和/或(iv)致动所选择的致动器以相对于所述翼将所述犁板从所述第一方位移动到第二方位，其中所述第二方位在所述操作阈值内。在一些实施例中，所述自动平地机可包括：(i)后框架；(ii)前框架，所述前框架可枢转地联接到所述后框架；(iii)犁
板组件，所述犁板组件联接到所述前框架，并且包括所述犁板、牵引杆、圆盘和多个致动器，所述多个致动器中的个别致动器能够可操作地联接到所述犁板、所述牵引杆和所述圆盘中的至少一个，以及(iv)翼组件，所述翼组件联接到所述后框架并且联接到所述前框架，所述翼组件包括翼。
[0006]在一些实施例中，用于自动调节犁板的设备可包括自动平地机和一个或多个非暂时性计算机可读介质。所述自动平地机可包括：后框架；前框架，所述前框架可枢转地联接到所述后框架；犁板组件，所述犁板组件联接到所述前框架并且包括所述犁板、牵引杆、圆盘和多个致动器，所述多个致动器中的个别致动器能够可操作地联接到所述犁板、所述牵引杆和所述圆盘中的至少一个；翼组件，所述翼组件联接到所述后框架和所述前框架并且包括翼；以及一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置成确定所述自动平地机的配置。所述一个或多个非暂时性计算机可读介质可以存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行包括以下当中的至少一者的操作：(i)经由通信联接到所述一个或多个传感器的控制器接收对应于所述自动平地机的配置的一个或多个标识符；(ii)经由所述控制器并且至少部分地基于所述一个或多个标识符确定所述犁板相对于所述翼的第一方位；并且如果所述第一方位不在操作阈值内；(iii)基于所述一个或多个标识符选择所述多个致动器中的至少一个致动器；和/或(iv)致动所选择的致动器以相对于所述翼将所述犁板从第一方位移动到第二方位。在所述第二方位上，所述犁板可以在所述操作阈值内。
[0007]其他方面将在下文中出现。本文描述的特征可以单独或一起使用，或者以它们中的一个或多个的各种组合使用。
附图说明
[0008]通过结合附图参考以下详细描述，可以更好地理解本文所述的系统和方法，其中相同的附图标记指示相同或功能相似的元件：
[0009]图1A为根据本技术的实施例的包括第一犁板和第二犁板的机器的侧视图。
[0010]图1B为图1A的机器的透视图。
[0011]图1C为图1A的机器的前视图。
[0012]图1D为图1A的机器的俯视图。
[0013]图2A
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1和2A
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2为根据本技术的实施例的包括处于各种方位的犁板和翼的机器的示意图。
[0014]图2B
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1和2B
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2为根据本技术的实施例的包括处于各种方位的犁板和翼的机器的示意图。
[0015]图2C
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1和2C
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2为根据本技术的实施例的包括处于各种方位的犁板和翼的机器的示意图。
[0016]图2D
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1和2D
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2为根据本技术的实施例的包括处于各种方位的犁板和翼的机器的示意图。
[0017]图3为说明根据本技术的实施例的用于自动调节犁板的方位的方法的流程图。
[0018]图4为说明根据本技术的实施例的系统的框图。
[0019]图5为说明某些实施方案可以操作的装置概览的框图；
[0020]图6为说明某些实施方案可以操作的环境概览的框图；以及
[0021]图7为说明在一些实施方案中可用于采用所公开的技术的系统中的元件的框图。
[0022]本文提供的标题仅出于方便目的，不一定影响实施例的范围。此外，附图不一定按比例绘制。例如，图中的一些元件的尺寸可以扩大或缩小以帮助改进对实施例的理解。而且，虽然所公开的技术易于有各种修改和替代形式，但是具体实施例已在附图中通过实例示出并在下面详细地描述。然而，意图并非不必要地限制所描述的实施例。相反，权利要求书旨在涵盖根据本公开的解释的所有修改、组合、等同物和替代方案。
具体实施方式
[0023]现在将更详细地描述本专利技术技术的各种实施例。以下描述提供了用于透彻理解和能够描述这些实施例的具体细节。然而，相关领域的技术人员将理解，可以在没有许多这些细节的情况下实践本文中所论述的技巧和技术。同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动调节自动平地机的犁板的计算机实施的方法，所述方法包括：接收对应于所述自动平地机的配置的一个或多个标识符，其中所述自动平地机包括：后框架，前框架，所述前框架可枢转地联接到所述后框架，犁板组件，所述犁板组件联接到所述前框架，所述犁板组件包括所述犁板、牵引杆、圆盘和多个致动器，所述多个致动器各自可操作地联接到所述犁板、所述牵引杆和所述圆盘中的至少一个，以及翼组件，所述翼组件联接到所述后框架并且联接到所述前框架，所述翼组件包括翼；基于所述一个或多个标识符确定所述犁板相对于所述翼的第一方位；以及如果所述第一方位不在操作阈值内：基于所述一个或多个标识符选择所述多个致动器中的至少一个致动器，以及致动所选择的致动器以相对于所述翼将所述犁板从所述第一方位移动到第二方位，其中所述第二方位在所述操作阈值内。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述犁板包括沿着第一轴线延伸的犁板切削边缘；所述翼包括沿着第二轴线延伸的翼切削边缘；并且确定所述犁板的第一方位包括确定所述第一轴线与所述第二轴线之间的角度。3.根据权利要求2所述的方法，其中：所述操作阈值包括相对于所述第二轴线的多达1度、多达2度、多达3度、多达4度、多达5度、多达10度或多达20度的角度；并且在所述第二方位上，所述第一轴线在所述第二轴线的操作阈值内。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述自动平地机的配置是第一配置，所述至少一个致动器是第一致动器，并且所述一个或多个标识符是一个或多个第一标识符，所述方法还包括：接收一个或多个第二标识符，其中：所述第二标识符对应于将所述自动平地机从所述第一配置转变到第二配置，并且将所述自动平地机转变到所述第二配置包括将所述犁板相对于所述翼从所述第一方位或第二方位移动到第三方位；以及如果所述第三方位不在所述操作阈值内：基于所述一个或多个第二标识符选择所述多个致动器中的至少一个第二致动器，以及致动所选择的第二致动器以将所述犁板从所述第三方位移动到第四方位，其中所述第四方位在所述操作阈值内；其中将所述自动平地机从所述第一配置转变到所述第二配置包括相对于所述后框架枢转所述前框架。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个标识符包括以下当中的至少一者：(i)犁板侧移标识符，(ii)犁板左升降标识符，(iii)犁板右升降标识符，(iv)圆盘旋转标识符，
(v)牵引杆中心位移标识符，(vi)连杆销位置标识符，(vii)框架铰接标识符，(viii)翼位置标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：