本发明专利技术属于工程机械技术领域，公开了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置的结构简单、操纵难度低，降低了驾驶员劳动强度，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法
[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法。
技术介绍
[0002]平地机是一种以铲刀为主要工作装置的多功能工程机械，平地机的铲刀能够实现对土壤的切削、刮送和整平等作业，也可通过调节铲刀与地面形成的不同夹角实现挖沟、修整边坡等作业。平地机的摆架装置是一种连接平地机的前机架与工作装置的专有装置，通过摆架装置空间位置的变化以及油缸组件的复合运动来实现工作装置作业姿态的变化，工作装置能带动铲刀。油缸组件包括两个提升油缸和一个斜拉油缸，两个提升油缸及一个斜拉油缸的两端分别连接于摆架装置和工作装置。摆架装置可以实现两个提升油缸及一个斜拉油缸的空间位置的变化，两个提升油缸及一个斜拉油缸的空间位置变化能改变工作装置的姿态，从而使平地机可以完成整平、挖沟、修整边坡等多项工作。平地机的摆架装置一般有整体式和连杆式两种结构形式，这两种结构都是通过锁销插接于不同销孔来实现对铲刀不同姿态的锁定。现有技术中的平地机的摆架装置中，当锁销脱离销孔后，通过两个提升油缸和一个斜拉油缸的复合动作，使左摆臂、右摆臂和连接臂组成的连杆机构围成的多边形发生变形，从而使带有销孔的连接臂运动，使目标销孔移动至与锁销对中的位置。然而，当锁销脱离销孔后，摆架装置、工作装置、油缸组件处于自由状态，由于工作装置的自重，摆架装置的偏转方向是随机的，不确定的。摆架装置的偏摆只能依靠与地面相反的作用力来实现，偏摆角度大小只能依靠两个提升油缸和一个斜拉油缸形成的三角关系调节，这容易造成对已平整路面的破坏。
[0003]同时，平地机摆架的锁销换孔的方式主要有人工手动控制换孔和辅助引导换孔两种。人工手动换孔需驾驶员根据自身驾驶技术并通过辅助工作人员置身摆架前方观察锁销与摆架连接臂上的目标销孔是否对中来指挥驾驶员进行操作。辅助引导换孔需通过安装在摆架上的传感器和监测装置来引导驾驶员手动换孔对中。
[0004]然而，人工手动换孔依靠辅助工作人员的观察与指挥，需要多次尝试伸出锁销和摆架上的销孔对中，既操作复杂、费时费力，又存在设备和辅助工作人员的安全隐患；引导装置辅助换孔对中不用辅助工作人员现场指挥，依靠辅助装置，引导驾驶员进行锁销对中，但目前的引导装置复杂，需要两个提升油缸和一个斜拉油缸均设置有位置传感器，以确定油缸内活塞的位置，通过判断油缸活塞的位置进而确定目标销孔与锁销销对中，算法复杂，控制器计算量大，工作效率低。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，以解决现有技术中的平地机的摆架装置中，当锁销脱离销孔后，连杆机构处于自由状态，而且油缸还要设置位置传感器，通过油缸内活塞的位置判断摆架连接臂上销孔是否与锁销对中的
辅助控制方法，容易造成对平整路面的破坏，且算法复杂，工作效率低的问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]平地机的摆架装置，包括：
[0008]拔销机构，所述拔销机构包括第一驱动件和锁销，所述第一驱动件能驱动所述锁销沿其轴向移动，所述第一驱动件固定设置于前机架；
[0009]摆动机构，所述摆动机构包括固定设置于所述前机架的第二驱动件、转动设置于所述前机架的连接轴和转动设置于所述前机架的摆臂组件，所述第二驱动件与所述连接轴传动连接，所述第二驱动件能驱动所述连接轴绕其中心轴线转动，所述连接轴与所述摆臂组件固定连接，所述摆臂组件间隔设有多个销孔，所述锁销能插接于任一所述销孔，所述摆臂组件能与油缸组件连接，所述销孔被配置为所述锁销插接于不同的所述销孔时铲刀相对于所述前机架的姿态不同。
[0010]作为上述的平地机的摆架装置的一种优选方案，所述摆臂组件包括主动摆臂、连接臂和被动摆臂，所述主动摆臂与所述连接轴固定连接，所述连接臂的两端分别与所述主动摆臂和所述被动摆臂转动连接，所述被动摆臂与所述前机架转动连接，所述连接臂间隔设置有多个所述销孔。
[0011]作为上述的平地机的摆架装置的一种优选方案，所述平地机的摆架装置还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述连接轴的转动角度。
[0012]作为上述的平地机的摆架装置的一种优选方案，所述主动摆臂和/或所述被动摆臂连接有提升油缸座，所述提升油缸座用于与所述油缸组件的提升油缸连接。
[0013]作为上述的平地机的摆架装置的一种优选方案，所述连接臂连接有斜拉油缸座，所述斜拉油缸座用于与所述油缸组件的斜拉油缸连接。
[0014]作为上述的平地机的摆架装置的一种优选方案，所述平地机的摆架装置还包括第二传感器，所述第二传感器用于检测所述锁销的位置。
[0015]作为上述的平地机的摆架装置的一种优选方案，所述锁销靠近所述销孔的一端呈锥形；所述连接臂包括连杆体和嵌设于所述连杆体的销套，所述销套设有所述销孔，所述销孔的横截面呈锥形。
[0016]作为上述的平地机的摆架装置的一种优选方案，所述平地机的摆架装置还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、拔销控制阀和摆动控制阀，所述拔销控制阀和所述摆动控制阀均与所述控制器电连接，所述拔销控制阀与所述第一驱动件连接，所述摆动控制阀与所述第二驱动件连接。
[0017]作为上述的平地机的摆架装置的一种优选方案，所述控制组件还包括交互式显示器，所述交互式显示器与所述控制器电连接。
[0018]本专利技术还提供摆架装置的锁销换孔控制方法，采用上述的平地机的摆架装置，所述摆架装置的锁销换孔控制方法包括：
[0019]所述第一驱动件带动所述锁销脱离当前销孔；
[0020]所述第二驱动件驱动所述连接轴转动，以使所述连接轴带动所述摆臂组件转动，直至所述摆臂组件上的目标销孔到达与锁销对中的位置；
[0021]所述第一驱动件带动所述锁销插入所述目标销孔。
[0022]本专利技术的有益效果：
[0023]本专利技术提供了平地机的摆架装置及摆架装置的锁销换孔控制方法，该平地机的摆架装置中，第一驱动件能驱动锁销沿其轴向移动，第一驱动件固定设置于前机架；摆动机构包括固定设置于前机架的第二驱动件、转动设置于前机架的连接轴和转动设置于前机架的摆臂组件，第二驱动件与连接轴传动连接，第二驱动件能驱动连接轴绕其中心轴线转动，连接轴与摆臂组件固定连接，摆臂组件间隔设有多个销孔，锁销能插接于任一销孔，摆臂组件能与油缸组件连接，销孔被配置为锁销插接于不同的销孔时铲刀相对于前机架的姿态不同。该平地机的摆架装置，在进行锁销换孔时，第一驱动件驱动锁销从当前销孔中拔出，之后第二驱动件驱动连接轴自转，连接轴带动摆臂组件转动，以使摆臂组件上的目标销孔移动至与锁销对中的位置，最后第一驱动件驱动锁销插入目标销孔，完成锁销换孔。相比于现有技术，该平地机的摆架装置，在锁销从当前销孔中拔出后，摆臂组件是由第二驱动件锁定的，第二驱动件不动作则摆臂组件不动作，此时摆臂组件是稳定地，不会受铲刀及工作装置的重力影响。而且，通过控制第二驱动件驱动连接轴的转动角度即能控制摆臂组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.平地机的摆架装置，其特征在于，包括：拔销机构，所述拔销机构包括第一驱动件(31)和锁销(32)，所述第一驱动件(31)能驱动所述锁销(32)沿其轴向移动，所述第一驱动件(31)固定设置于前机架(1)；摆动机构，所述摆动机构包括固定设置于所述前机架(1)的第二驱动件(24)、转动设置于前机架(1)的连接轴(26)和转动设置于所述前机架(1)的摆臂组件，所述第二驱动件(24)与所述连接轴(26)传动连接，所述第二驱动件(24)能驱动所述连接轴(26)绕其中心轴线转动，所述连接轴(26)与所述摆臂组件固定连接，所述摆臂组件间隔设有多个销孔(2311)，所述锁销(32)能插接于任一所述销孔(2311)，所述摆臂组件能与油缸组件连接，所述销孔(2311)被配置为所述锁销(32)插接于不同的所述销孔(2311)时铲刀相对于所述前机架(1)的姿态不同。2.根据权利要求1所述的平地机的摆架装置，其特征在于，所述摆臂组件包括主动摆臂(21)、连接臂(23)和被动摆臂(22)，所述主动摆臂(21)与所述连接轴(26)固定连接，所述连接臂(23)的两端分别与所述主动摆臂(21)和所述被动摆臂(22)转动连接，所述被动摆臂(22)与所述前机架(1)转动连接，所述连接臂(23)间隔设置有多个所述销孔(2311)。3.根据权利要求2所述的平地机的摆架装置，其特征在于，所述平地机的摆架装置还包括第一传感器(25)，所述第一传感器(25)用于检测所述连接轴(26)的转动角度。4.根据权利要求2所述的平地机的摆架装置，其特征在于，所述主动摆臂(21)和/或所述被动摆臂(22)连接有提升油缸座(27)，所述提升油缸座(27)...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹炜，宋金宝，殷栋梁，郭亮，曹友海，赵永华，闫建峰，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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