一种微型固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种微型固定翼无人机，包括相互之间拼接连接的上机身和下机身，所述上机身安装有前机翼，所述下机身安装有后机翼，所述下机身安装有电源，所述下机身位于所述电源的一侧安装有接收机，所述下机身安装有四根铝柱，四根所述铝柱端部一并安装有由所述电源进行供电的飞控电路板，四根所述铝柱之间安装有与所述飞控电路板信号连接的电调，所述电调连接有电机，所述电机输出端连接有位于机体外侧的螺旋桨，所述后机翼以对称的方式铰接安装有左副翼和右副翼，所述下机身两侧安装有与所述左副翼和所述右副翼分别连接的舵机，所述舵机控制所述左副翼和所述右副翼运动用以调整无人机姿态。翼和所述右副翼运动用以调整无人机姿态。翼和所述右副翼运动用以调整无人机姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种微型固定翼无人机


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种微型固定翼无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
[0003]申请人发现现有技术中的无人机存在如下技术问题：
[0004]1、现有微型无人机系统其载机多为四轴螺旋桨飞行器，其空气动力效率较低，微型化(利于携带、隐蔽性和灵活性更好)、续航时间和巡航速度不能兼顾；
[0005]2、现有无人机控制系统缺乏对微型固定翼无人机的高效控制逻辑，并且不支持任务多样化和自定义，难以匹配多变的应用场景。

技术实现思路

[0006]针对上述
技术介绍
所提出的问题，本技术的目的是：旨在提供一种微型固定翼无人机。
[0007]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0008]一种微型固定翼无人机，包括相互之间拼接连接的上机身和下机身，所述上机身安装有前机翼，所述下机身安装有后机翼，所述下机身安装有电源，所述下机身位于所述电源的一侧安装有接收机，所述下机身安装有四根铝柱，四根所述铝柱端部一并安装有由所述电源进行供电的飞控电路板，四根所述铝柱之间安装有与所述飞控电路板信号连接的电调，所述电调连接有电机，所述电机输出端连接有位于机体外侧的螺旋桨，所述后机翼以对称的方式铰接安装有左副翼和右副翼，所述下机身两侧安装有与所述左副翼和所述右副翼分别连接的舵机，所述舵机控制所述左副翼和所述右副翼运动用以调整无人机姿态。
[0009]进一步限定，所述上机身于所述前机翼的安装位置填充安装有泡沫板，这样的设计，抗摔。
[0010]进一步限定，所述前机翼与所述后机翼的翼展长度差尺寸为巡航速度下两个翼尖窝的直径长度尺寸，这样的设计，能一定程度上减弱前后机翼产生的翼尖窝，从而减小阻力，增加续航。
[0011]进一步限定，所述上机身和所述下机身由玻璃钢一体成型，这样的设计，保证了机身强度和较低的重量。
[0012]进一步限定，所述电源为2s1000mah电池，这样的设计，保证续航，1000mah电池的体积最适配微型要求。
[0013]采用本技术的有益效果：
[0014]1、本技术使用高强度低密度的材料设计出紧凑的机身，使得无人机作业能力得到保证的前提下最小化产品大小，微型化、续航时间、巡航速度的综合表现提高使得无人机能进行许多现有无人机难以胜任的任务，如高速侦察任务。
[0015]2、本技术采用的前机翼和后机翼形成的机翼串列翼式布局设计使得飞行器在微型化、续航时间和巡航速度的综合表现明显强于通常的四轴螺旋桨飞行器。
[0016]3、本技术能实现通过采用集群式任务管理软件系统开发来解决作业任务的多样化需求，进而提升了任务效率、增加了作业稳定性。
附图说明
[0017]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0018]图1为本技术一种微型固定翼无人机实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术一种微型固定翼无人机实施例的下机身及内部结构示意图；
[0020]主要元件符号说明如下：
[0021]上机身1；下机身2；前机翼3；后机翼4；电源5；接收机6；铝柱7；飞控电路板8；电调9；电机10；左副翼11；右副翼12；舵机13；泡沫板14。
具体实施方式
[0022]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0023]如图1、图2所示，本技术的一种微型固定翼无人机，包括相互之间拼接连接的上机身1和下机身2，上机身1安装有前机翼3，下机身2安装有后机翼4，下机身2安装有电源5，下机身2位于电源5的一侧安装有接收机6，下机身2安装有四根铝柱7，四根铝柱7端部一并安装有由电源5进行供电的飞控电路板8，四根铝柱7之间安装有与飞控电路板8信号连接的电调9，电调9连接有电机10，电机10输出端连接有位于机体外侧的螺旋桨，后机翼4以对称的方式铰接安装有左副翼11和右副翼12，下机身2两侧安装有与左副翼11和右副翼12分别连接的舵机13，舵机13控制左副翼11和右副翼12运动用以调整无人机姿态。
[0024]本实施案例中，在使用一种微型固定翼无人机的时候，操作人员通过地面站软件设定普通/集群任务，地面站软件通过动态计算实时地生成实时控制指令，指令加密后通过无线电发送台传送至无人机/无人机群，无人机/无人机群通过接收机6接收信号，并由飞控电路板8解析无线电信号执行相应的实时动作，连续的实时动作形成作业任务，期间，电源5持续为飞控电路板8和电调9供电，并由飞控电路板8控制舵机13来达到控制控制左副翼11和右副翼12运动用以调整无人机姿态的目的，由铝柱7对飞控电路板8进行支撑的安装方式，使得在飞控电路板8下侧可安装元器件，节约的安装空间，能最大化缩小机身体积，达到微型化要求，相对于通常的四轴螺旋桨飞行器，在微型化、续航时间和巡航速度的综合表现都更强，集群式任务管理软件系统开发来解决作业任务的多样化需求，进而提升了任务效率、增加了作业稳定性。
[0025]优选上机身1于前机翼3的安装位置填充安装有泡沫板14，这样的设计，抗摔，实际上，也可根据具体情况考虑泡沫板14的规格尺寸。
[0026]优选前机翼3与后机翼4的翼展长度差尺寸为巡航速度下两个翼尖窝的直径长度尺寸，这样的设计，能一定程度上减弱前后机翼产生的翼尖窝，从而减小阻力，增加续航，实际上，也可根据具体情况考虑前机翼3与后机翼4的翼展长度差尺寸。
[0027]优选上机身1和下机身2由玻璃钢一体成型，这样的设计，保证了机身强度和较低
的重量，实际上，也可根据具体情况考虑上机身1和下机身2的成型方式。
[0028]优选电源5为2s1000mah电池，这样的设计，保证续航，1000mah电池的体积最适配微型要求，实际上，也可根据具体情况考虑电源5的选择。
[0029]上述实施例仅示例性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型固定翼无人机，包括相互之间拼接连接的上机身(1)和下机身(2)，其特征在于：所述上机身(1)安装有前机翼(3)，所述下机身(2)安装有后机翼(4)，所述下机身(2)安装有电源(5)，所述下机身(2)位于所述电源(5)的一侧安装有接收机(6)，所述下机身(2)安装有四根铝柱(7)，四根所述铝柱(7)端部一并安装有由所述电源(5)进行供电的飞控电路板(8)，四根所述铝柱(7)之间安装有与所述飞控电路板(8)信号连接的电调(9)，所述电调(9)连接有电机(10)，所述电机(10)输出端连接有位于机体外侧的螺旋桨，所述后机翼(4)以对称的方式铰接安装有左副翼(11)和右副翼(12)，所述下机身(2)两侧安装有与所述左副翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥子彦，陈俊池，黄鹏程，
申请(专利权)人：湖南皓宙智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：