一种便携式近距离后装治疗机制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式近距离后装治疗机，包括移动板，所述移动板的底部安装有支撑盒，所述支撑盒的内侧安装有控制电机，所述移动板的底部安装有轴承座，且轴承座位于支撑盒的后方，所述轴承座的内侧贯穿安装有轴承杆，所述轴承杆的外侧安装有第一移动轮，第一移动轮位于轴承座的内侧，所述轴承杆的外侧安装有从动齿轮，所述移动板的底部安装有壳体，从动齿轮位于壳体的内侧。本发明专利技术通过安装有第四调节电机，第四调节电机运行带动输出的后装机调整角度，装置灵活运动，可带动后装机到达任意位置，可尽可能的靠近施源器，减少额外的辐射，并可缩短源传输时间。并可缩短源传输时间。并可缩短源传输时间。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式近距离后装治疗机


[0001]本专利技术涉及医疗仪器
，具体为一种便携式近距离后装治疗机。

技术介绍

[0002]近距离放射治疗是一种短距离放射治疗，治疗时将放射源置于患者体表或体内，靶区可以受到很高的剂量，剂量在靶区外迅速下降。1898年，法国物理学家居里夫妇从镭沥青矿中首次提炼出天然放射性核素226Ra。1900年，开始用226Ra治疗皮肤癌。1903年，首次将226Ra插入到肿瘤内进行治疗。1915年，泌尿外科医生Benjamin Barringer首先将镭源植入到前列腺。20 世纪60年代，226Ra是主要的腔内治疗源。但近距离放疗医生很快意识到 226Ra的缺点，即需要较高的穿刺技术和快速的操作，以免自己及其他工作人员受到过量照射。1956年，Henschke开发了192Ir，随后用于粒子短暂性植入和后装系统。20世纪60年代，60Co作为226Ra的替代源用于腔内治疗。 1960年，英国Amersham及美国3M公司开发了137Cs，得益与其低成本处理技术及安全管理，70年代得到广泛应用。近距离治疗另一创新研究是远程后装技术，大大降低了工作人员的职业辐射暴露剂量。20世纪60年代，钛管封装的125I粒籽源开始临床应用，1972年Whitmore首次报道通过耻骨后插入 125I粒籽治疗前列腺癌。103Pd、131Cs等低能光子源的应用，显著降低了照射带来的危害，患者也不必单独隔离治疗。近距离放射治疗问世一个世纪以来，在肿瘤治疗中发挥着重要作用。
[0003]现有技术中便携式近距离后装治疗机存在的缺陷是：
[0004]1、现在的后装机安装在一个固定基座上，通过手动推动基座移动到指定位置，不能够自动移动。
[0005]2、现有的后装机通过上升或下降移动，让后装机治疗头靠近患者，但离患者还有较远距离，运动不灵活，移动不智能。
[0006]3、现有后装机辐射源的活度检测，均采用手动与活度计对接，操作繁琐。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种便携式近距离后装治疗机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种便携式近距离后装治疗机，包括移动板，所述移动板的底部安装有支撑盒，所述支撑盒的内侧安装有控制电机，所述移动板的底部安装有轴承座，且轴承座位于支撑盒的后方，所述轴承座的内侧贯穿安装有轴承杆，所述轴承杆的外侧安装有第一移动轮，第一移动轮位于轴承座的内侧，所述轴承杆的外侧安装有从动齿轮，所述移动板的底部安装有壳体，从动齿轮位于壳体的内侧；
[0009]所述移动板的顶部安装有固定板，所述移动板的顶部安装有固定壳，固定壳位于固定板的后方；
[0010]所述移动板的顶部安装有安装槽，安装槽位于固定壳的后方。
[0011]优选的，所述固定板的内侧安装有光学引导系统，所述移动板的内侧安装有激光
雷达，且激光雷达位于光学引导系统的下方。
[0012]优选的，所述控制电机的输出端安装有传动杆，传动杆贯穿支撑盒的底壁，所述传动杆的底端安装有轴承架，所述轴承架的内侧通过连接杆活动安装有第二移动轮。
[0013]优选的，所述壳体的内侧活动安装有旋转杆，所述旋转杆的外侧安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相嵌合，所述壳体的一侧外壁安装有驱动电机。
[0014]优选的，所述安装槽的内侧嵌合安装有活度计。
[0015]优选的，所述固定壳的内侧安装有固定架，所述固定架的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有转动杆，转动杆贯穿固定架的内侧，所述固定壳的顶部安装有引导座，所述转动杆的顶端安装有旋转台，所述旋转台的底部安装有限位滚轮，限位滚轮位于旋转台的内侧。
[0016]优选的，所述旋转台的顶部安装有安装架，所述安装架的一侧安装有第一调节电机所述，安装架的内侧通过连接件安装有第一活动杆，第一调节电机的输出端与第一活动杆连接，所述第一活动杆的顶端通过连接件活动安装有第二活动杆，所述第一活动杆的一侧安装有第二调节电机，第二调节电机的输出端与第二活动杆活动连接，所述第二活动杆的顶端内侧活动安装有连接板，所述第二活动杆的一侧顶端安装有第三调节电机，第三调节电机的输出端与连接板的一侧连接。
[0017]优选的，所述连接板的顶端安装有组装架，所述组装架的内侧通过连接件活动安装有后装机，所述组装架的一侧安装有第四调节电机，第四调节电机的输出端通过连接件与后装机连接，后装机的一端安装有导线，导线的一端安装有辐射源。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]1、本专利技术通过安装有伺服电机，伺服电机运行带动输出端的转动杆转动，转动杆旋转带动顶端的旋转台转动，旋转台转动带动底端的限位滚轮进行移动，限位滚轮在引导座的引导下移动，避免装置在移动的过程中发生偏移，方便装置调整顶部设备的角度，旋转台对顶部的安装架进行固定，保证安装架保持稳定，安装架对内侧的第一活动杆支撑，方便第一活动杆可以调节角度，第一调节电机运行带动输出端的第一活动杆转动，使得第一活动杆调整到合适的角度，同时第二调节电机转动带动输出端的第二活动杆进行转动，第二活动杆调整角度带动顶端的结构移动，同时第三调节电机运行带动输出端的连接板调整角度，连接板带动顶端的组装架活动，带动组装架内侧的后装机调整角度，第四调节电机运行带动输出的后装机调整角度，装置灵活运动，可带动后装机到达任意位置，可尽可能的靠近施源器，减少额外的辐射，并可缩短源传输时间。
[0020]2、本专利技术通过安装有光学引导系统和激光雷达，驱动电机运行带动输出端的主动齿轮转动，主动齿轮转动带动底部的从动齿轮旋转，从动齿轮旋转带动轴承杆转动，轴承杆旋转带动外侧的第一移动轮转动，第一移动轮转动带动设备位移，第一移动轮推动第二移动轮跟着转动，方便装置灵活的调整位置，在装置移动的过程中，固定板对内侧的光学引导系统和激光雷达固定，保证光学引导系统和激光雷达平稳运行，光学引导系统和激光雷达对前方事物进行识别确认，用于引导装置的运动和自动避障，实现装置通过光学引导自动到达指定位置，无需人工推动，并可自动返回。激光雷用于避障和碰撞监测。底座可以前后、左右自由移动，
[0021]3、本专利技术通过安装有活度计，安装槽对顶部的活度计固定进行固定，机械臂可以
在调整完成后，后装机与活度计对接，自动完成检测，测量辐射源活度。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的侧面结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的第一活动杆结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的移动板结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的支撑盒结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的壳体结构示意图。
[0028]图中：1、移动板；101、固定板；102、激光雷达；103、光学引导系统； 104、轴承座；105、轴承杆；106、第一移动轮；107、从动齿轮；2、支撑盒； 201、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式近距离后装治疗机，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的底部安装有支撑盒(2)，所述支撑盒(2)的内侧安装有控制电机(201)，所述移动板(1)的底部安装有轴承座(104)，且轴承座(104)位于支撑盒(2)的后方，所述轴承座(104)的内侧贯穿安装有轴承杆(105)，所述轴承杆(105)的外侧安装有第一移动轮(106)，第一移动轮(106)位于轴承座(104)的内侧，所述轴承杆(105)的外侧安装有从动齿轮(107)，所述移动板(1)的底部安装有壳体(3)，从动齿轮(107)位于壳体(3)的内侧；所述移动板(1)的顶部安装有固定板(101)，所述移动板(1)的顶部安装有固定壳(5)，固定壳(5)位于固定板(101)的后方；所述移动板(1)的顶部安装有安装槽(401)，安装槽(401)位于固定壳(5)的后方。2.根据权利要求1所述的一种便携式近距离后装治疗机，其特征在于：所述固定板(101)的内侧安装有光学引导系统(103)，所述移动板(1)的内侧安装有激光雷达(102)，且激光雷达(102)位于光学引导系统(103)的下方。3.根据权利要求1所述的一种便携式近距离后装治疗机，其特征在于：所述控制电机(201)的输出端安装有传动杆(202)，传动杆(202)贯穿支撑盒(2)的底壁，所述传动杆(202)的底端安装有轴承架(203)，所述轴承架(203)的内侧通过连接杆活动安装有第二移动轮(204)。4.根据权利要求1所述的一种便携式近距离后装治疗机，其特征在于：所述壳体(3)的内侧活动安装有旋转杆(301)，所述旋转杆(301)的外侧安装有主动齿轮(302)，主动齿轮(302)与从动齿轮(107)相嵌合，所述壳体(3)的一侧外壁安装有驱动电机(303)。5.根据权利要求1所述的一种便携式近距离后装治疗机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昭含，徐慧军，蒋燕华，
申请(专利权)人：天津荣力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：