一种智能机器人近距离后装治疗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人近距离后装治疗机，包括底座板和移动系统，所述底座板的底部安装有移动系统，所述底座板的底部四角均安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端连接有支撑架，所述支撑架的尾端连接有短杆，所述短杆的两端安装有移动轮组，所述底座板的底部四角安装有一号伺服电机；所述底座板的底部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的尾端表面连接有位移感应器。本实用新型专利技术通过设置有移动系统和电动伸缩杆，一号伺服电机带动移动轮组转动，实现水平方向上的移动，电动伸缩杆带动移动轮组抬升并启动二号伺服电机，使得二号伺服电机带动支撑架转动度，进而使得移动轮组切换方向，辅助本治疗机实现前后、左右的移动操作。的移动操作。的移动操作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人近距离后装治疗机


[0001]本技术涉及医疗机械
，具体为一种智能机器人近距离后装治疗机。

技术介绍

[0002]近距离放射治疗是一种短距离放射治疗，治疗时将放射源置于患者体表或体内，靶区可以受到很高的剂量，剂量在靶区外迅速下降。20世纪60年代，226Ra是主要的腔内治疗源。但近距离放疗医生很快意识到226Ra的缺点，即需要较高的穿刺技术和快速的操作，以免自己及其他工作人员受到过量照射。近距离治疗另一创新研究是远程后装技术，大大降低了工作人员的职业辐射暴露剂量。20世纪60年代，钛管封装的125I粒籽源开始临床应用，1972年Whitmore首次报道通过耻骨后插入125I粒籽治疗前列腺癌。103Pd、131Cs等低能光子源的应用，显著降低了照射带来的危害，患者也不必单独隔离治疗。近距离放射治疗问世一个世纪以来，在肿瘤治疗中发挥着重要作用。
[0003]现有的近距离后装机设备存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN209347959U公开了一种后装治疗机，“包括存储有放射源的放射源储源罐以及分别设于所述放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人近距离后装治疗机，包括底座板(1)和移动系统(2)，其特征在于：所述底座板(1)的底部安装有移动系统(2)，所述移动系统(2)包括有一号伺服电机(201)、移动轮组(202)、支撑架(203)和二号伺服电机(204)；所述底座板(1)的底部四角均安装有二号伺服电机(204)，所述二号伺服电机(204)的输出端连接有支撑架(203)，所述支撑架(203)的尾端嵌合连接有短杆，所述短杆的两端通过轴件安装有移动轮组(202)，所述底座板(1)的底部四角均通过连接环安装有一号伺服电机(201)，且一号伺服电机(201)的输出端与移动轮组(202)连接，所述短杆的表面设有环形槽，所述短杆通过环形槽与支撑架(203)的尾端嵌合连接；所述底座板(1)的底部四角均安装有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)位于二号伺服电机(204)的内侧，所述电动伸缩杆(18)的尾端表面连接有位移感应器(12)，且位移感应器(12)和电动伸缩杆(18)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人近距离后装治疗机，其特征在于：所述底座板(1)的顶部安装有工具箱(5)，所述工具箱(5)的顶部安装有连接座(16)，所述连接座(16)的顶部安装有机械底座(14)，所述机械底座(14)的内部通过轴杆安装有机械臂(6)，所述底座板(1)的顶部安装有立板(17)，且立板(17)位于工具箱(5)的前方。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人近距离后装治疗机，其特征在于：所述立板(17)的正面安装有光学引导系统(3)和激光雷达(4)，且激光雷达(4)位于光学引导系统(3)的一侧，所述光学引导系统(3)包括有电磁板(301)、激光灯源(302)、海绵板(303)、光敏感应圈(304)和钢板(305)，所述立板(17)的正面安装有钢板(305)，所述钢板(305)的正面安装有海绵板(303)，所述钢板(305)的正面贯穿海绵板(303)安装有光敏感应圈(304)，所述电磁板(301)和钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋燕华，李昭含，徐慧军，
申请(专利权)人：天津荣力电子有限公司，
类型：新型
国别省市：