滚珠花键装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚珠花键装置，该滚珠花键装置包括花键轴、螺母和同步轮，螺母套设于花键轴上，且螺母包括沿花键轴的延伸方向相对设置的第一端和第二端；同步轮套设于花键轴上，且同步轮朝向第一端的一侧开设有容纳第一端的沉孔，螺母与同步轮连接，以使同步轮能够带动螺母转动。相较于现有滚珠花键结构，一方面在同步轮和螺母的尺寸相同的情况下，将行程控制在一样范围内时，可以减少花键轴的轴向长度尺寸，从而在不影响螺母行程范围的情况下减少了滚珠花键装置整体的体积以及质量；另一方面，减小了同步轮的重心距离螺母重心的距离，从而在作用的力不变的情况下，减小了螺母所受到的弯矩大小，进而增加了螺母的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
滚珠花键装置


[0001]本技术涉及滚珠花键轴
，尤其涉及一种滚珠花键装置。

技术介绍

[0002]随着工业生产过程中自动化程度的不断提高，越来越多的传动设备和机构对传动机构的空间、重量要求越来越高，为了节约空间，实现结构轻量化及集成化设计，滚珠花键作为一种新型传动方式的出现，实现了将电机的旋转运动转化为输出直线移动的结构。相较于传统传动方式，该传动机构具有传动效率高、低响应延迟、精度高、污染低等优点。滚珠花键在延续滚珠丝杠优势的基础上，很好的实现了机构的集成化。
[0003]但随着传动系统对高速、高负荷、低噪音等方面要求的提升，传统结构滚珠花键与带轮集成的安装方式具有占用空间大和重量大的缺点，与结构设计追求轻量化相矛盾。
[0004]鉴于此，有必要提供一种新的滚珠花键装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种滚珠花键装置，旨在解决现有滚珠花键与带轮占用空间大以及质量大的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种滚珠花键装置，所述滚珠花键装置包括：
[0007]花键轴；
[0008]螺母，所述螺母套设于所述花键轴上，且所述螺母包括沿所述花键轴的延伸方向相对设置的第一端和第二端；
[0009]同步轮，所述同步轮套设于所述花键轴上，且所述同步轮朝向所述第一端的一侧开设有容纳所述第一端的沉孔，所述螺母与所述同步轮连接，以使所述同步轮能够带动所述螺母转动。
[0010]在一实施例中，所述同步轮的侧壁开设有第一螺纹孔，所述同步轮通过螺纹紧固件穿过所述第一螺纹孔与所述螺母的外侧壁螺纹连接。
[0011]在一实施例中，所述第一螺纹孔的数量为至少两个，至少两个所述第一螺纹孔沿所述同步轮的周向间隔设置。
[0012]在一实施例中，所述第一螺纹孔的数量为两个，两个所述第一螺纹孔沿所述同步轮的周向相隔90
°
排布。
[0013]在一实施例中，所述第一螺纹孔的延伸方向与所述同步轮的径向方向一致。
[0014]在一实施例中，所述沉孔包括圆形容纳槽以及与所述圆形容纳槽连通的通孔，所述圆形容纳槽的内径大于所述通孔的内径，所述第一端位于所述圆形容纳槽内，所述第一端朝向所述通孔的一侧与所述圆形容纳槽的底边抵接，用以限制所述第一端相对所述圆形容纳槽向所述通孔的方向运动。
[0015]在一实施例中，所述第一端的外侧壁与所述圆形容纳槽的侧壁抵接。
[0016]在一实施例中，所述滚珠花键装置还包括端盖，所述端盖开设有供所述花键轴穿
过的避让孔，所述端盖设置于所述通孔内，且所述端盖与所述第一端通过螺钉连接。
[0017]在一实施例中，所述花键轴的外壁与所述沉孔的内壁间隙配合。
[0018]在一实施例中，所述同步轮、所述螺母以及所述花键轴同心设置。
[0019]本技术的上述技术方案中，由于同步轮朝向第一端的一侧开设有容纳第一端的沉孔，因此使得部分螺母可以伸入到沉孔内，通过这样设置，相较于传统结构将滚珠花键轴的螺母的外壁与同步轮的外壁直接抵接，并通过螺钉进行连接而言，一方面，因为部分螺母伸入到了同步轮的沉孔内，因此在同步轮和螺母的尺寸相同的情况下，本技术所提供的技术方案在螺母和同步轮组装完成后的尺寸相较于传统结构而言长度更短，也就导致在花键轴的长度一致的情况下，本技术所提供的技术方案的螺母在行程上要大于传统结构的螺母的行程，而如果将行程设置成一致，本技术所提供的技术方案可以减少花键轴的轴向长度尺寸，从而在不影响螺母行程范围的情况下减少了滚珠花键装置整体的体积和质量；另一方面，传统结构的同步轮由于会受到同步带的拉伸会对螺母产生一个偏离螺母重心的弯矩，该弯矩在螺母运动过程中会加剧螺母的磨损，从而降低螺母的使用寿命，而通过在同步轮上开设沉孔，使得部分螺母可以伸入到沉孔内，从而减小了同步轮的重心距离螺母重心的距离，即减小了力臂，从而在作用的力不变的情况下，减小了螺母所受到的弯矩大小，进而增加了螺母的使用寿命。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例滚珠花键装置的部分结构示意图；
[0022]图2为本技术一实施例滚珠花键装置的部分结构示意图；
[0023]图3为现有的滚珠花键轴螺母的部分结构示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]1滚珠花键装置11花键轴12螺母13第一端14第二端15同步轮16沉孔161圆形容纳槽162通孔17第一螺纹孔18螺纹紧固件19钢球链20循环器21端盖22第二螺纹孔23避让孔
[0026]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案
进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要说明，本技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0030]并且，本技术各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]本技术提供一种滚珠花键装置1，如图1和图2所示，该滚珠花键装置1包括花键轴11、螺母12和同步轮15，螺母12套设于花键轴11上，且螺母12包括沿花键轴11的延伸方向相对设置的第一端13和第二端14；同步轮15套设于花键轴11上，且同步轮15朝向第一端13的一侧开设有容纳第一端13的沉孔16，螺母12与同步轮15连接，以使同步轮15能够带动螺母12转动。
[0032]其中，由于同步轮15朝向第一端13的一侧开设有容纳第一端13的沉孔16，因此使得部分螺母12可以伸入到沉孔16内，通过这样设置，相较于传统结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚珠花键装置，其特征在于，包括：花键轴；螺母，所述螺母套设于所述花键轴上，且所述螺母包括沿所述花键轴的延伸方向相对设置的第一端和第二端；同步轮，所述同步轮套设于所述花键轴上，且所述同步轮朝向所述第一端的一侧开设有容纳所述第一端的沉孔，所述螺母与所述同步轮连接，以使所述同步轮能够带动所述螺母转动。2.根据权利要求1所述的滚珠花键装置，其特征在于，所述同步轮的侧壁开设有第一螺纹孔，所述同步轮通过螺纹紧固件穿过所述第一螺纹孔与所述螺母的外侧壁螺纹连接。3.根据权利要求2所述的滚珠花键装置，其特征在于，所述第一螺纹孔的数量为至少两个，至少两个所述第一螺纹孔沿所述同步轮的周向间隔设置。4.根据权利要求3所述的滚珠花键装置，其特征在于，所述第一螺纹孔的数量为两个，两个所述第一螺纹孔沿所述同步轮的周向相隔90
°
排布。5.根据权利要求2所述的滚珠花键装置，其特征在于，所述第一螺纹孔的延伸方向与所述同...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦孝康，杨升，钱敏，
申请(专利权)人：上海莱恩精密机床附件有限公司，
类型：新型
国别省市：