蛇行控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种蛇行控制装置，即使连续式轧机连续地轧制原料，也能够控制为在保持楔形品质的同时实现稳定的通板。蛇行控制装置具有：预测运算部，基于多个轧机架各自的轧制模型，对通过了多个轧机架各自之后的原料尾端部各自的蛇行量以及楔形量进行预测，该轧制模型使用初始蛇行量、最终蛇行量、针对多个轧机架各自的压下调平设定值、以及轧制信息；设定值更新部，基于预测运算部预测出的原料尾端部各自的蛇行量以及楔形量，对针对多个轧机架各自的压下调平设定值进行更新；以及多个压下调平控制部，基于设定值更新部更新后的各个压下调平设定值，分别对多个轧机架的压下调平进行控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
蛇行控制装置


[0001]本专利技术涉及一种蛇行控制装置。

技术介绍

[0002]在具备多个轧机架的例如热精轧机等连续式轧机中，已知有轧制中的原料(轧制材)的宽度方向中心从轧辊的宽度方向中心偏移而向连续式轧机的作业侧或者驱动侧的方向移动的蛇行现象。
[0003]在连续式轧机中，轧制材在经过了任意的轧机架时，被下游的下一个轧机架轧制而尾端的后方张力消失。此时，轧制材在轧机架入侧由于左右(作业侧和驱动侧)的延伸差而尾端旋转，在轧辊正下方沿宽度方向移动而尾端产生蛇行现象。
[0004]在轧辊正下方，轧制材发生了蛇行的一侧的负载增大，在发生了蛇行的一侧轧机的弹性变形变大，发生了蛇行一侧的轧辊的间隙打开，板厚变厚。作为其结果，轧制材的左右的延伸差放大，进一步助长蛇行。
[0005]在轧机架出侧，发生了蛇行的轧制材弯曲地进入下游的轧机架。在连续式轧机中，在各轧机架中都会产生蛇行现象，因此蛇行会急剧地发展。若尾端与设置于轧机架入侧的侧导板碰撞，则发生了蛇行的轧制材折弯且直接被轧制而产生折叠。折叠会使轧辊损伤而导致辊更换等作业中断，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛇行控制装置，对连续式轧机中的原料的蛇行进行控制，该连续式轧机具备使原料通过并依次施加压下力的多个轧机架，该蛇行控制装置的特征在于，具有：预测运算部，基于多个上述轧机架各自的轧制模型，对通过了多个上述轧机架各自之后的原料尾端部各自的蛇行量以及楔形量进行预测，该轧制模型使用轧制前的原料的蛇行量即初始蛇行量、由全部上述轧机架进行了轧制后的原料的蛇行量即最终蛇行量、针对多个上述轧机架各自的压下调平设定值、以及对轧制工序的设定进行确定的轧制信息；设定值更新部，基于上述预测运算部预测出的原料尾端部各自的蛇行量以及楔形量，对针对多个上述轧机架各自的压下调平设定值进行更新；以及多个压下调平控制部，基于上述设定值更新部更新后的各个压下调平设定值，分别对多个上述轧机架的压下调平进行控制。2.如权利要求1所述的蛇行控制装置，其特征在于，上述设定值更新部反复利用基于上述预测运算部预测出的蛇行量以及楔形量的评价函数进行评价，对针对多个上述轧机架各自的压下调平设定值进行更新，直到满足规定的结束条件为止，以使针对多个上述轧机架各自的压下调平设定值成为时间序列或者轧制距离序列的压下调平设定图案，上述压下调平控制部基于上述设定值更新部更新后的压下调平设定图案、时间、以及原料的入侧速度，对上述轧机架的压下调平进行控制。3.如权利要求1所述的蛇行控制装置，其特征在于，上述设定值更新部将压下调平设定值设为一定值，反复利用基于上述预测运算部预测出的蛇行量以及楔形量的评价函数进行评价，对针对多个上述轧机架各自的压下调平设定值进行更新，直到满足规定的结束条件为止。4.如权利要求1所述的蛇行控制装置，其特征在于，上述设定值更新部针对多个上述轧机架的各自，从上游侧起依次对针对多个上述轧机架各自的压下调平设定值进行更新，以使上述预测运算部预测的通过了最下游的上述轧机架之后的原料尾端部的规定点的蛇行量成为0。5.如权利要求1所述的蛇行控制装置，其特征在于，上述设定值更新部针对...

【专利技术属性】
技术研发人员：高木山河，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：