一种自动驾驶汽车的主动防护座椅及座椅调整方法技术

本发明专利技术提出一种自动驾驶汽车主动防护座椅，所述主动防护座椅包括座椅前后及高度调节装置、控制系统、座椅移动装置、第一阻尼调整装置、第二阻尼调整装置和可调节汽车座椅。所述座椅前后及高度调节装置侧面固定连接控制系统，上表面固定连接座椅移动装置，以实现座椅移动装置前后移动和高度调节；所述控制系统接受行车电脑信号，分析处理后，控制第一和第二阻尼调整装置调整阻尼大小，实现座椅平稳。所述第一阻尼调整装置、第二阻尼调整装置安装在座椅支撑板下表面，并且第一阻尼调整装置、第二阻尼调整装置位于同一直线上，平行于导轨。本发明专利技术的技术方案可以自主调整实时实现座椅平稳，主动防护乘员安全，为乘员提供舒适的乘车环境。车环境。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车的主动防护座椅及座椅调整方法


[0001]本专利技术属于汽车主动防护座椅领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车内对乘员主动防护的汽车座椅及座椅调整方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车通过感知传感器实时分析路况并根据分析结果实时调整行驶状态，在调整过程中对车内乘员没有任何提示，受限于感知距离和感知环境，自动驾驶汽车经常会出现急加减速或制动，车内乘员对这一动作没有任何预判，只能被动接受车内座椅传递车辆急加减速时产生的惯性力。这个惯性力会出现在整个行驶过程中，给车内乘员较差的乘坐环境，甚至会对乘员的身体产生损伤。目前而言，汽车自动驾驶时，无法根据当前的比如汽车加速、减速、弯道行驶、上坡、下坡行驶时对座椅状态进行及时的平稳调整，这正是本专利技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术提供一种能主动适应自动驾驶汽车行驶状态的汽车座椅及座椅调整方法，可与车辆行驶状态一起快速调整，为车内乘员提供舒适的乘车环境。
[0004]技术方案：本专利技术提出一种汽车主动防护座椅，该主动防护座椅包括控制系统(2)、座椅移动装置(3)、第一阻尼调整装置(4)、第二阻尼调整装置(5)和可调节汽车座椅(6)；所述座椅移动装置(3)包括上座椅支撑板(3
‑
1)，滑块(3
‑
2)，下座椅支撑板(3
‑
3)、导轨(3
‑
4)、压板(3
‑
5)、位移传感器(3
‑
6)，所述可调节汽车座椅(6)位于上座椅支撑板(3
‑
1)上表面，上座椅支撑板(3
‑
1)下表面固定连接有滑块(3
‑
2)，所述下座椅支撑板(3
‑
3)上表面设置有导轨(3
‑
4)，并且滑块(3
‑
2)与导轨(3
‑
4)滑动连接；所述位移传感器(3
‑
6)固定在下座椅支撑板(3
‑
3)上，并且所述压板(3
‑
5)一端固定在上座椅支撑板(3
‑
1)上，所述压板(3
‑
5)与座椅支撑板(3
‑
1)同步滑动，所述压板(3
‑
5)的另一端与位移传感器(3
‑
6)正对；所述第一阻尼调整装置(4)和第二阻尼调整装置(5)位于同一直线上，平行于导轨(3
‑
4)，所述第一阻尼调整装置(4)和第二阻尼调整装置(5)靠近座椅支撑板(3
‑
1)中部的一端固定在上座椅支撑板(3
‑
1)下表面，第一阻尼调整装置(4)和第二阻尼调整装置(5)的另一端固定在下座椅支撑板(3
‑
3)上表面；所述控制系统(2)分别与第一阻尼调整装置(4)和第二阻尼调整装置(5)连接，用于控制第一阻尼调整装置(4)和第二阻尼调整装置(5)调整阻尼大小。
[0005]优选的，所述上座椅支撑板(3
‑
1)下表面对称固定连接4个滑块(3
‑
2)，所述下座椅支撑板(3
‑
3)上表面设置有两个平行导轨，每2个滑块(3
‑
2)与每一个导轨(3
‑
4)滑动连接。
[0006]优选的，所述每个导轨两端设置有限位块(3
‑
7)，所述座椅支撑板(3
‑
1)被限制且只能沿导轨(3
‑
4)在两端的限位块(3
‑
7)范围内滑动。
[0007]优选的，所述汽车主动防护座椅还包括座椅前后及高度调节装置(1)，上表面固定连接于座椅移动装置(3)下方，所述座椅前后及高度调节装置(1)用于座椅移动装置(3)前后移动和高度调节。
[0008]优选的，所述控制系统(2)位于座椅前后及高度调节装置(1)侧面上。
[0009]优选的，所述第一阻尼调整装置(4)包含第一连接块(4
‑
1)，第一电磁减震器(4
‑
2)和第二连接块(4
‑
3)，所述第一电磁减震器(4
‑
2)两端分别与第一连接块(4
‑
1)和第二连接块(4
‑
3)连接，所述第一连接块(4
‑
1)固定在上座椅支撑板(3
‑
1)下表面，第二连接块(4
‑
3)固定在下座椅支撑板(3
‑
3)上表面；所述第一电磁减震器(4
‑
2)与控制系统连接，并且第一电磁减震器(4
‑
2)的阻尼大小由控制系统(2)控制；所述第二阻尼调整装置(5)与第一阻尼调整装置结构相同，包含第一连接块(4
‑
1)，第二电磁减震器(5
‑
2)和第二连接块(4
‑
3)，所述第二电磁减震器(5
‑
2)两端分别与第一连接块(4
‑
1)和第二连接块(4
‑
3)连接，所述第一连接块(4
‑
1)固定在上座椅支撑板(3
‑
1)下表面，第二连接块(4
‑
3)固定在下座椅支撑板(3
‑
3)上表面；所述第二电磁减震器(5
‑
2)与控制系统(2)连接，并且第二电磁减震器(5
‑
2)的阻尼大小由控制系统(2)控制。
[0010]此外，本专利技术还提出根据所述的汽车主动防护座椅实现的座椅调整方法，该方法包括如下步骤：
[0011](1)将所述汽车主动防护座椅固定安装于汽车座椅安装位置上，确定汽车主动防护座椅的原始平衡位置；
[0012](2)判断当前自动驾驶汽车的驾驶状态，如果汽车加速行驶时，汽车座椅受到向后的惯性力，控制系统(2)根据接受到的自动驾驶汽车的速度V、加速度a和加速时间t信号,分析处理后，在t时间内，控制第二电磁减震器减小阻尼，第一电磁减震器增大阻尼，在加速时间内抵消因加速产生的惯性力直至加速结束，加速结束后，座椅位置因为惯性力发生位移，控制系统(2)根据位移传感器(3
‑
6)探测压板(3
‑
5)的位置信息，再次调整第一电磁减振器和第二电磁减振器阻尼大小，使座椅重新回到原始平衡位置；如果汽车减速行驶时，汽车座椅受到向前的惯性力，控制系统(2)根据接收到自动驾驶汽车的速度V、减加速度a和加速时间t信号,分析处理后，在t时间内，控制第一电磁减震器减小阻尼，第二电磁减震器增大阻尼大小，在减速时间内抵消因减速产生的惯性力，减速结束后座椅位置因惯性力发生位移，控制系统(2)将根据位移传感器的位置信息，再次调整第一电磁减振器和第二电磁减振器阻尼大小，使座椅重新回到原始平衡位置。
[0013]优选的，所述步骤(2)还包括：根据判断当前自动驾驶汽车的驾驶状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车主动防护座椅，其特征在于，该主动防护座椅包括控制系统(2)、座椅移动装置(3)、第一阻尼调整装置(4)、第二阻尼调整装置(5)和可调节汽车座椅(6)；所述座椅移动装置(3)包括上座椅支撑板(3
‑
1)，滑块(3
‑
2)，下座椅支撑板(3
‑
3)、导轨(3
‑
4)、压板(3
‑
5)、位移传感器(3
‑
6)，所述可调节汽车座椅(6)位于上座椅支撑板(3
‑
1)上表面，上座椅支撑板(3
‑
1)下表面固定连接有滑块(3
‑
2)，所述下座椅支撑板(3
‑
3)上表面设置有导轨(3
‑
4)，并且滑块(3
‑
2)与导轨(3
‑
4)滑动连接；所述位移传感器(3
‑
6)固定在下座椅支撑板(3
‑
3)上，并且所述压板(3
‑
5)一端固定在上座椅支撑板(3
‑
1)上，所述压板(3
‑
5)与座椅支撑板(3
‑
1)同步滑动，所述压板(3
‑
5)的另一端与位移传感器(3
‑
6)正对；所述第一阻尼调整装置(4)和第二阻尼调整装置(5)位于同一直线上，平行于导轨(3
‑
4)，所述第一阻尼调整装置(4)和第二阻尼调整装置(5)靠近座椅支撑板(3
‑
1)中部的一端固定在上座椅支撑板(3
‑
1)下表面，第一阻尼调整装置(4)和第二阻尼调整装置(5)的另一端固定在下座椅支撑板(3
‑
3)上表面；所述控制系统(2)分别与第一阻尼调整装置(4)和第二阻尼调整装置(5)连接，用于控制第一阻尼调整装置(4)和第二阻尼调整装置(5)调整阻尼大小。2.根据权利要求1所述的一种汽车主动防护座椅，其特征在于，所述上座椅支撑板(3
‑
1)下表面对称固定连接4个滑块(3
‑
2)，所述下座椅支撑板(3
‑
3)上表面设置有两个平行导轨，每2个滑块(3
‑
2)与每一个导轨(3
‑
4)滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种汽车主动防护座椅，其特征在于，所述每个导轨两端设置有限位块(3
‑
7)，所述座椅支撑板(3
‑
1)被限制且只能沿导轨(3
‑
4)在两端的限位块(3
‑
7)范围内滑动。4.根据权利要求1所述的一种汽车主动防护座椅，其特征在于，所述汽车主动防护座椅还包括座椅前后及高度调节装置(1)，上表面固定连接于座椅移动装置(3)下方，所述座椅前后及高度调节装置(1)用于座椅移动装置(3)前后移动和高度调节。5.根据权利要求4所述的一种汽车主动防护座椅，其特征在于，所述控制系统(2)位于座椅前后及高度调节装置(1)侧面上。6.根据权利要求1或2或4或5所述的一种汽车主动防护座椅，其特征在于，所述第一阻尼调整装置(4)包含第一连接块(4
‑
1)，第一电磁减震器(4
‑
2)和第二连接块(4<...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶佳勇，任明武，曹帮二，谭国平，张芝，
申请(专利权)人：中睿智能交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：