本实用新型专利技术提供一种船舶表面除锈装置，包括：固定机构(1)、除锈装置搭载主体(2)、除锈机构(3)、废渣回收机构(4)和移动机构(5)，所述固定机构(1)位于除锈装置搭载主体(2)的顶端，用于连接所述除锈装置搭载主体(2)和高空作业车；所述高空作业车作为船舶表面除锈装置的辅助动力源，以控制除锈装置在船舶表面前、后、左、右移动；所述除锈机构(3)的一端暴露于除锈装置搭载主体(2)底部并与船舶表面工作面接触，用于船舶表面除锈；所述废渣回收机构(4)位于除锈装置搭载主体(2)内部，其尾端与通过波纹管与负压抽滤装置连接，用于回收除锈作业产生的废渣；所述移动机构(5)设置在所述除锈装置搭载主体(2)的侧边，并与所述工作面直接接触。触。触。
【技术实现步骤摘要】
一种船舶表面除锈装置
[0001]本技术涉及船舶表面除锈防腐领域，特别涉及一种船舶表面除锈装置。
技术介绍
[0002]在新船下水前，船体组件的防腐工作可以在船体组装前完成。但是，当整船下水并在海洋中航行一段时间之后，船体外壳表面极易因电化学腐蚀与海洋生物腐蚀而发生锈蚀。即使采用隔离防腐、电化学防腐也无法阻止这一事件的发生。当腐蚀现象已经发生时，应及时对船体表面进行修复，即表面除锈与二次防腐处理。然而，由于船舶体积较大(尤其是各类大型运输船与海洋石油钻井平台等海工设施)，当船体表面被腐蚀后，只能在船坞进行表面除锈与二次涂装工作，而这种大面积的船舶表面除锈工作对除锈效率与除锈质量的要求极高。一方面，需要在短短数日内对整船表面进行全面除锈处理。另一方面，除锈后的船体表面需达到一定的除锈质量和表面粗糙度(GB 8923Sa 2.5，GB/T 13288中级)以满足涂装材料的粘附力需求。
[0003]目前，主要的船体表面除锈方法可分为以下三类：1.人工船舶除锈；2.化学船舶除锈；3.机械船舶除锈。其中人工船舶除锈是应用时间最长，适用范围最广的船舶除锈方法。人工船舶除锈以人力为主要劳动力，除锈工人配备有榔头、铲刀、刮刀、钢丝刷等除锈工具。但由于人工除锈效率低、除锈质量差，在这样的背景下，人工船舶除锈在本世纪初，已被机械船舶除锈和化学船舶除锈所替代。而化学船舶除锈是利用酸与金属氧化物发生复分解反应生成可溶性金属离子盐从而除去船舶表面的锈蚀层的一种船舶除锈方法。相较于人工船舶除锈，化学除锈成本较高，且对作业环境的要求也较高，其一般只能在车间内操作，不适用于船坞作业。此外，化学除锈过程中，尚未腐蚀的钢材也会被酸腐蚀，易对船舶造成不可逆转的损伤。而且化学除锈所产生的废水属于危险废物，危废物的处理难度和处理成本极高，不符合环境保护要求且不利于企业的可持续发展。
[0004]相较于人工船舶除锈与化学船舶除锈，机械船舶除锈以其高效、廉价等优势逐渐占据了船舶除锈市场。现有的机械船舶除锈主要有喷砂除锈和超高压水喷射除锈。其中喷砂除锈采用压缩空气为动力，形成高速喷射束后将喷料(石榴石砂、铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂等)高速喷射到生锈的船舶表面，使锈蚀层在喷料的高速撞击下从船舶表面脱落下来，从而达到船舶表面除锈的目的。相比于人工除锈，喷砂除锈简单方便，除锈效率高。但该方法能耗高，粉尘与噪声污染极大，劳动用工密集。因此，喷砂除锈自本世纪初期，正在逐渐被禁止使用。相较于喷砂除锈，超高压水喷射除锈则是一种较为环保、经济的新型船舶除锈方法。利用高压水产生系统，使水压达到1500bar上，再利用高压水的超高动能使锈蚀层在与射流水碰撞过程中发生脱落。超高压水喷射除锈不产生粉尘污染，并可对特殊的部件(如阀门等)进行除锈处理。此外，该方法还可有效地除去船舶表面的可溶性盐分，以降低涂料对船舶表面粘附力的影响。但是，超高压水喷射除锈也有一定的局限性。一方面，由于水的杨氏模量非常小，无论水压达到多大，都难以使处理后的钢材表面达到足够高的粗糙度(≧中级)，使得二次喷涂的螯合度不够好，涂料容易起皮鼓泡脱落；另一方面，
高压水处理后的钢材极易产生闪锈，而闪锈的处理往往依赖于复杂而又昂贵的水性防闪锈剂。一方面水性防闪锈剂的使用会增加除锈成本，另一方面，水性的防闪锈剂会大幅降低后续涂装的油性涂料与船舶表面间的粘附力。最重要的是，超高压水除锈对淡水资源的需求较大。根据现有技术文献的搜索和分析，中国专利CN206781910U在使用超高压水喷射方法除锈时，每分钟的耗水量达到 37
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120L，处理一条表面积为10万平米的船只时，其耗水量能达到7500
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12000吨，造成大量淡水资源浪费与淡水资源污染，不符合当今绿色发展与低碳发展理念。
[0005]综合上述船舶除锈方法与除锈难点，在船舶表面除锈作业过程中，开发出一种无需利用水资源，能有效降能耗，无粉尘污染，无需污水处理，低用工成本的高效率除锈装置尤为重要。事实上，船厂都刚性配备有用于船舶作业的高空作业车和大功率负压抽滤装置(或工业吸尘器)。利用船厂现有设备配置，开发出一种新的除锈设备，或许能在兼顾除锈效率、效果的同时，还能有效降低施工成本，降低环境污染与废水处理等问题。
[0006]船厂配备的高空作业车一般用于人工喷砂除锈、表面喷漆、表面修复等高空作业。由于施工人员需在高空作业车的作业平台内进行高空作业，为防止高空车运行过程中与船体产生碰撞而造成人员、设备危险，高空作业车的控制台往往搭载在高空车的作业平台上。操作员可站立在作业平台里操作高空车前、后、上、下、左、右移动。由于必须搭载有操作人员，该类高空作业车的承载能力一般较低。一般而言，船坞内的高空作业车的最大承重极限约为250kg，除去高空车操作员与施工人员后，其剩余承载能力仅为 100kg左右，其安全载重甚至低于50kg。因此，若需开发出一种新型的、可利用船厂现有高空作业车的除锈设备，所开发的除锈装置的质量必须较轻，从而保证除锈过程中人员与设备的安全。而轻质的除锈设备往往无法提供足够的冲击力(或压强、扭矩等)以满足除锈需求，如一台1500bar高压水产生系统的质量一般达到了200kg以上，而低于该质量的其他设备往往无法达到1500bar的高压。因此，必须开发出一种能同时保证安全与除锈质量的轻质量，高动力除锈设备。船厂的大功率抽滤设备一般用于船舱内的水密舱、货舱等的污水排放和货物转运等。该类抽滤设备的运行功率大，可以产生极高的负压 (～30kPa)，既适用于液体抽滤，也适用于气体、颗粒状固体抽吸。
[0007]根据船坞内的现有设备，是否能开发出一种新型机械除锈设备，一方面可以利用高空车的高空作业能力实现对整个船体表面的全方位处理；另一方面利用现有的抽滤设备的负压抽滤功能来收集除锈过程中产生的锈蚀、油漆碎屑等。这样一种设备既能满足船体表面的除锈处理需求，也能满足无需利用水资源，能有效降低能耗、无粉尘污染、无污水处理、低用工成本、高效率除锈的技术需求。然而，由于船体表面具有一定的曲率，除锈设备的工作面往往时刻在发生变化，因此这种除锈设备还应该满足在各种小曲率平面下都能工作的需求。同时，该表面曲率往往会导致除锈设备与工作平面之间的贴合度较差，除锈过程中产生的铁锈粉体、油漆碎屑可能会因此而掉落到船体表面或船坞内部而造成污染。所开发的设备必须保证较高的废渣收集效果。
[0008]综合上述船舶除锈方法与船厂现有技术，在船舶表面除锈作业过程中，开发出一种可以直接利用船厂现有高空作业车与抽滤设备(或工业吸尘器)，且无需利用水资源，能有效降能耗，无粉尘污染，无需污水处理，低用工成本的高效率除锈装置尤为重要。
技术实现思路
[0009]本技术的目的在于针对以上现有技术的不足，提出一种新型的用于船舶表面除锈的装置，该设备利用船厂内现有的高空作业车与抽滤设备(或工业吸尘器)，以提高船舶表面除锈效率，降低施工成本，并减少水资源浪费。
[0010]为实现上述目的，本技术提供一种船舶表面除锈装置，包括：固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶表面除锈装置，包括：固定机构(1)、除锈装置搭载主体(2)、除锈机构(3)、废渣回收机构(4)和移动机构(5)，其特征在于，所述固定机构(1)位于除锈装置搭载主体(2)的顶端，用于连接所述除锈装置搭载主体(2)和高空作业车；所述高空作业车作为船舶表面除锈装置的辅助动力源，以控制除锈装置在船舶表面前、后、左、右移动；所述除锈机构(3)的一端暴露于除锈装置搭载主体(2)底部并与船舶表面工作面接触；所述废渣回收机构(4)位于除锈装置搭载主体(2)内部，其尾端与通过波纹管与负压抽滤装置连接，用于回收除锈作业产生的废渣；所述移动机构(5)设置在所述除锈装置搭载主体(2)的侧边，并与所述工作面直接接触；所述固定机构(1)包括：操作臂(6)、万向球底座(8)、固定弹簧(9)；所述操作臂(6)的一端连接高空作业车，另一端连接有万向球(11)；所述固定弹簧(9)的一端连接所述操作臂(6)上的操作臂弹簧挂钩(7)，另一端连接所述除锈装置搭载主体(2)顶端的搭载主体弹簧挂钩(14)；所述操作臂(6)上的万向球(11)与所述固定弹簧(9)协同作用时可以小角度地调整除锈装置的姿态，使除锈装置在高空作业车提供的压力作用下能更好地与部分弯曲的船舶表面贴合，提高除锈装置与船舶表面的贴合度；所述除锈机构(3)包括：除锈电机(17)、转子锥齿轮(18)、传动齿轮(19)、电机固定基底(20)、隔离筒(21)、碗型钢丝刷组合件(22)；所述除锈电机(17)位于电机固定基底(20)正上方，所述除锈电机(17)通过电机固定孔(23)、电机基座(55)和固定螺栓与所述电机固定基底(20)相连；所述电机固定基底(20)位于所述除锈装置搭载主体(2)的内部，其位于所述碗型钢丝刷组合件(22)的正上方，且处于所述除锈机构(3)的上部；所述除锈电机(17)可为所述碗型钢丝刷组合件(22)提供除锈所需动力。2.根据权利要求1所述的船舶表面除锈装置，其特征在于，所述碗型钢丝刷组合件(22)由碗型钢丝刷(32)卡入碗型钢丝刷固定盘(31)表面的碗型钢丝刷限位孔(34)中后，再通过碗型钢丝刷固定孔(35)由固定夹板(33)固定组成。3.根据权利要求1所述的船舶表面除锈装置，其特征在于，所述除锈装置搭载主体(2)为立体的封闭式结构，其内部设置有所述除锈机构(3)和所述废渣回收机构(4)；所述除锈机构(3)与所述废渣回收机构(4)的工作端均暴露于所述除锈装置搭载主体(2)的正下方；所述除锈机构(3)与所述除锈装置搭载主体(2)之间通过Z形铁(27)、基底
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隔离筒连接孔(28)、基底固定孔(29)、Z形铁固定孔(30)和铆合螺栓连接；所述废渣回收机构(4)的尾端与所述除锈机构(3)的隔离筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳国平，成博浪，
申请(专利权)人：深圳浩天海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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