套轴径向角度调节机构及应用该调节机构的变速器制造技术

本发明专利技术涉及一种套轴径向角度调节机构及应用该调节机构的变速器，包括芯轴和套轴，芯轴设于套轴内，且与套轴同轴设置，芯轴上端延伸出套轴上端外，还包括角度调节机构，角度调节机构包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一内齿圈、第二太阳轮、第二行星轮组和第二内齿圈；第一太阳轮固定套接于套轴上端外，第一内齿圈与第一太阳轮同心设置，第一行星轮组设于第一太阳轮和第一内齿圈之间，且与第一内齿圈和第一太阳轮啮合。本技术方案能够将芯轴与套轴同步同向转动，且能够通过外力调整使芯轴与套轴发生径向角度差。发生径向角度差。发生径向角度差。

【技术实现步骤摘要】
套轴径向角度调节机构及应用该调节机构的变速器


[0001]本专利技术涉及传动结构领域，具体来说，是一种套轴径向角度调节机构及应用该调节机构的变速器。
[0002]
技术介绍

[0003]套轴包括了同轴设置的内外两根轴，在常用的机械结构中通过外接机械设备通过锥形齿轮以及涡轮传动结构均能够实现同步推动两根轴同步转动，但是如果要实现在内外两根轴同速同向转动的情况下，调节两根轴的径向角度，则需要极为复杂的辅助机构实现；上述调节内外两根轴的径向角度效果应用于变速器中，能够使变速器的内部零件减小，但是由于需要的辅助机构辅助，此消彼长相当于对变速器的结构上没有改进，如果对角度调节机构的进行优化的问题亟待解决。
[0004]
技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供了一种套轴径向角度调节机构及应用该调节机构的变速器。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种套轴径向角度调节机构，包括芯轴和套轴，所述芯轴设于所述套轴内，且与套轴同轴设置，所述芯轴上端延伸出套轴上端外，还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一内齿圈、第二太阳轮、第二行星轮组和第二内齿圈；所述第一太阳轮固定套接于套轴上端外，所述第一内齿圈与第一太阳轮同心设置，所述第一行星轮组设于第一太阳轮和第一内齿圈之间，且与第一内齿圈和第一太阳轮啮合；所述第二太阳轮固定套接于芯轴上端外，所述第二内齿圈与第二太阳轮同心设置，所述第二行星轮组设于第二太阳轮和第二内齿圈之间，且与第二内齿圈和第二太阳轮啮合；所述第一行星轮组和第二行星轮组共用一个行星架；所述第一内齿圈为固定结构，所述第二内齿圈能够在外力作用下作径向转动。
[0007]本专利技术的有益效果是：套轴可以作为本机构的动力输入端，其通过动力机构带动转动，套轴的上端与第一内齿圈之间可以通过设置轴承作为支撑，套轴的下端也可以设置轴承与机架等外部固定结构之间作为支撑，其中第一内齿圈也将与机架等外部结构固定连接，第二内齿圈上可以连接两根拉索，且两个拉索对称设置，同向延伸，第二内齿圈将在两根拉索的拉扯下以固定状态为常态，当需要转动第二内齿圈时，可通过分别拉扯两根拉索将第二内齿圈作径向转动；
其中，第一太阳轮、第一行星轮组、第二太阳轮和第二行星轮组将作为套轴和芯轴的传动结构；状态一：第一内齿圈和第二内齿圈均处于固定状态；当套轴在有动力输入时，套轴将转动，假定套轴以正时针方向转动，其转动时将带动第一太阳轮正时针方向转动，第一太阳轮将带动第一行星轮组转动，第一行星轮组中各个行星轮将以逆时针方向自转的同时以正时针方向绕第一太阳轮公转，进而带动行星架正时针方向转动；由于第二行星轮组与第一行星轮组共用行星架，第二行星轮组也将随同行星架转动，第二行星轮组中各个行星轮转动状态为以逆时针方向自转的同时以正时针方向绕第二太阳轮公转，且推动第二太阳轮以正时针方向转动，进而推动芯轴与套轴同步同向转动；状态二：以外力通过拉索将第二内齿圈拉动，使第二内齿圈正时针方向转动一定角度；在状态一中，第二行星轮组中的各个行星轮将与第一行星轮组中的各个行星轮同步同向转动，且均为逆时针方向自转，但是第二行星轮组中的各个行星轮自转速度是根据行星架的转动速度决定的，当第二内齿圈正时针转动时，将对第二行星轮组的中个各个行星轮施加一个向正时针方向的推力，使第二行星轮组中的各个行星轮转动滞缓或停止或反转，由于芯轴的转动是第二行星轮组中个各个行星轮推动的，此时芯轴也的转动也将滞缓或停止或反转，但是套轴的转动速度不受影响，即可使芯轴的转动与套轴的转动出现径向角度差；同理，以外力通过拉索将第二内齿圈在逆时针方向拉动转动一定角度时，第二行星轮组的中各个行星轮的自转速度将增速，进而将芯轴在顺时针方向的转速增加，使芯轴与套轴的转动出现径向角度差；通过本方案，能够将芯轴与套轴同步同向转动，且能够通过外力调整使芯轴与套轴发生径向角度差。
[0008]进一步限定，还包括角度锁止机构，所述角度锁止机构包括若干均匀开设于芯轴下端外缘的角度定位槽，所述角度定位槽内镶嵌有定位珠，所述套轴下端开有与定位珠对应的安装孔，所述安装孔内设置有支撑弹簧，且通过所述支撑弹簧将定位珠推入角度定位槽内。
[0009]当芯轴与套轴同步转动时，定位珠将在支撑弹簧的作用下嵌入角度定位槽与安装孔之间，将对芯轴与套轴之间的角度起到固定作用，当芯轴于套轴出现转速差时，角度定位槽的侧壁将会推动定位珠使其克服支撑弹簧压力进入安装孔内，且在芯轴角度调整位置固定之后再次在支撑弹簧的作用下进入角度定位槽与安装孔之间，起到定位作用，能够将芯轴与套轴之间的径向角度进行锁止。
[0010]进一步限定，所述第二内齿圈下端外缘设置有向下延伸的围边，所述围边套于所述第一内齿圈外。
[0011]使第二内齿圈与第一内齿圈能够在轴向限位，防止第二内齿圈与第一内齿圈出现轴向偏转。
[0012]进一步限定，所述第一内齿圈上端内沿设置有台阶，所述台阶与第二内齿圈底面构成环形定位槽，所述行星架外缘卡入所述环形定位槽内，且所述行星架能够在所述环形
定位槽内径向转动。
[0013]对行星架起到限位作用，防止行星架转动时出现偏移，提高转动状态下的结构稳定性。
[0014]一种变速器，所述套轴上活动套设有至少两个中间输入齿轮和至少一个中间输出齿轮，所述套轴上对应中间输入齿轮和中间输出齿轮处均开有通孔，所述通孔内镶嵌有滚柱；多个所述通孔与所述芯轴的轴线位于同一平面上；所述中间输入齿轮和中间输出齿轮内壁均开有弧形卡槽；所述芯轴外壁对应每个中间输出齿轮和每个中间输出齿轮处外壁均开有环形容纳槽，所述滚柱嵌入环形容纳槽内；所述环形容纳槽内设置对称设置有凸出部，所述突出部的顶点与套轴内壁相切，且两个相邻所述环形容纳槽中凸出部之间存在径向角度差；所述滚柱直径大于环形容纳槽深度。
[0015]环形容纳槽内设置凸出部，且凸出部的顶端与套轴的内壁相切，且套轴上开有与环形容纳槽相对应的通孔，套轴外还套有与每个通孔对应的中间输入齿轮和中间输出齿轮；初始状态下，某一个中间输入齿轮相对应位置芯轴上设置的凸出部与通孔相对应，该凸出部将滚柱向上推动，使滚柱一部分位于通孔内，另一部分位于该处位置中间输入齿轮内壁的弧形卡槽内，该中间输入齿轮将作为初始动力输入点；某一个中间出齿轮相对应位置芯轴上设置的凸出部与通孔相对应，该凸出部将滚柱向上推动，使滚柱一部分位于通孔内，另一部分位于该处位置中间输出齿轮内壁的弧形卡槽内，该中间输入齿轮将作为初始动力输出点；当该中间输入齿轮在外力带动转动时，将带动套轴和芯轴同步同向转动，且同步带动该中间输出齿轮转动；当，通过拉动第二内齿圈转动时，由于芯轴与套轴的径向角度出现变化，该中间输入齿轮对应芯轴上的凸出部将与通孔错开，滚柱将被弧形卡槽的侧壁挤压缩入通孔内，使该中间输入齿轮与套轴之间的传动结构脱离，另一个中间输入齿轮对应处芯轴的凸出部将另一个滚柱顶出通孔外与对应的中间输入齿轮内壁的弧形卡槽卡合，则实现中间输入齿轮的转换，实现变速目的；同理，不同的中间输出齿轮也通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套轴径向角度调节机构，包括芯轴和套轴，所述芯轴设于所述套轴内，且与套轴同轴设置，所述芯轴上端延伸出套轴上端外，其特征在于：还包括角度调节机构，所述角度调节机构包括第一太阳轮、第一行星轮组、第一内齿圈、第二太阳轮、第二行星轮组和第二内齿圈；所述第一太阳轮固定套接于套轴上端外，所述第一内齿圈与第一太阳轮同心设置，所述第一行星轮组设于第一太阳轮和第一内齿圈之间，且与第一内齿圈和第一太阳轮啮合；所述第二太阳轮固定套接于芯轴上端外，所述第二内齿圈与第二太阳轮同心设置，所述第二行星轮组设于第二太阳轮和第二内齿圈之间，且与第二内齿圈和第二太阳轮啮合；所述第一行星轮组和第二行星轮组共用一个行星架；所述第一内齿圈为固定结构，所述第二内齿圈能够在外力作用下作径向转动。2.根据权利要求1所述的套轴径向角度调节机构，其特征在于：还包括角度锁止机构，所述角度锁止机构包括若干均匀开设于芯轴下端外缘的角度定位槽，所述角度定位槽内镶嵌有定位珠，所述套轴下端开有与定位珠对应的安装孔，所述安装孔内设置有支撑弹簧，且通过所述支撑弹簧将定位珠推入角度定位槽内。3.根据权利要求1所述的套轴径向角度调节机构，其特征在于：所述第二内齿圈下端外缘设置有向下延伸的围边，所述围边套于所述第一内齿圈外。4.根据权利要求1所述的套轴径向角度调节机构，其特征在于：所述第一内齿圈上端内沿设置有台阶，所述台阶与第二内齿圈底面构成环形定位槽，所述行星架外缘卡入所述环形定位槽内，且所述行星架能够在所述环形定位槽内径向转动。5.一种变速器，其特征在于：包括如权利要求1至4任一项所述的套轴径向角度调节机构；所述套轴上活动套设有至少两个中间输入齿轮和至少一个中间输出齿轮，所述套轴上对应中间输入齿轮和中间输出齿轮处均开有通孔，所述通孔内镶嵌有滚柱；多个所述通孔与所述芯轴的轴线位于同一平面上；所述中间输入齿轮和中间输出齿轮内壁均开有弧形卡槽；所述芯轴外壁对应每个中间输出齿轮和每个中间输出齿轮处外壁均开有环形容纳槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘应德，刘鸿图，刘鸿铭，
申请(专利权)人：刘应德，
类型：发明
国别省市：