本实用新型专利技术公开了一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置，包括液压推拉闸门、可伸缩土仓视频信息采集装置和高压渣土改良液冲洗装置，所述液压推拉闸门包括液压推杆一和闸门，所述液压推杆一的一端通过液压推杆支座一固定于土仓隔板上，其末端通过液压推杆支座二固定于闸门上，闸门通过液压推杆一伸缩带动开合；所述可伸缩土仓视频信息采集装置固定在盾体结构件上，液压推杆一前后伸缩可以带动可伸缩土仓视频信息采集装置伸入土仓进行信息采集；所述高压渣土改良液冲洗装置固定于液压推拉闸门两侧。本实用新型专利技术可远程操控，减少了人带压进仓工作的风险；信息采集和照明减小了被渣土撞击损伤概率；高压冲洗装置保证最佳信息采集状态。采集状态。采集状态。
【技术实现步骤摘要】
一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置
[0001]本技术涉及一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置，属于盾构机
技术介绍
[0002]盾构机通过刀盘的旋转切削开挖面，破碎的渣土通过刀盘开口进入土仓，然后盾构机依靠推进油缸输送机的推力给土仓内的渣土施加压力，使土仓内渣土作用于开挖面以使掌子面保持相对稳定，因此及时观察土仓内的渣土状态，这对维持盾构机的正常掘进有着至关重要的作用。
[0003]目前常用的土仓渣土监测方式是通过安装在土仓内的视频监控和照明装置，在检查时主动控制土仓内的泥浆或渣土高度，通过视频监控系统传输土仓内的渣土视频信息，但是在该方案中无法避免摄像头及照明装置与土仓内的渣土的接触，并且当渣土覆盖在摄像头面板及照明设备上后，摄像头无法采取视频信息，渣土与摄像头及照明装置的直接接触会极大的降低相关设备的运行可靠性，更会导致监测功能完全失效。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是针对当前土仓渣土监测设备运行可靠性低、渣土覆盖设备信息采集窗口后无法获取土仓信息的问题，提供一种用于盾构机土仓渣土的实时监测装置，其可通过液压推拉杆的伸缩及液压闸门的配合开合动作实现工作与非工作状态的自动切换；该方案对视频信息采集设备和照明设备采取集成化设计，通过在其外侧加装半球形壳状透明耐磨玻璃罩，实现对内部设备的保护；在渣土严重覆盖半球形壳状透明耐磨玻璃罩时可驱动液压推杆缩回，在高压渣土改良液冲洗装置作用下实现对表面覆盖渣土的完全清洁，在满足工作需求后，液压推杆伸出，整套装置重新进入工作状态。
[0005]为解决这一技术问题，本技术提供了一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置，包括液压推拉闸门、可伸缩土仓视频信息采集装置和高压渣土改良液冲洗装置，所述液压推拉闸门包括液压推杆一和闸门，所述液压推杆一的一端通过液压推杆支座一固定于土仓隔板上，其末端通过液压推杆支座二固定于闸门上，闸门通过液压推杆一伸缩带动开合；所述可伸缩土仓视频信息采集装置固定在盾体结构件上，液压推杆一前后伸缩可以带动可伸缩土仓视频信息采集装置伸入土仓进行信息采集；所述高压渣土改良液冲洗装置固定于液压推拉闸门两侧。
[0006]所述液压推拉闸门还包括闸门底板和闸门导轨，所述闸门安装于闸门底板与闸门导轨之间，满足闸门的上下滑动。
[0007]所述可伸缩土仓视频信息采集装置包括液压推杆二、斜拉杆、旋转平台、半球形壳状透明耐磨玻璃罩、高亮度散射灯和广角摄像头，所述液压推杆二底部固定于盾体结构件上，斜拉杆一端连接盾体结构件，另一端连接液压推杆二；所述液压推杆二末端固定有旋转平台，旋转平台上安装有半球形壳状透明耐磨玻璃罩，所述半球形壳状透明耐磨玻璃罩与旋转平台间形成一半球形空间，半球形空间中间设有隔板；所述隔板上侧安装有高亮度散
射灯，其下侧安装有广角摄像头，隔板挡住高亮度散射灯向下的光线，保证广角摄像头的图像采集质量。
[0008]所述高压渣土改良液冲洗装置包括高压渣土改良液冲洗喷头和改良液管道，所述高压渣土改良液冲洗喷头固定于半球形壳状透明耐磨玻璃罩两侧，改良液管道与盾构机后配套中的渣土改良液罐连接。
[0009]所述闸门底板开有观察孔，观察孔外侧一周开有密封槽，密封槽内放置密封条。
[0010]有益效果：本技术采用液压推拉闸门及液压推杆，皆可通过远程操控实现，方便便捷，直接减少了人带压进仓工作的风险；信息采集设备和照明装置的集成化设计，减小了在渣土舱内被渣土撞击损伤的概率，通过在其外侧加装半球形壳状透明耐磨玻璃罩，实现对内部设备的保护；在渣土严重覆盖半球形壳状透明耐磨玻璃罩时可驱动液压推杆缩回，在高压渣土改良液冲洗装置作用下实现对表面覆盖渣土的完全清洁，在满足工作需求后，液压推杆伸出，整套装置重新进入工作状态，保证土仓渣土实时监测装置始终工作在最佳信息采集状态。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术可伸缩土仓视频信息采集装置的结构示意图；
[0013]图3为本技术液压推拉闸门的结构示意图；
[0014]图4为本技术闸门的结构示意图；
[0015]图5为本技术可伸缩土仓视频信息采集装置与高压渣土改良液冲洗装置的安装位置示意图。
[0016]图中：1、液压推拉闸门；2、可伸缩土仓视频信息采集装置；3、高压渣土改良液冲洗装置；11、液压推杆支座一；12、液压推杆一；13、液压推杆支座二；14、闸门；15、闸门底板；16、闸门导轨；17、密封条；21、液压推杆二；22、斜拉杆；23、旋转平台；24、半球形壳状透明耐磨玻璃罩；25、隔板；26、高亮度散射灯；27、广角摄像头；31、高压渣土改良液冲洗喷头；32、改良液管道。
具体实施方式
[0017]下面结合附图及实施例对本技术做具体描述。
[0018]如图1
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图5所示，本技术提供了一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置，包括液压推拉闸门1、可伸缩土仓视频信息采集装置2和高压渣土改良液冲洗装置3，所述液压推拉闸门1包括液压推杆一12和闸门14，所述液压推杆一12的一端通过液压推杆支座一11固定于土仓隔板上，其末端通过液压推杆支座二13固定于闸门14上，闸门14通过液压推杆一12伸缩带动开合，用于观察土仓渣土情况；所述可伸缩土仓视频信息采集装置2固定在盾体结构件上，液压推杆一12前后伸缩可以带动可伸缩土仓视频信息采集装置2伸入土仓进行信息采集；所述高压渣土改良液冲洗装置3固定于液压推拉闸门1两侧，两个高压渣土改良液冲洗喷头分别设置于半球形壳状透明耐磨玻璃罩24两侧。
[0019]所述液压推拉闸门1还包括闸门底板15和闸门导轨16，所述闸门14安装于闸门底板15与闸门导轨16之间，满足闸门14的上下滑动。
[0020]所述可伸缩土仓视频信息采集装置2包括液压推杆二21、斜拉杆22、旋转平台23、半球形壳状透明耐磨玻璃罩24、高亮度散射灯26和广角摄像头27，所述液压推杆二21底部固定于盾体结构件上，斜拉杆22一端连接盾体结构件，另一端连接液压推杆二21；所述液压推杆二21末端固定有旋转平台23，旋转平台23上安装有半球形壳状透明耐磨玻璃罩24，所述半球形壳状透明耐磨玻璃罩24与旋转平台23间形成一半球形空间，半球形空间中间设有隔板25；所述隔板25上侧安装有高亮度散射灯26，其下侧安装有广角摄像头27，隔板25挡住高亮度散射灯26向下的光线，保证广角摄像头27的图像采集质量。
[0021]所述高压渣土改良液冲洗装置3包括高压渣土改良液冲洗喷头31和改良液管道32，所述高压渣土改良液冲洗喷头31固定于半球形壳状透明耐磨玻璃罩24两侧，改良液管道32与盾构机后配套中的渣土改良液罐连接。
[0022]所述闸门底板15开有观察孔，观察孔外侧一周开有密封槽，密封槽内放置密封条17。
[0023]本专利技术的工作原理和过程
[0024]本专利技术的液压推拉闸门可根据实际情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于盾构机土仓渣土实时监测装置，其特征在于：包括液压推拉闸门(1)、可伸缩土仓视频信息采集装置(2)和高压渣土改良液冲洗装置(3)，所述液压推拉闸门(1)包括液压推杆一(12)和闸门(14)，所述液压推杆一(12)的一端通过液压推杆支座一(11)固定于土仓隔板(25)上，其末端通过液压推杆支座二(13)固定于闸门(14)上，闸门(14)通过液压推杆一(12)伸缩带动开合；所述可伸缩土仓视频信息采集装置(2)固定在盾体结构件上，液压推杆一(12)前后伸缩可以带动可伸缩土仓视频信息采集装置(2)伸入土仓进行信息采集；所述高压渣土改良液冲洗装置(3)固定于液压推拉闸门(1)两侧。2.根据权利要求1所述的用于盾构机土仓渣土实时监测装置，其特征在于：所述液压推拉闸门(1)还包括闸门底板(15)和闸门导轨(16)，所述闸门(14)安装于闸门底板(15)与闸门导轨(16)之间，满足闸门(14)的上下滑动。3.根据权利要求1所述的用于盾构机土仓渣土实时监测装置，其特征在于：所述可伸缩土仓视频信息采集装置(2)包括液压推杆二(21)、斜拉杆(22)、旋转平台(23)、半球形壳状透明耐磨玻璃罩...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢庆亮，杜国正，李伟，甘信伟，于汝，
申请(专利权)人：济南重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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