本实用新型专利技术涉及粉末冶金技术领域，特别涉及一种粉末压制模具的干冰自动清洁装置，包括手臂壳体，用于安装在机械手上；喷管的一端与位于手臂壳体内的旋转接头连接，另一端设于手臂壳体外并垂直安装有喷嘴；弯管连接头用于将旋转接头与干冰设备连接；旋转驱动机构包括旋转驱动装置，主动轮、与喷管同步转动连接的从动轮，且主动轮与从动轮传动连接；通过旋转驱动装置驱动喷管转动，以带动喷嘴可旋转至少180
【技术实现步骤摘要】
一种粉末压制模具的干冰自动清洁装置
[0001]本技术涉及粉末冶金
，特别涉及一种粉末压制模具的干冰自动清洁装置。
技术介绍
[0002]粉末压制是一种将粉末填充到模具型腔中，然后上下冲加压，使粉末压实成具有所需形状坯块的过程。如公告号为CN210676957U(公开日2020年 06月05日)的专利文件公开了一种利用粉末冶金技术压制成型刀片的生产模具，包括压制基座和压制缸体，所述压制基座的内部在位于竖向中心位置处嵌入有压制缸体，所述压制缸体的上方设置有上模具，所述上模具的顶端端面通过一体铸模连接有上压杆，所述上模具和上压杆的相交处在位于上模具的上方设置有上清理装置，所述上清理装置套接于上压杆的柱形外表面处，所述上压杆的顶端通过一体铸模连接有上冲压基座，所述压制基座的顶端在位于上模具的左右两侧竖向插接有上限位杆，所述上冲压基座的内部在位于左右位置处竖向穿插于上限位杆的柱形外表面，可避免长期因金属粉末磨损而出现的缸壁划损现象。
[0003]在压制生产时，模具上常常会粘附一层粉末，如不及时清洁，将会越积越多，造成粘模，最终影响产品的外观和质量，因此压制一定数量后，必须对模具进行有效清洁。
[0004]目前主要采用毛刷集成在机械手上进行自动清洁，由于毛刷易折弯，对于模具斜坡交接处往往清洁不到，导致清洁效果不理想。当压制一定数量后，需要停机，取下模具，然后采用竹签等进行手工清洁，使生产效率大幅降低和工人劳动强度大幅增加，因此，有待进一步改进。
技术实现思路
[0005]为解决上述现有技术中的粉末压制模具采用毛刷来清洁效果不理想的问题，本技术提供一种粉末压制模具的干冰自动清洁装置，其包括
[0006]手臂壳体，用于安装在机械手上；
[0007]喷管，其一端与位于所述手臂壳体内的旋转接头连接，另一端设于所述手臂壳体外并垂直安装有喷嘴；
[0008]弯管连接头，用于将所述旋转接头与干冰设备连接；
[0009]旋转驱动机构，包括旋转驱动装置，与所述旋转驱动装置驱动连接的主动轮、与所述喷管同步转动连接的从动轮，且所述主动轮与所述从动轮传动连接；
[0010]通过所述旋转驱动装置驱动所述喷管转动，以带动所述喷嘴可旋转至少 180
°
以上。
[0011]在一实施例中，所述手臂壳体远离所述喷嘴的一端设置有快换接头，便于将所述手臂壳体安装于机械手上。
[0012]在一实施例中，所述旋转驱动装置为旋转气缸、旋转液压缸或旋转电机。
[0013]在一实施例中，所述主动轮与所述从动轮之间通过传动皮带或传动链条 8传动连
接。
[0014]在一实施例中，所述喷嘴的口径D的范围为不超过8mm。
[0015]在一实施例中，所述旋转驱动装置和所述主动轮通过支座固定安装于所述手臂壳体外。
[0016]在一实施例中，所述手臂壳体的下方可拆卸连接有盖板，通过将所述盖板拆卸，以使所述手臂壳体的内部暴露。
[0017]在一实施例中，所述旋转接头通过十字槽沉头螺钉固定于所述盖板上。
[0018]在一实施例中，所述机械手和所述干冰设备均与用于提供压力将模具中粉末压实的压机电连接。
[0019]在一实施例中，所述压机上还设有用于识别所述喷嘴和所述模具是否对位的CCD摄像机。
[0020]基于上述，与现有技术相比，本技术提供的粉末压制模具的干冰自动清洁装置，其喷管通过旋转接头与干冰设备连接，不仅可利用颗粒状干冰高速冲击模具表面，固态干冰瞬间升华后体积膨胀800倍，产生微爆效应，强大的气浪吹扫模具表面，从而清除污渍，比用酒精、绸布、竹签等手工清洁更高效，且有效清洁模具斜坡交接处，比毛刷清洁质量更好；对模具没有损伤，达到无损清洁的效果；而且喷管可旋转以适用多种不同设置角度的模具，兼容性强。
[0021]本技术的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
[0023]图1为本技术提供的粉末压制模具的干冰自动清洁装置的实施例结构示意图；
[0024]图2为图1中的粉末压制模具的干冰自动清洁装置的俯视图；
[0025]图3为沿图2中F
‑
F的剖视图；
[0026]图4为图1中的粉末压制模具的干冰自动清洁装置的仰视图；
[0027]图5为本技术提供的粉末压制模具的干冰自动清洁装置的工作原理示意图。
[0028]附图标记：
[0029]1手臂壳体
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2盖板
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3弯管接头
[0030]4旋转接头
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5喷管
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6喷嘴
[0031]7从动轮
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8传动皮带或传动链条
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9主动轮
[0032]10旋转驱动装置
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11气管接头
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12支座
[0033]13快换接头
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14十字槽沉头螺钉
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15清洁装置
[0034]16上冲模具
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17下冲模具
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本技术不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，本技术所使用的所有术语 (包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本技术的限制；应进一步理解，本技术所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本技术中明确如此定义之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉末压制模具的干冰自动清洁装置，其特征在于,包括手臂壳体(1)，用于安装在机械手上；喷管(5)，其一端与位于所述手臂壳体(1)内的旋转接头(4)连接，另一端设于所述手臂壳体(1)外并垂直安装有喷嘴(6)；弯管连接头(3)，用于将所述旋转接头(4)与干冰设备连接；旋转驱动机构，包括旋转驱动装置(10)，与所述旋转驱动装置(10)驱动连接的主动轮(9)、与所述喷管(5)同步转动连接的从动轮(7)，且所述主动轮(9)与所述从动轮(7)传动连接；通过所述旋转驱动装置(10)驱动所述喷管(5)转动，以带动所述喷嘴(6)可旋转至少180
°
以上。2.根据权利要求1所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置，其特征在于：所述手臂壳体(1)远离所述喷嘴(6)的一端设置有快换接头(13)，便于将所述手臂壳体(1)安装于机械手上。3.根据权利要求1所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(10)为旋转气缸、旋转液压缸或旋转电机。4.根据权利要求3所述的粉末压制模具的干冰自动清洁装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨智鑫，余思骞，刘洪淼，肖荣峰，林亮亮，代平，钟才川，林松友，谢永福，钱亮亮，
申请(专利权)人：厦门金鹭特种合金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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