一种工装的移载和识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工装的移载和识别系统，其包括位于主流线旁侧的上料工位和识别工位，以及位于主流线的执行部的下料工位，主流线用于传输工装，上料工位用于放置至少经过了一次制造工序的工装；以及识别模块，识别模块用于对位于识别工位的工装进行识别；以及移载系统，移载系统用于移动位于上料工位的工装使其抵达识别工位并且在其获得符合预设的识别结果时将其移动至下料工位。本实用新型专利技术通过移载系统将工装传输至识别模块并且对工装进行识别以判断其是否符合预设的条件，在工装符合时通过移载系统传输到主流线上使其进入下一道工序，节省了工作人员的操作时间，提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工装的移载和识别系统


[0001]本技术涉及单件物品的分选中根据其他特殊性质来分选的领域，具体涉及一种工装的移载和识别系统。

技术介绍

[0002]在产品的装配制造工序中，产品通常伴随着产品工装一起在生产线中传输，然后在各个工位进行加工或者装配，例如鼠标、平板、电视生产线。
[0003]一次加工或者一次装配称为一道制造工序，装配完成后，工装回流至生产线的起点，这一过程称为工装回流。
[0004]目前，在流水线生产过程中，有时产品未经过一道制造工序就进入了下一道制造工序，尤其是人工装配领域，经常因工人的疏忽而导致一个或多个工装直接通过流水线移走，即使是自动化装配领域也偶尔会发生这种问题，这对产品的合格率产生了很大的影响。
[0005]流水线上的工人大多为临时招聘，往往只进行了短期的培训，只能完成自己的工作任务，没有判断产品是否有经过上一道的制造工序的能力，这就需要生产线中具有能够自动化检测产品是否经过了正确的制造工序的识别模块，通过识别模块的识别结果，工作人员再将工装放入生产线或者NG线。
[0006]转移工装对其进行识别之后再次转移工装的过程必然会消耗时间，流水线上的一个制造工序的时间极短，甚至有的工位只有几秒钟的操作时间，让工作人员再花上几秒钟的时间使用识别模块必然会大幅度地降低生产效率，为此，需要一种辅助工作人员识别工装的设备。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种工装的移载和识别系统，以解决现有的工装在流水线中未经过一道或者多道制造工序时难以被工作人员发现的技术问题。
[0008]为解决上述技术问题，本技术具体提供下述技术方案：
[0009]一种工装的移载和识别系统，包括，位于主流线旁侧的上料工位和识别工位，以及位于所述主流线的执行部的下料工位，所述主流线用于传输工装，所述上料工位用于放置至少经过了一次制造工序的工装；识别模块，所述识别模块用于对位于所述识别工位的工装进行识别；移载系统，所述移载系统用于移动位于所述上料工位的工装使其抵达所述识别工位并且在其获得符合预设的识别结果时将其移动至所述下料工位。
[0010]优选的，所述移载系统包括第一移载装置和第二移载装置，所述第一移载装置和所述第二移载装置均是气缸滑台，所述第一移载装置用于驱动所述工装从所述上料工位移动至所述识别工位，所述第二移载装置用于驱动所述工装从所述识别工位移动至所述下料工位。
[0011]优选的，所述移载和识别系统还包括导向结构，所述导向结构用于引导所述工装沿着规定的路径移动并且依次经过所述上料工位、所述识别工位和所述下料工位，所述第
一移载装置和所述第二移载装置共用一个所述导向结构。
[0012]优选的，所述导向结构包括基本水平设置的导向板，所述导向板上设置有两条并排的侧挡板，两条所述侧挡板之间具有使得所述工装能够在其中移动但不能旋转的间距。
[0013]优选的，所述第一移载装置包括第一驱动器和推料板，所述推料板连接所述第一驱动器的执行部，所述第一驱动器用于驱动所述推料板在两条所述侧挡板之间沿着所述导向板移动以使得所述推料板能够推动所述工装从所述上料工位移动至所述识别工位。
[0014]优选的，所述第一移载装置还包括设置在识别工位的第二驱动器和挡料杆，所述挡料杆固定连接所述第二驱动器的执行部，所述挡料杆悬至在所述导向板的上方并且能够阻止所述工装沿着所述导向板移动，所述第二驱动器用于驱动所述挡料杆靠近或者远离识别工位；所述推料板推动所述工装移动至所述识别工位时，所述工装被所述推料板和所述挡料杆夹设在中间。
[0015]优选的，所述第二移载装置包括第三驱动器、推料杆和限位结构，所述推料杆通过水平设置的转轴可旋转地连接所述第三驱动器的执行部，所述限位结构固定连接所述第三驱动器的执行部；无外力作用下所述推料杆保持竖直姿态并且悬至在所述导向板的上方，并且所述限位结构抵靠在所述推料杆远离所述识别工位的一面以阻止所述推料杆转动，所述推料杆位于行程的起点时，所述转轴与所述识别工位之间的距离＞所述转轴与所述推料杆的底端之间的距离；所述第三驱动器用于驱动所述推料杆在两条所述侧挡板之间沿着所述导向板移动以使得所述推料杆能够推动所述工装从所述识别工位移动至所述下料工位。
[0016]优选的，所述移载和识别系统还包括用于安装所述移载系统和所述识别模块的升降支架，所述升降支架的高度能够调节。
[0017]优选的，所述识别模块和所述移载系统通讯连接有控制系统，所述控制系统包括控制器、第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述第一传感器的感应端朝向所述上料工位，所述第一传感器用于在所述工装位于所述上料工位时通过控制器向所述第一移载装置发出工作信号；所述第二传感器的感应端朝向所述识别工位，所述第二传感器用于在所述工装位于所述识别工位时通过控制器向所述识别模块发出工作信号；所述第三传感器具有多个并且朝向所述下料工位，所述第三传感器沿着所述主流线的传输方向并排设置并且彼此之间的间距小于所述工装的长度或者宽度，所述第三传感器用于在所述下料工位中没有所述工装时通过控制器向所述第二移载装置发出工作信号。
[0018]优选的，所述工装上连接有标签，所述识别模块用于识别所述标签承载的信息。
[0019]本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0020]本技术通过移载系统将工装传输至识别模块并且对工装进行识别以判断其是否符合预设的条件，在工装符合时通过移载系统传输到主流线上使其进入下一道工序，节省了工作人员的操作时间，提高了生产效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0022]图1为工装的移动路径图；
[0023]图2为本技术的立体图；
[0024]图3、4、5为移载系统推动工装依次经过上料工位、识别工位和下料工位的过程的立体示意图；
[0025]图6为转轴、推料杆和限位结构的连接结构的立体示意图；
[0026]图中的标号分别表示如下：
[0027]10
‑
主流线；20
‑
工装；81
‑
第一传感器；82
‑
第二传感器；83
‑
第三传感器；30
‑
移载系统；40
‑
第一移载装置；41
‑
第一驱动器；42
‑
推料板；43
‑
第二驱动器；44
‑
挡料杆；50
‑
第二移载装置；51
‑
第三驱动器；52
‑
转轴；53
‑
推料杆；54
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工装的移载和识别系统，其特征在于，包括，位于主流线旁侧的上料工位和识别工位，以及位于所述主流线的执行部的下料工位，所述主流线用于传输工装，所述上料工位用于放置至少经过了一次制造工序的工装；识别模块，所述识别模块用于对位于所述识别工位的工装进行识别；移载系统，所述移载系统用于移动位于所述上料工位的工装使其抵达所述识别工位并且在其获得符合预设的识别结果时将其移动至所述下料工位。2.根据权利要求1所述的一种工装的移载和识别系统，其特征在于，所述移载系统包括第一移载装置和第二移载装置，所述第一移载装置和所述第二移载装置均是气缸滑台，所述第一移载装置用于驱动所述工装从所述上料工位移动至所述识别工位，所述第二移载装置用于驱动所述工装从所述识别工位移动至所述下料工位。3.根据权利要求2所述的一种工装的移载和识别系统，其特征在于，所述移载和识别系统还包括导向结构，所述导向结构用于引导所述工装沿着规定的路径移动并且依次经过所述上料工位、所述识别工位和所述下料工位，所述第一移载装置和所述第二移载装置共用一个所述导向结构。4.根据权利要求3所述的一种工装的移载和识别系统，其特征在于，所述导向结构包括基本水平设置的导向板，所述导向板上设置有两条并排的侧挡板，两条所述侧挡板之间具有使得所述工装能够在其中移动但不能旋转的间距。5.根据权利要求4所述的一种工装的移载和识别系统，其特征在于，所述第一移载装置包括第一驱动器和推料板，所述推料板连接所述第一驱动器的执行部，所述第一驱动器用于驱动所述推料板在两条所述侧挡板之间沿着所述导向板移动以使得所述推料板能够推动所述工装从所述上料工位移动至所述识别工位。6.根据权利要求5所述的一种工装的移载和识别系统，其特征在于，所述第一移载装置还包括设置在识别工位的第二驱动器和挡料杆，所述挡料杆固定连接所述第二驱动器的执行部，所述挡料杆悬至在所述导向板的上方并且能够阻止所述工装沿着所述导向板移动，所述第二驱动器用于驱动所述挡料杆靠近或者远离识别工...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：