本实用新型专利技术提供一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置，包括检测车底盘以及设置于所述检测车底盘上的导向组件、行车组件、红外摄像组件、红外循迹传感组件和信号收发组件。红外摄像头设置于角度调节组件顶部，通过第二电机调节红外摄像头的拍摄角度，以对准焊缝，并通过红外循迹传感器记录检测车行车轨迹，检测U肋焊缝外观质量同时，确定缺陷位置，信号收发组件接收无线控制设备发送的控制指令以及发送所述红外摄像头拍摄的焊缝外观图像与所述红外循迹传感器记录的所述检测车底盘移动轨迹至无线控制设备。实现U肋内侧焊缝表面缺陷的检测与缺陷的精准定位，同时提高了U肋内侧和外侧焊缝外观质量检测的效率。外侧焊缝外观质量检测的效率。外侧焊缝外观质量检测的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置
[0001]本技术属于焊缝检测设备
，尤其涉及一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置。
技术介绍
[0002]钢箱梁U肋在装配厂中焊接制作时，U肋与钢板通过焊接工艺形成整体结构。焊缝外观缺陷检查是焊接质量控制的重要手段，其贯穿整个焊接过程，其目的是及时发现焊接构件存在的焊接缺陷，最大限度减少焊接缺陷带来的隐患。然而，U肋角焊缝内侧空间狭长，无法采用人工的方法对其内侧角焊缝外观质量进行检测，所以对U肋角焊缝外观质量的检测只限于角焊缝外侧，导致对钢箱梁耐久性产生不利影响，同时传统地焊缝外观质量需要检测人员进行目测，检测效率较低。
[0003]因此，因此亟需一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置，对钢箱梁U肋角焊缝内外侧外观质量进行检测，提高钢箱梁U肋角焊缝外观质量和焊缝检测效率。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中的不足，提供一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置。
[0005]本技术提供一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置，包括检测车底盘以及设置于所述检测车底盘上的导向组件、行车组件、红外摄像组件、红外循迹传感组件和信号收发组件；
[0006]所述导向组件包括多个连接片；多个所述连接片分别设置于所述检测车底盘顶部；每个所述连接片远离所述检测车底盘的端部轴连接有导向轮；多个所述导向轮分别位于所述检测车底盘沿所述检测车底盘移动方向的两侧；每个所述导向轮垂直于所述导向轮轴线的侧面平行于所述检测车底盘移动方向；
[0007]所述行车组件包括第一电机和行车轮；所述第一电机的壳体固定连接所述检测车底盘，输出轴传动连接所述行车轮；所述行车轮垂直于所述行车轮轴线的侧面平行于所述检测车底盘的移动方向；
[0008]所述红外摄像组件包括红外摄像头；所述红外摄像头设置于所述检测车底盘上，且对准焊缝，用于拍摄焊缝外观图像；
[0009]所述红外循迹传感组件包括红外循迹传感器；所述红外循迹传感器设置于所述检测车底盘上，用于记录检测车底盘的移动轨迹；
[0010]所述信号收发组件包括信号接收和发射器；所述信号接收和发射器设置于所述检测车底盘上，且电连接所述红外摄像头和红外循迹传感器，用于接收无线控制设备发送的控制指令以及发送所述红外摄像头拍摄的焊缝外观图像与所述红外循迹传感器记录的所述检测车底盘移动轨迹至无线控制设备。
[0011]进一步地，所述红外摄像组件还包括摄像头安装盒；所述摄像头安装盒设置于检测车底盘上，且靠近焊缝的一侧开设有腰形孔；所述红外摄像头穿过所述腰形孔铰接于所
述摄像头安装盒。
[0012]进一步地，所述钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置还包括角度调节组件；
[0013]所述角度调节组件包括U型底座和U型支撑座；所述U型底座固定连接所述检测车底盘的顶部；所述U型支撑座铰接所述U型底座；所述U型底座的内部设置有电机固定架；所述电机固定架固定连接有与所述信号接收和发射器电连接的第二电机；所述U型支撑座的内侧设置有从动齿轮；所述第二电机的输出轴上套接有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮；所述第二电机通过所述主动齿轮啮合从动齿轮，驱动所述U型支撑座沿着所述从动齿轮的周向转动；所述摄像头安装盒固定连接于所述U型支撑座的顶部。
[0014]进一步地，所述摄像头安装盒正下方设置有限位板；所述限位板的底部固定连接所述检测车底盘的顶部。
[0015]进一步地，所述红外摄像组件包括两个镜像对称的红外摄像头；两个所述红外摄像头位于所述检测车底盘沿所述检测车底盘移动方向的两侧，且均对准焊缝，用于拍摄焊缝外观图像。
[0016]进一步地，所述导向组件包括四个连接片；四个所述连接片分别设置于所述检测车底盘顶部；每个所述连接片远离所述检测车底盘的端部轴连接有导向轮；四个所述导向轮两两镜像对称设置，且分别位于所述检测车底盘沿所述检测车底盘移动方向的两侧。
[0017]进一步地，所述红外循迹传感组件包括两个镜像对称的红外循迹传感器；两个所述红外循迹传感器均设置于所述检测车底盘上，用于记录检测车底盘的移动轨迹。
[0018]进一步地，所述第一电机电连接所述信号接收和发射器。
[0019]本技术提供一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置，包括检测车底盘以及设置于所述检测车底盘上的导向组件、行车组件、红外摄像组件、红外循迹传感组件和信号收发组件。红外摄像头设置于角度调节组件顶部，通过第二电机调节红外摄像头的拍摄角度，以对准焊缝，并通过红外循迹传感器记录检测车行车轨迹，检测U肋焊缝外观质量同时，确定缺陷位置，信号收发组件接收无线控制设备发送的控制指令以及发送所述红外摄像头拍摄的焊缝外观图像与所述红外循迹传感器记录的所述检测车底盘移动轨迹至无线控制设备。实现U肋内侧焊缝表面缺陷的检测与缺陷的精准定位，同时提高了U肋内侧和外侧焊缝外观质量检测的效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置的侧面图；
[0022]图2为本技术实施例提供的角度调节组件的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置在U肋内侧进行焊缝外观质量检测的场景图；
[0024]图4为本技术实施例提供的钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置在U肋外侧进行焊缝外观质量检测的场景图；
[0025]图5为本技术实施例提供的一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置的结构示
意图。
[0026]其中，1、检测车底盘，11、限位板；2、导向组件，21、连接片，22、导向轮；3、行车组件，31、第一电机，32、行车轮；4、红外摄像组件，41、红外摄像头，42、摄像头安装盒，421、腰形孔；5、红外循迹传感组件，51、红外循迹传感器；6、信号收发组件，61、信号接收和发射器；7、角度调节组件，71、U型底座，72、U型支撑座，721、从动齿轮，73、电机固定架，74、第二电机，741、主动齿轮。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1和图5所示，本技术实施例部分提供一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置，包括检测车底盘1以及设置于检测车底盘1上的导向组件2、行车组件3、红外摄像组件4、红外循迹传感组件5和信号收发组件6。
[0029]导向组件2包括多个连接片21；多个连接片21分别设置于检测车底盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置，其特征在于，包括检测车底盘(1)以及设置于所述检测车底盘(1)上的导向组件(2)、行车组件(3)、红外摄像组件(4)、红外循迹传感组件(5)和信号收发组件(6)；所述导向组件(2)包括多个连接片(21)；多个所述连接片(21)分别设置于所述检测车底盘(1)顶部；每个所述连接片(21)远离所述检测车底盘(1)的端部轴连接有导向轮(22)；多个所述导向轮(22)分别位于所述检测车底盘(1)沿所述检测车底盘(1)移动方向的两侧；每个所述导向轮(22)垂直于所述导向轮(22)轴线的侧面平行于所述检测车底盘(1)移动方向；所述行车组件(3)包括第一电机(31)和行车轮(32)；所述第一电机(31)的壳体固定连接所述检测车底盘(1)，输出轴传动连接所述行车轮(32)；所述行车轮(32)垂直于所述行车轮(32)轴线的侧面平行于所述检测车底盘(1)的移动方向；所述红外摄像组件(4)包括红外摄像头(41)；所述红外摄像头(41)设置于所述检测车底盘(1)上，且对准焊缝，用于拍摄焊缝外观图像；所述红外循迹传感组件(5)包括红外循迹传感器(51)；所述红外循迹传感器(51)设置于所述检测车底盘(1)上，用于记录检测车底盘(1)的移动轨迹；所述信号收发组件(6)包括信号接收和发射器(61)；所述信号接收和发射器(61)设置于所述检测车底盘(1)上，且电连接所述红外摄像头(41)和红外循迹传感器(51)，用于接收无线控制设备发送的控制指令以及发送所述红外摄像头(41)拍摄的焊缝外观图像与所述红外循迹传感器(51)记录的所述检测车底盘(1)移动轨迹至无线控制设备。2.根据权利要求1所述的钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置，其特征在于，所述红外摄像组件(4)还包括摄像头安装盒(42)；所述摄像头安装盒(42)设置于检测车底盘(1)上，且靠近焊缝的一侧开设有腰形孔(421)；所述红外摄像头(41)穿过所述腰形孔(421)铰接于所述摄像头安装盒(42)。3.根据权利要求2所述的钢箱梁U肋焊缝外观质量检测装置，其特征在于，还包括角度调节组件(7)；所述角度调节组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丙清，林震寰，
申请(专利权)人：华设检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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