一种产品抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种产品抓取装置，属于注塑生产技术领域，包括底板，所述底板上设置有多个手指气缸，所述手指气缸与底板固定连接；每一个手指气缸上设有用于抓取环形产品的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪靠近手指气缸的一侧宽度大于另一侧；所述手指气缸上驱动所述第一卡爪和第二卡爪运动，所述第一卡爪和第二卡爪相互分离用于撑开环形产品；本实用新型专利技术自动化程度高，在进一步提升生产效率的同时减少了产品误伤的发生。产效率的同时减少了产品误伤的发生。产效率的同时减少了产品误伤的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种产品抓取装置


[0001]本技术属于注塑生产
，特别是涉及一种产品抓取装置。

技术介绍

[0002]注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。通过注塑模具进行注塑成型是批量生产一些形状复杂零件时用到的一种加工方法，当产品通过模具加工成型时，由于产品的特殊性，通常由人工拉开门用手取出，使用人工取料，容易造成产品撞伤，耽误工时，生产效率降低。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有技术中使用人工拿取注塑产品导致生产效率低下的问题提供一种产品抓取装置，可进一步提升生产效率的同时减少产品误伤。
[0004]为了解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种产品抓取装置，包括底板，所述底板上设置有多个手指气缸，所述手指气缸与底板固定连接；每一个手指气缸上设有用于抓取环形产品的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪靠近手指气缸的一侧宽度大于另一侧；所述手指气缸上驱动第一卡爪和第二卡爪运动，所述第一卡爪和第二卡爪相互分离用于撑开环形产品。
[0005]优选的，所述支撑面包括设于第一卡爪上的支撑面A和设于第二卡爪上的支撑面B；
[0006]所述支撑面A设置于第一卡爪远离所述第二卡爪的一侧；所述支撑面B设置于第二卡爪远离所述第一卡爪的一侧。
[0007]优选的，所述第一卡爪和第二卡爪上的支撑面设置为糙面。
[0008]优选的，所述手指气缸上设置有进气口和出气口，所述进气口和出气口与空气压缩机管路连接，所述空气压缩机与控制器电性连接；所述控制器控制所述空气压缩机将气体通过管路经进气口输入至手指气缸内。
[0009]优选的，所述第一卡爪和第二卡爪形状为楔形状，所述第一卡爪和第二卡爪为橡胶卡爪。
[0010]优选的，所述底板设于机械臂上，所述底板的端面上设置有多个通孔，所述气动抓取装置通过底板上的通孔固定连接于机械臂上。
[0011]优选的，所述手指气缸对称设置于所述底板上。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术通过在底板上设置有多个手指气缸，所述手指气缸与底板固定连接；每一个手指气缸上设有用于抓取环形产品的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪靠近手指气缸的一侧宽度大于另一侧；所述手指气缸上驱动第一卡爪和第二卡爪运动，所述第一卡爪和第二卡爪相互分离用于撑开环形产品；因此，本技术自动化程度高，在进一步提升生产效率的同时减少了产品误伤的发生。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例提供的一种产品抓取装置结构示意图；
[0014]图中：1
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底板；2
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通孔；3
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手指气缸；4
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第一卡爪；5
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第二卡爪；6
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进气口；7
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出气口；8
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流道料； 9
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环形产品；10
‑
支撑面A；11
‑
支撑面B。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1所示，本技术实施例提供了一种产品抓取装置，包括底板1，所述底板1的端面上设置有多个通孔2，所述气动抓取装置通过底板1上的通孔2固定连接于机械臂上；所述底板1上设置有多个手指气缸3，所述手指气缸3与底板1固定连接；本实施例中，所述手指气缸3设置两个，分别设置于所述底板1的左侧和右侧；
[0020]所述手指气缸3上设置有进气口6和出气口7，所述进气口6和出气口7与空气压缩机管路连接，所述空气压缩机与控制器电性连接；所述控制器控制所述空气压缩机将气体通过管路经进气口6输入至手指气缸3内；
[0021]每一个手指气缸3上设有用于抓取环形产品9的第一卡爪6和第二卡爪7，所述环形产品9设置于注塑机上；所述第一卡爪6和第二卡爪7设置为橡胶卡爪；所述第一卡爪6和第二卡爪7上设置有支撑面，所述支撑面竖直设置于第一卡爪6和第二卡爪7上；所述支撑面为粗糙面，用以增加第一卡爪6、第二卡爪7与环形产品9的摩擦；所述第一卡爪6的支撑面A10设置于第一卡爪6远离所述第二卡爪7的一侧；所述第二卡爪7的支撑面B11设置于第二卡爪7远离所述第一卡爪6的一侧；所述第一卡爪6和第二卡爪7呈楔形，所述第一卡爪6、第二卡爪7靠近手指气缸3的一侧宽度大于另一侧，有利于避免第一卡爪6、第二卡爪7与环形产品9流道发生干涉；
[0022]进一步地，所述控制器控制空气压缩机将气体输入手指气缸3内，所述手指气缸3上驱动第一卡爪6和第二卡爪7运动，所述第一卡爪4和第二卡爪5相互分离用于撑开环形产品9完成环形产品9的抓取；本技术实施例通过在手指气缸3上设置楔形的第一卡爪6和第二卡爪7抓取产品，在完成抓取的同时也避免了与流道料8的接触，自动化程度高，在进一步提升生产效率的同时减少了产品误伤的发生。
[0023]以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品抓取装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上设置有多个手指气缸（3），所述手指气缸（3）与底板（1）固定连接；每一个手指气缸（3）上设有用于抓取环形产品（9）的第一卡爪（4）和第二卡爪（5），所述第一卡爪（4）和第二卡爪（5）靠近手指气缸（3）的一侧宽度大于另一侧；所述第一卡爪（4）和第二卡爪（5）上设置有支撑面；所述手指气缸（3）上驱动第一卡爪（4）和第二卡爪（5）运动，所述第一卡爪（4）和第二卡爪（5）相互分离用于撑开环形产品（9）。2.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置，其特征在于，所述支撑面包括设于第一卡爪（4）上的支撑面A（10）和设于第二卡爪（5）上的支撑面B（11）；所述支撑面A（10）设置于第一卡爪（4）远离所述第二卡爪（5）的一侧；所述支撑面B（11）设置于第二卡爪（5）远离所述第一卡爪（4）的一侧。3.根据权利要求2所述的一种产品抓取装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞飞翔，赵锦华，毛鹏辉，
申请(专利权)人：皇裕精密电子深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：