【技术实现步骤摘要】
一种产品抓取装置
[0001]本技术属于注塑生产
,特别是涉及一种产品抓取装置。
技术介绍
[0002]注塑模具是一种生产塑胶制品的工具,也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。通过注塑模具进行注塑成型是批量生产一些形状复杂零件时用到的一种加工方法,当产品通过模具加工成型时,由于产品的特殊性,通常由人工拉开门用手取出,使用人工取料,容易造成产品撞伤,耽误工时,生产效率降低。
技术实现思路
[0003]本技术为解决现有技术中使用人工拿取注塑产品导致生产效率低下的问题提供一种产品抓取装置,可进一步提升生产效率的同时减少产品误伤。
[0004]为了解决上述问题,本技术采用如下技术方案:一种产品抓取装置,包括底板,所述底板上设置有多个手指气缸,所述手指气缸与底板固定连接;每一个手指气缸上设有用于抓取环形产品的第一卡爪和第二卡爪,所述第一卡爪和第二卡爪靠近手指气缸的一侧宽度大于另一侧;所述手指气缸上驱动第一卡爪和第二卡爪运动,所述第一卡爪和第二卡爪相互分离用于撑开环形产品。
[0005]优选的,所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品抓取装置,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)上设置有多个手指气缸(3),所述手指气缸(3)与底板(1)固定连接;每一个手指气缸(3)上设有用于抓取环形产品(9)的第一卡爪(4)和第二卡爪(5),所述第一卡爪(4)和第二卡爪(5)靠近手指气缸(3)的一侧宽度大于另一侧;所述第一卡爪(4)和第二卡爪(5)上设置有支撑面;所述手指气缸(3)上驱动第一卡爪(4)和第二卡爪(5)运动,所述第一卡爪(4)和第二卡爪(5)相互分离用于撑开环形产品(9)。2.根据权利要求1所述的一种产品抓取装置,其特征在于,所述支撑面包括设于第一卡爪(4)上的支撑面A(10)和设于第二卡爪(5)上的支撑面B(11);所述支撑面A(10)设置于第一卡爪(4)远离所述第二卡爪(5)的一侧;所述支撑面B(11)设置于第二卡爪(5)远离所述第一卡爪(4)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种产品抓取装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:庞飞翔,赵锦华,毛鹏辉,
申请(专利权)人:皇裕精密电子深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。