双叉拉伸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双叉拉伸装置，其包括：双叉机构、安装在双叉机构上部的拉伸机构，其中双叉机构包括：底部框架、平置在底部框架外部且与底部框架相连的第一传动电机、固定在底部框架内部的第二传动电机、贯穿第一传动电机且为第一传动电机传递输出的传递杆、套设在传递杆上的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合的传动齿条。本实用新型专利技术的优点：有效的减少设备整体长度，在满足使用拉伸长度的同时，减少设备成本，减少空间的利用；拉伸机构利用电缸作为动力，避免设备上采用多能驱动方式，采用到位传感器方式，寻找拉伸位置，优于市面上采用位置找点的方式，有效的减少拉伸出错的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
双叉拉伸装置


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种双叉拉伸装置。

技术介绍

[0002]在现代智能仓储和智能物流飞速发展中，需要对大量的货物进行搬运与堆放，尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放，需要采取一种机械装置。当前货叉一般为大尺寸型号，设备成本高，且无法满足在狭小空间内进行搬运，因此需要提出一种双叉拉伸装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种可以满足拉伸长度，减少空间利用并且能够降低设备成本的双叉拉伸装置。
[0004]本技术的技术方案是：一种双叉拉伸装置，其包括：双叉机构、安装在双叉机构上部的拉伸机构，其中双叉机构包括：底部框架、平置在底部框架外部且与底部框架相连的第一传动电机、固定在底部框架内部的第二传动电机、与第一传动电机连接的传递杆、套设在传递杆上的第一传动齿轮、与第一传动齿轮啮合的传动齿条。
[0005]在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
[0006]其中，双叉机构还包括：上部框架、固定在上部框架与底部框架之间的中间框架、布置在上部框架内部的链条、与第二传动电机动力输出部分连接的第二传动齿轮、与传动齿条连接的一对第一连接件，其中其中链条与第二传动齿轮啮合，第一连接件与传动齿条呈十字交叉布置，且第一连接件两端与上部框架固定连接。
[0007]拉伸机构包括：拉伸框架、竖置在拉伸框架两边的两对电缸、布置在电缸内侧的拉伸模块、紧挨电缸布置且具备限位孔的第二连接件、设置在第二连接件限位孔内部的电缸检查传感器、布置在拉伸框架两端的若干到位传感器、布置在拉伸框架两端的若干拉销、与拉销连接的若干弹簧、与拉伸框架连接的一对限位模块，其中，电缸对称布置在拉伸框架的两边，且电缸悬空连接于拉伸框架。
[0008]拉伸机构的拉伸框架架设在双叉机构的底部框架上，且双叉机构的上部框架与拉伸机构的限位模块搭接。
[0009]本技术的优点：本技术采用双叉机构，可以有效的减少设备整体长度，在满足使用拉伸长度的同时，减少设备成本，减少空间的利用；拉伸机构利用电缸作为动力，避免设备上采用多能驱动方式，采用到位传感器方式，寻找拉伸位置，优于市面上采用位置找点的方式，有效的减少拉伸出错的问题。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术的俯视图；
[0012]图2为本技术的正视图；
[0013]图3为本技术的仰视图；
[0014]图4为本技术的右视图；
[0015]图5为本技术中拉伸机构的俯视图；
[0016]图6为本技术中拉伸机构的正视图；
[0017]图7为本技术中拉伸机构的右视图。
具体实施方式
[0018]实施例：参照图1
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7所示，本技术揭示一种双叉拉伸装置的实施例，其包括：双叉机构1、安装在双叉机构1上部的拉伸机构2，其中双叉机构1包括：底部框架10、平置在底部框架10外部且与底部框架10相连的第一传动电机200、固定在底部框架10内部的第二传动电机100、与第一传动电机200连接的传递杆300、套设在传递杆300上的第一传动齿轮400、与第一传动齿轮啮合400的传动齿条500。
[0019]其中，双叉机构1还包括：上部框架20、固定在上部框架20与底部框架10之间的中间框架30、布置在上部框架20内部的链条700、与第二传动电机100动力输出部分连接的第二传动齿轮600、与传动齿条500连接的一对第一连接件610，其中其中链条700与第二传动齿轮600啮合，第一连接件610与传动齿条500呈十字交叉布置，且第一连接件610两端与上部框架20固定连接。
[0020]当给第二电机100通电时，第二电机100运转，带动第二传动齿轮600转动，驱动链条700运作，从而达到搬运上部框架20上部货物的作用。当给第一电机200通电时，第一传动电机200将动力传递给传递杆300，带动第一传动齿轮400旋转，驱动传动齿条500运作，上部框架20进行左右平移运动，从而实现在减少设备占用空间的情况下，依旧能够搬运较远处的货物。
[0021]拉伸机构2包括：拉伸框架40、竖置在拉伸框架两边的两对电缸1000、布置在电缸1000内侧的拉伸模块1100、紧挨电缸布置且具备限位孔的第二连接件1200、设置在第二连接件1200限位孔内部的电缸检查传感器1300、布置在拉伸框架40两端的若干到位传感器1400、布置在拉伸框架40两端的若干拉销1500、与拉销连接的若干弹簧1600、与拉伸框架连接的一对限位模块1700。
[0022]其中，拉伸机构2的框架40架设在双叉机构1的底部框架10上，且双叉机构1的上部框架20与拉伸机构2的限位模块1600搭接。
[0023]电缸1000对称布置在拉伸框架40的两边，且电缸1000悬空连接于拉伸框架40。当电缸1000开始运作时，可以带动拉伸模块1100进行拉伸运动，进而推动拉伸机构2进行升降运动，此时双叉机构1的上部框架20也会同步进行升降运动，其中到位传感器1400为光敏传感器，当到位传感器1400检测到货物反射的光信号时，将光信号转化为电信号，升降过程终止，此时双叉机构1开始运作，实现搬运不同空间的货物。
[0024]本技术的优点：本技术采用双叉机构，可以有效的减少设备整体长度，在
满足使用拉伸长度的同时，减少设备成本，减少空间的利用；拉伸机构利用电缸作为动力，避免设备上采用多能驱动方式，采用到位传感器方式，寻找拉伸位置，优于市面上采用位置找点的方式，有效的减少拉伸出错的问题。
[0025]当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双叉拉伸装置，其特征在于其包括：双叉机构（1）、安装在双叉机构（1）上部的拉伸机构（2），其中双叉机构包括：底部框架（10）、平置在底部框架（10）外部且与底部框架（10）相连的第一传动电机（200）、固定在底部框架（10）内部的第二传动电机（100）、与第一传动电机（200）连接的传递杆（300）、套设在传递杆（300）上的第一传动齿轮（400）、与第一传动齿轮啮合的传动齿条（500），其中第一传动电机（200）将动力传递给传递杆（300），带动第一传动齿轮（400）旋转，进而驱动传动齿条（500）运作。2.根据权利要求1所述的双叉拉伸装置，其特征还包括：与第二传动电机（100）动力输出部分连接的第二传动齿轮（600），所述第二传动齿轮（600）与第二传动电机（100）共同平放布置在底部框架（10）内。3.根据权利要求2所述的双叉拉伸装置，其特征还包括：上部框架（20）、固定在上部框架（20）与底部框架（10）之间的中间框架（30）、布置在上部框架（20）内部的链条（700），其中链条（700）与第二传动齿轮（600）啮合。4.根据权利要求3所述的双叉拉伸装置，其特征还包括：与传动齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁桂林，胡茂清，
申请(专利权)人：苏州帕特伟精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：