本公开涉及一种仓储系统，该仓储系统包括移动货架、固定货架、第一搬运设备和第二搬运设备；其中，固定货架和承载固定货架的承载面共同围成容纳区，容纳区被构造为容纳移动货架；第一搬运设备被配置为在固定货架和移动货架之间搬运容器；第二搬运设备被配置为将容器搬离移动货架或搬运至移动货架上，和/或，将移动货架搬离容纳区或搬运至容纳区内。本公开的仓储系统可以根据实际情况，灵活调整所搬运的物体，既可以满足对不同容器的搬运需求，又可以提高搬运效率。以提高搬运效率。以提高搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
仓储系统
[0001]本公开涉及仓储机械领域，更准确地说，本公开涉及一种仓储系统。
技术介绍
[0002]在现有的仓储系统中，由于容器大小不一致，即使搬运指定的较小容器，也需要搬运机器人将整个可移动货架搬走，很容易浪费搬运机器人的运力，进而造成仓储系统的拣选效率较低。
[0003]所以，如何实现提高仓储系统的拣选效率，就成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种仓储系统。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种仓储系统，包括：
[0006]移动货架；
[0007]固定货架，所述固定货架和承载所述固定货架的承载面共同围成容纳区，所述容纳区被构造为容纳所述移动货架；
[0008]第一搬运设备，被配置为在所述固定货架和所述移动货架之间搬运容器；
[0009]第二搬运设备，被配置为将容器搬离所述移动货架或搬运至所述移动货架上；和/或，将所述移动货架搬离所述容纳区或搬运至所述容纳区内。
[0010]在本公开的一个实施例中，所述移动货架包括第一支架和设置在所述第一支架上的梳齿构件，所述梳齿构件被构造为承载容器；
[0011]所述第二搬运设备被配置为在所述梳齿构件下方穿行，且穿过所述梳齿构件的相邻两个梳齿之间的间隙，将所述梳齿构件上的容器举起并将容器搬离；或者，所述第二搬运设备被配置为携带容器驶入相邻两个梳齿之间的间隙，并将所述容器放置在所述梳齿构件上后驶出。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述梳齿构件包括沿相反方向延伸的两组梳齿，每组梳齿均被构造为承载容器。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述移动货架包括垂直设置的至少两层所述梳齿构件，相邻两层所述梳齿构件的梳齿之间的间隙沿竖直方向对齐。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述移动货架还包括第一层板，所述第一层板设置在所述第一支架上且位于所述梳齿构件的上方，且所述第一层板被构造为用于承载至少一个容器。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述第一搬运设备为叉臂式搬运设备，所述第一层板上具有供所述叉臂式搬运设备的伸缩叉插入的凹槽或缺口。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述固定货架包括第二支架和沿高度方向依次间隔设置在所述第二支架上的至少两个第二层板，所述第二层板被构造为承载容器，且所述第二层板上具有供所述叉臂式搬运设备的伸缩叉插入的凹槽或缺口。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述第二层板具有沿水平方向依次间隔设置的多个所述凹槽或所述缺口，相邻两个所述凹槽或缺口的水平间距相同。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述叉臂式搬运设备具有至少两个伸缩叉，所述叉臂式搬运设备被构造为由两个所述伸缩叉共同叉取一个第一容器，或者由一个所述伸缩叉单独叉取一个第二容器，或者由两个所述伸缩叉同时分别叉取一个第二容器，在所述凹槽或缺口的宽度方向上，所述第一容器大于所述第二容器。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述第一搬运设备为伸缩臂式搬运设备，所述伸缩臂式搬运设备具有载物托盘和相对于所述载物托盘沿前后方向伸缩的两个伸缩臂，且所述伸缩臂上设置有前拨指和后拨指，所述前拨指以可转动地方式设置在所述伸缩臂上；且，
[0020]所述前拨指被配置为在所述伸缩臂收缩过程中将所述固定货架或所述移动货架上的容器拉入所述载物托盘；
[0021]所述后拨指被配置为在所述伸缩臂伸出过程中将所述载物托盘上的容器推入所述固定货架或所述移动货架上。
[0022]在本公开的一个实施例中，所述第二搬运设备包括：
[0023]第二机体；
[0024]第二行走机构，所述第二行走机构设置在所述第二机体上，且被配置为带动所述第二机体行走；
[0025]承载盘，所述承载盘以可活动地方式设置在所述第二机体上，且被配置为相对于所述第二机体提升，穿过所述梳齿构件的相邻两个梳齿之间的间隙将容器举起，或者相对于所述第二机体下降，将位于所述承载盘上的所述容器放置在所述梳齿构件上。
[0026]在本公开的一个实施例中，所述第二搬运设备还包括：
[0027]升降机构，所述升降机构的底端设置在所述第二机体上，顶端设置有所述承载盘，且被配置为带动所述承载盘相对于所述第二机体升降；
[0028]驱动电机，所述驱动电机被配置为驱动所述升降机构带动所述承载盘相对于所述第二机体升降。
[0029]在本公开的一个实施例中，所述第二搬运设备被配置为托举所述移动货架的底部，以举起所述移动货架。
[0030]在本公开的一个实施例中，所述第二搬运设备还被配置为穿过所述梳齿构件的相邻两个梳齿之间的间隙，并抵接于所述第一层板，以举起所述移动货架。
[0031]在本公开的一个实施例中，至少两个所述第二搬运设备被配置为搬运同一个容器或同一个所述移动货架。
[0032]本公开提供了一种仓储系统，包括移动货架、固定货架、第一搬运设备和第二搬运设备；其中，固定货架和承载固定货架的承载面共同围成容纳区，容纳区被构造为容纳移动货架；第一搬运设备被配置为在固定货架和移动货架之间搬运容器；第二搬运设备被配置为将容器搬离移动货架或搬运至移动货架上，和/或，将移动货架搬离容纳区或搬运至容纳区内。
[0033]这样，在本公开的仓储系统中，在需要搬运的容器可以由第二搬运设备单独搬走时，第二搬运设备可以仅搬运该容器；在需要搬运的容器不能由第二搬运设备单独搬走时，第二搬运设备可以直接将可移动货架搬走。可以看出，本公开的仓储系统可以根据实际情
况，灵活调整所搬运的物体，既可以满足对不同容器的搬运需求，又可以提高搬运效率。
[0034]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0035]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0036]图1是本公开实施例提供的仓储系统的结构示意图；
[0037]图2是本公开实施例提供的第二搬运设备搬运第一容器时的立体示意图；
[0038]图3是本公开实施例提供的固定货架的结构示意图；
[0039]图4是本公开实施例提供的固定货架和移动货架承载第一容器和第二容器时的立体示意图；
[0040]图5是本公开实施例提供的移动货架的结构示意图；
[0041]图6是本公开实施例提供的移动货架承载第一容器和第二容器时的立体示意图；
[0042]图7是本公开实施例提供的第二搬运设备搬运第二容器时的立体示意图；
[0043]图8是本公开实施例提供的第一搬运设备搬运第一容器时的立体示意图；
[0044]图9是本公开实施例提供的第一搬运设备搬运第二容器时的立体示意图；
[0045]图10是本公开实施例提供的第二搬运设备搬运移动货架时的立体示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：移动货架(1)；固定货架(2)，所述固定货架(2)和承载所述固定货架(2)的承载面共同围成容纳区(21)，所述容纳区(21)被构造为容纳所述移动货架(1)；第一搬运设备(3)，被配置为在所述固定货架(2)和所述移动货架(1)之间搬运容器；第二搬运设备(4)，被配置为将容器搬离所述移动货架(1)或搬运至所述移动货架(1)上；和/或，将所述移动货架(1)搬离所述容纳区(21)或搬运至所述容纳区(21)内。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述移动货架(1)包括第一支架(11)和设置在所述第一支架(11)上的梳齿构件(12)，所述梳齿构件(12)被构造为承载容器；所述第二搬运设备(4)被配置为在所述梳齿构件(12)下方穿行，且穿过所述梳齿构件(12)的相邻两个梳齿之间的间隙，将所述梳齿构件(12)上的容器举起并将容器搬离；或者，所述第二搬运设备(4)被配置为携带容器驶入相邻两个梳齿之间的间隙，并将所述容器放置在所述梳齿构件(12)上后驶出。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述梳齿构件(12)包括沿相反方向延伸的两组梳齿，每组梳齿均被构造为承载容器。4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述移动货架(1)包括垂直设置的至少两层所述梳齿构件(12)，相邻两层所述梳齿构件(12)的梳齿之间的间隙沿竖直方向对齐。5.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述移动货架(1)还包括第一层板(13)，所述第一层板(13)设置在所述第一支架(11)上且位于所述梳齿构件(12)的上方，且所述第一层板(13)被构造为用于承载至少一个容器。6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述第一搬运设备(3)为叉臂式搬运设备，所述第一层板(13)上具有供所述叉臂式搬运设备的伸缩叉(32)插入的凹槽或缺口。7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述固定货架(2)包括第二支架(22)和沿高度方向依次间隔设置在所述第二支架(22)上的至少两个第二层板(23)，所述第二层板(23)被构造为承载容器，且所述第二层板(23)上具有供所述叉臂式搬运设备的伸缩叉(32)插入的凹槽或缺口。8.如权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述第二层板(23)具有沿水平方向依次间隔设置的多个所述凹槽或所述缺口，相邻两个所述凹槽或缺口的水平间距相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢志伟，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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