本实用新型专利技术公开了一种环形柔性驱动装置，包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性支架的内部，所述左接头组件与所述驱动齿轮箱组件通过铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的数量至少设有一个，相邻的两个所述驱动齿轮箱组件之间通过所述铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的外侧设有支架卡槽，所述弹性支架安装在所述支架卡槽中。本实用新型专利技术可以环绕物品实现前后移动，并且弹性支架整体呈弹簧形状，环形柔性驱动装置可以随环绕的物体而张弛收缩，使用时具有良好的灵活性。的灵活性。的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种环形柔性驱动装置
[0001]本技术涉及一种驱动装置，尤其涉及一种环形柔性驱动装置。
技术介绍
[0002]驱动装置是指用来驱动各种工作机构的动力设备。随着生活水平与科技水平的提高，人们常会用按摩器或玩具进行按摩放松与娱乐，但是少见有能够成环形沿柱体实现移动并随柱体的粗细变化而张弛与收缩的柔性驱动装置。
[0003]在一些按摩器的使用场景下，例如腿部肌肉按摩器，存在按摩器能够自动沿腿部移动按摩并且按摩器可以随腿部的粗细变化而张弛收缩的使用需求。在现有技术中少见有能够满足上述场景需求的驱动装置，为此本技术旨在提供一种环形柔性驱动装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种环形柔性驱动装置，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种环形柔性驱动装置，包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述弹性支架为螺旋形状，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性支架的内部，所述左接头组件与所述驱动齿轮箱组件通过铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的数量至少设有一个，相邻的两个所述驱动齿轮箱组件之间通过所述铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的外侧设有支架卡槽，所述弹性支架安装在所述支架卡槽中。所述环形柔性驱动装置通过所述左接头组件与所述右接头组件扣合将整体弯曲成环形，螺纹形状的弹性支架形似弹簧，具有良好的形变能力，可以实现拉伸与回缩；所述驱动齿轮箱组件通过支架卡槽带动所述弹性支架转动，使得环形柔性驱动装置能够环绕物体并沿该物体前后移动。
[0006]作为优选的，所述驱动齿轮箱组件包括电机、内齿轮组与外齿圈，所述电机的驱动端安装有所述内齿轮组，所述电机驱动所述内齿轮组转动，所述内齿轮组的外侧安装有所述外齿圈，所述内齿轮组与所述外齿圈啮合，所述外齿圈的外侧壁圆周匀布多个所述支架卡槽，相邻的两个所述支架卡槽的开口相反设置；电机驱动内齿齿轮组转动，内齿齿轮组转动时带动外齿圈转动，从而所述外齿圈的支架卡槽转动时带动弹性支架转动。
[0007]作为优选的，所述内齿轮组为行星齿轮组，所述内齿轮组包括行星支架与内齿轮，所述行星支架安装在所述电机的驱动端上，所述行星支架的外侧圆周匀布多个所述内齿轮，所述内齿轮与所述行星支架啮合，所述内齿轮与所述外齿圈啮合，所述内齿轮可以设置一级或多级，所述内齿轮组采用行星齿轮组，使得驱动齿轮箱组件的结构更加紧凑，在传递动力时可以进行功率分流，并且输入轴和输出轴处在同一水平线上。
[0008]作为优选的，所述环形柔性驱动装置还包括电池箱组件，所述电池箱组件安装在所述驱动齿轮箱组件的侧端，所述电池箱组件与所述驱动齿轮箱组件通过所述铰链连接；
[0009]所述电池箱组件包括上盖、下盖与电池，所述上盖安装在所述下盖的上端，所述上盖与所述下盖之间形成电池腔，所述电池安装在所述电池腔中；所述上盖的上端与所述下盖的下端分别设有旋转轴，所述旋转轴上安装有电池箱支架，所述电池箱支架开设有旋转孔，所述电池箱支架安装在所述旋转孔中。从而，电池箱支架用于支撑弹性支架，并且上盖与下盖可以环绕旋转轴转动，使得环形柔性驱动装置中电池与电池箱支架之间的角度能灵活变化。
[0010]作为优选的，所述弹性支架的外侧套有软胶套，所述软胶套的材质为具有一定弹性，所述软胶套可以随所述弹性支架弯曲与伸缩。
[0011]作为优选的，所述左接头组件包括左接头前盖与左接头支架，所述左接头前盖的左端连接所述左接头支架，所述左接头前盖安装在所述软胶套的外侧，所述左接头支架安装在所述弹性支架的内部，所述左接头支架设有第一左卡位，所述软胶套设有第二左卡位，所述第一左卡位与所述第二左卡位之间形成左卡槽，所述弹性支架安装在所述左卡槽中，所述弹性支架与所述软胶套固定在所述左接头前盖与所述左接头支架之间；
[0012]所述右接头组件包括右接头前盖与右接头支架，所述右接头前盖的右端连接所述右接头支架，所述右接头前盖安装在所述软胶套的外侧，所述右接头支架安装在所述弹性支架的内部，所述右接头支架设有第一右卡位，所述软胶套设有第二右卡位，所述第一右卡位与所述第二右卡位之间形成右卡槽，所述弹性支架安装在所述右卡槽中，所述弹性支架与所述软胶套固定在所述右接头前盖与所述右接头支架之间。
[0013]作为优选的，所述左接头前盖的上端设有接头卡槽，所述左接头前盖的下端设有接头插槽；
[0014]所述右接头前盖的下端设有接头插扣，所述第一接头安装在所述第二接头的左端，所述接头插扣安装在所述接头插槽中；
[0015]所述右接头前盖的上侧开设有卡扣安装孔，所述右接头支架对应所述卡扣安装孔设有卡扣限位部，接头卡扣贯穿所述卡扣安装孔安装，所述接头卡扣安装在所述卡扣限位部的左端，所述接头卡扣设有卡扣部，所述卡扣部安装在所述接头卡扣槽中，所述接头卡扣的下侧左端与所述右接头前盖的内侧壁之间安装有弹簧。
[0016]作为优选的，所述左接头组件还包括左接头前内件、左接头后内件与电路板，所述左接头前盖的中部开设有前盖通孔，所述左接头前内件安装在所述前盖通孔中，所述左接头前内件的左端安装有所述左接头后内件，所述左接头前内件与所述左接头后内件之间安装有所述电路板，所述左接头前内件对应所述电路板设有充电接口与开关；
[0017]所述电路板与所述电池箱组件、所述驱动齿轮箱组件电连接，并且通过所述电路板实现控制开关、电机工作与电池充电。
[0018]作为优选的，所述环形柔性驱动装置还包括振动马达，所述振动马达安装在所述弹性支架的内部，所述振动马达与所述驱动齿轮箱组件通过所述铰链连接，所述环形柔性驱动装置在移动的过程中通过所述振动马达能够产生振动从而实现按摩效果；
[0019]所述铰链包括第一接头、第二接头与铰链轴，所述第一接头安装在所述第二接头的左端，所述第一接头与所述第二接头通过所述铰链轴转动连接。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]在本技术的环形柔性驱动装置能够环绕物体，环形柔性驱动装置沿着物体实
现前后移动。环形柔性驱动装置通过螺旋形状的弹性支架与具有拉伸弹性的软胶套实现随环绕物品的粗细尺寸张弛与收缩，适用性高、使用灵活。左接头组件与右接头组件可以扣合与分离，使得环形柔性驱动装置能够具有条形形状与环形形状两种形态，通过左接头组件与右接头组件可以灵活实现安装与拆卸，在改变形态时，相互连接的两个组件通过铰链实现转动。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的一种环形柔性驱动装置整体内部结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的一种环形柔性驱动装置驱动齿轮箱组件剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的一种环形柔性驱动装置驱动齿轮箱组件内齿轮组与外齿圈正面结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环形柔性驱动装置，其特征在于：包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性支架的内部，所述左接头组件与所述驱动齿轮箱组件通过铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的数量至少设有一个，相邻的两个所述驱动齿轮箱组件之间通过所述铰链连接，所述驱动齿轮箱组件的外侧设有支架卡槽，所述弹性支架安装在所述支架卡槽中。2.根据权利要求1所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述驱动齿轮箱组件包括电机、内齿轮组与外齿圈，所述电机的驱动端安装有所述内齿轮组，所述电机驱动所述内齿轮组转动，所述内齿轮组的外侧安装有所述外齿圈，所述内齿轮组与所述外齿圈啮合，所述外齿圈的外侧壁圆周匀布多个所述支架卡槽，相邻的两个所述支架卡槽的开口相反设置。3.根据权利要求2所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述内齿轮组为行星齿轮组，所述内齿轮组包括行星支架与内齿轮，所述行星支架安装在所述电机的驱动端上，所述行星支架的外侧圆周匀布多个所述内齿轮，所述内齿轮与所述行星支架啮合，所述内齿轮与所述外齿圈啮合。4.根据权利要求1所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述环形柔性驱动装置还包括电池箱组件，所述电池箱组件安装在所述驱动齿轮箱组件的侧端，所述电池箱组件与所述驱动齿轮箱组件通过所述铰链连接；所述电池箱组件包括上盖、下盖与电池，所述上盖安装在所述下盖的上端，所述上盖与所述下盖之间形成电池腔，所述电池安装在所述电池腔中。5.根据权利要求4所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述上盖的上端与所述下盖的下端分别设有旋转轴，所述旋转轴上安装有电池箱支架，所述电池箱支架开设有旋转孔，所述电池箱支架安装在所述旋转孔中。6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述弹性支架为螺旋形状，所述弹性支架的外侧套有软胶套。7.根据权利要求6所述的一种环形柔性驱动装置，其特征在于：所述左接头组...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡华昌，
申请(专利权)人：胡华昌，
类型：新型
国别省市：
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