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本实用新型公开了一种环形柔性驱动装置，包括环形排列的左接头组件、驱动齿轮箱组件与右接头组件，所述左接头组件的右端与所述右接头组件的左端扣合安装，所述左接头组件的左端与所述右接头组件的右端连接有环形的弹性支架，所述驱动齿轮箱组件安装在所述弹性...
该专利属于胡华昌所有，仅供学习研究参考，未经过胡华昌授权不得商用。

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