一种在任意照度下远距离清晰成像的昼夜远距离监视仪，主要由软件系统和硬件系统组成，由硬件系统获取光学图像信息，并以视频信号输出，软件系统一方面对接受到的视频信号进行处理，使视频图像信号更为清晰，另一方面对硬件系统进行控制；软件系统包括控制模块、图像接受处理模块、大气扰动校正模块等，硬件系统包括反光镜、激光照明装置、昼间成像系统、夜间成像系统等。其特征在于： 硬件系统： 硬件系统的反光镜（２）置于系统前端，采用大口径定焦反光镜，并带有安装ＣＣＤ摄像机的反光镜ＣＣＤ接口（１８）；昼夜切换系统由步进电机（４）、联轴器（５）、精密丝杠（９）、丝母（１７）、支架（６）、直线导轨（７）、直线轴承（１２）和昼夜切换平台（８）组成，步进电机（４）与紧密丝杠（９）联结，驱动精密丝杠（９），带动丝母１７，丝母（１７）与昼夜切换平台（６）紧固相连，使昼夜切换平台（８）沿直线导轨（７）滑动，在昼夜切换装置两端装有限位开关，以确定昼夜切换装置运动到位；夜间成像系统由夜间变焦成像装置（１６）、像增强器（１５）、光学成像装置（１４）和夜间ＣＣＤ摄像机（１３）组成，整个夜间成像系统安装于昼夜切换平台（６）之上，夜间变焦成像装置（１６）所成实像与像增强器（１５）输入端的成像靶面耦合，成像于像增强器（１５）输入靶面，光学成像装置（１４）置于像增强器（１５）输出端，接受像增强器输出图像，同时光学成像装置（１４）与夜间ＣＣＤ摄像机（１３）靶面耦合，使光学成像装置（１４）接受到的图像成像于夜间ＣＣＤ摄像机（１３）。昼间成像系统由昼间变焦成像装置（１１）、昼间ＣＣＤ摄像机（１０）组成，整个昼间成像系统安装于昼夜切换平台（６）之上，昼间变焦成像装置（１１）所成实像与昼间ＣＣＤ摄像机（１０）成像靶面耦合，成像于昼间ＣＣＤ摄像机（１０）靶面；激光照明装置由４个激光投射器（１）组成，均布于反光镜２周围。 软件系统： 获取昼间ＣＣＤ摄像机（１０）或夜间ＣＣＤ摄像机（１３）输出的视频信号，转化成数字信号，实时显示到屏幕上，图像采集速度为２４帧／秒，可单帧采集和存储成文件于硬盘上，也可实时采集的速度录制成连续图像，以文件形式存储在硬盘上。 分析图像视场照度，根据事先设置好的昼间ＣＣＤ摄像机（１０）或夜间ＣＣＤ摄像机（１３）对照度响应情况，进行自动或手动昼夜系统切换，在夜间ＣＣＤ摄像机（１３）工作时，根据夜间ＣＣＤ摄像机（１３）对视场照度响应情况，自动或手动启动激光照明系统。 阶段性分析大气扰动情况，需校正时，自动对获取图像进行实时大气扰动校正。 通过驱动昼间变焦成像装置（１１）和夜间变焦成像装置（１６），变换系统焦距，实现放大缩小目标或视场。 通过在实时显示的图像上点击移动目标，驱动云台转动实现人机共同完成的实时跟踪目标。 实时识别图像的清晰度，通过反复驱动反光镜（２）的调焦装置，不断比较反光镜（２）的调焦前后的图像清晰度，获得目标视场最清晰的图像。
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1、一种在任意照度下远距离清晰成像的昼夜远距离监视仪，主要由
软件系统和硬件系统组成，由硬件系统获取光学图像信息，并以视频信号输出，软件系统一
方面对接受到的视频信号进行处理，使视频图像信号更为清晰，另一方面对硬件系统进行控
制；软件系统包括控制模块、图像接受处理模块、大气扰动校正模块等，硬件系统包括反光
镜、激光照明装置、昼间成像系统、夜间成像系统等。其特征在于：
硬件系统：
硬件系统的反光镜(2)置于系统前端，采用大口径定焦反光镜，并带有安装CCD摄像机
的反光镜CCD接口(18)；昼夜切换系统由步进电机(4)、联轴器(5)、精密丝杠(9)、丝母
(17)、支架(6)、直线导轨(7)、直线轴承(12)和昼夜切换平台(8)组成，步进电机(4)与紧密
丝杠(9)联结，驱动精密丝杠(9)，带动丝母17，丝母(17)与昼夜切换平台(6)紧固相连，使
昼夜切换平台(8)沿直线导轨(7)滑动，在昼夜切换装置两端装有限位开关，以确定昼夜切换
装置运动到位；夜间成像系统由夜间变焦成像装置(16)、像增强器(15)、光学成像装置(14)
和夜间CCD摄像机(13)组成，整个夜间成像系统安装于昼夜切换平台(6)之上，夜间变焦成像
装置(16)所成实像与像增强器(15)输入端的成像靶面耦合，成像于像增强器(15)输入靶面，
光学成像装置(14)置于像增强器(15)输出端，接受像增强器输出图像，同时光学成像装置
(14)与夜间CCD摄像机(13)靶面耦合，使光学成像装置(14)接受到的图像成像于夜间CCD摄像
机(13)。昼间成像系统由昼间变焦成像装置(11)、昼间CCD摄像机(10)组成，整个昼间成像
系统安装于昼夜切换平台(6)之上，昼间变焦成像装置(11)所成实像与昼间CCD摄像机(10)成
像靶面耦合，成像于昼间CCD摄像机(10)靶面；激光照明装置由4个激光投射器(1)组成，均
布于反光镜2周围。
软件系统：
获取昼间CCD摄像机(10)或夜间CCD摄像机(13)输出的视频信号，转化成数字信号，实
时显示到屏幕上，图像采集速度为24帧/秒，可单帧采集和存储成文件于硬盘上，也可实时
采集的速度录制成连续图像，以文件形式存储在硬盘上。
分析图像视场照度，根据事先设置好的昼间CCD摄像机(10)或夜间CCD摄像机(13)对照
度响应情况，进行自动或手动昼夜系统切换，在夜间CCD摄像机(13)工作时，根据夜间CCD摄
像机(13)对视场照度响应情况，自动或手动启动激光照明系统。
阶段性分析大气扰动情况，需校正时，自动对获取图像进行实时大气扰动校正。
通过驱动昼间变焦成像装置(11)和夜间变焦成像装置(16)，变换系统焦距，实现放大
缩小目标或视场。
通过在实时显示的图像上点击移动目标，驱动云台转动实现人机共同完成的实时跟踪
目标。
实时识别图像的清晰度，通过反复驱动反光镜(2)的调焦装置，不断比较反光镜(2)的
调焦前后的图像清晰度，获得目标视场最清晰的图像。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志奕，米旺，谢洪波，
申请(专利权)人：北京老村科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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