仓储系统和货架组件技术方案

本公开提供了仓储系统和货架组件，该仓储系统的货架组件包括至少一个货架和顶层平台，货架包括支架和垂直依次间隔设置在支架上的至少两个隔层构件，隔层构件被构造为放置容器；顶层平台设置在支架的顶端且位于顶层隔层构件的上方，并开设有第一取放口和第二取放口。第一搬运设备被配置为将低层隔层构件上的容器搬运至顶层隔层构件上。第二搬运设备被配置为在顶层平台上行走，且通过第一取放口将顶层隔层构件上的容器取出，再通过第二取放口将容器放在位于第二取放口正下方的循环对接设备上。循环对接设备被配置为在垂直方向上对接顶层平台和工作台，并将容器运送至工作台处。该系统充分地利用了仓库的高度空间，极大地提高了搬运效率。高了搬运效率。高了搬运效率。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统和货架组件


[0001]本公开涉及物流仓储
，特别涉及一种仓储系统和货架组件。

技术介绍

[0002]面对全球供应链快速发展，线上线下深入融合，产品品类更加多元，仓储需求越来越个性化，怎么更进一步增加仓储率、提升效率、提高柔性和快速复制的能力，是未来仓储物流设备领域面临的挑战。
[0003]仓储物流物料搬运拣选领域经过近几年的快速发展，产品形态越来越丰富，单一产品很难满足以上客户需求，为了应对挑战，必须不断突破，打破现有产品边界，进行产品和方案融合。
[0004]传统的仓储系统中执行相同或不同任务的多个机器人均在同一地面通行,这样一方面需要提供较大的地面运行空间,另一专利技术数量庞大的机器人在地面通行时,极易造成交通拥堵,影响到仓储系统的工作效率。

技术实现思路

[0005]本公开为了解决现有技术的技术问题，提供了一种仓储系统和货架组件。
[0006]本公开的第一方面提供了一种仓储系统，仓储系统包括货架组件，所述货架组件包括：
[0007]至少一个货架，包括支架和垂直依次间隔设置在所述支架上的至少两个隔层构件，且所述隔层构件被构造为用于放置容器；
[0008]顶层平台，设置在所述支架且位于顶层的所述隔层构件上方，并开设有第一取放口和第二取放口；
[0009]所述仓储系统还包括:
[0010]第一搬运设备，被配置为将低层的所述隔层构件上的容器搬运至顶层的所述隔层构件上；
[0011]第二搬运设备，被配置为在所述顶层平台上行走，且通过所述第一取放口将顶层的所述隔层构件上的容器取出并行进至所述第二取放口处，再通过所述第二取放口将容器放置在位于所述第二取放口正下方的循环对接设备上；
[0012]所述循环对接设备，被配置为在垂直方向上对接所述顶层平台和工作台，并将容器运送至所述工作台处。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述循环对接设备还被配置为将所述工作台上的容器运送至所述第二取放口的正下方；
[0014]所述第二搬运设备还被配置为将所述循环对接设备上的容器通过所述第二取放口取出，并携带容器移动至所述第一取放口处，再通过所述第一取放口将容器放在顶层的所述隔层构件上；
[0015]所述第一搬运设备被配置为将顶层的所述隔层构件上的容器搬运至低层的所述
隔层构件上。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述货架组件包括多个所述货架，且相邻两个所述货架之间具有供所述第一搬运设备穿行的巷道，所述顶层平台上开设有与每个所述货架对应的所述第一取放口；
[0017]所述第一搬运设备还被配置为沿所述巷道行走且在不同的所述货架之间搬运容器。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述第一搬运设备具有垂直依次间隔设置的至少两个缓存板，所述缓存板被构造为放置至少一个容器；
[0019]所述第一搬运设备还被配置为将区别于目标货架的其他货架上的容器搬运至所述缓存板，再运动至所述目标货架并将所述缓存板上的容器搬运至所述目标货架的低层的所述隔层构件或者顶层的所述隔层构件上。
[0020]在本公开的一个实施例中，所述顶层平台开设有至少两个所述第二取放口，所述第二搬运设备被配置为通过一个所述第二取放口将容器放在所述循环对接设备上，且通过另一个所述第二取放口将所述循环对接设备上的容器取出。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述顶层平台上具有环绕所述第一取放口的限位边框，所述限位边框被构造为用于阻止所述第二搬运设备驶入所述第一取放口。
[0022]在本公开的一个实施例中，所述第一搬运设备包括：
[0023]第一门架；
[0024]第一行走机构，设置在所述第一门架上且被配置为带动所述第一门架行走；
[0025]第一取放容器机构，以可升降地方式设置在所述第一门架上，且被配置为从所述隔层构件取出容器或者将容器放置在所述隔层构件上。
[0026]在本公开的一个实施例中，所述第一取放容器机构为伸缩叉臂式取放机构、伸缩夹抱臂式取放机构或吸盘式取放机构。
[0027]在本公开的一个实施例中，所述第二搬运设备包括：
[0028]第二门架；
[0029]第二行走机构，设置在所述第二门架上且被配置为带动所述第二门架在所述顶层平台上行走；
[0030]第二取放容器机构，设置在所述第二门架上，且被配置为通过所述第一取放口或所述第二取放口取放容器。
[0031]在本公开的一个实施例中，所述第二行走机构包括：
[0032]至少四个行走同步带轮，被配置为按照方形阵列且以可转动地方式设置在所述第二门架上；
[0033]至少两个行走张紧轮，以可转动地方式设置在所述第二门架上；
[0034]行走同步带，由所述至少四个行走同步带轮和所述两个行走张紧轮张紧形成倒U字型结构；
[0035]行走电机，被配置为驱动一个所述行走同步带轮转动；
[0036]两个行走传动轴，分别由位于所述行走同步带两个自由端的两个所述行走同步带带动同步转动；
[0037]第一车轮，设置在每个所述行走传动轴的两个端部，被构造为随所述行走传动轴
转动至带动所述第二门架沿第一方向行进；
[0038]第二车轮，被构造为通过传动机构连接在所述行走传动轴上，且随所述行走传动轴转动至带动所述第二门架沿第二方向行进，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；
[0039]转向机构，被构造为控制所述第一车轮和所述第二车轮中一者与所述顶层平台接触，另一者被举升至脱离所述顶层平台。
[0040]在本公开的一个实施例中，所述传动机构包括相互啮合其轴线垂直的两个锥形齿轮，一个所述锥形齿轮固设在所述行走传动轴上，另一个所述锥形齿轮传动连接所述第二车轮。
[0041]在本公开的一个实施例中，所述转向机构包括：
[0042]柔性联轴器，所述第一车轮和所述行走传动轴通过所述柔性联轴器连接，所述第二车轮和所述传动机构通过柔性联轴器连接；
[0043]转动件，以可转动地方式设置在所述第二门架上，且所述第一车轮和所述第二车轮以可传动地方式设置在所述转动件且分设在所述转动件的转轴两侧；
[0044]电磁铁块，被构造为通过得电或失电驱动所述转动件相对于所述第二门架转动，以控制所述第一车轮和所述第二车轮中一者与所述顶层平台接触，另一者被举升至脱离所述顶层平台。
[0045]在本公开的一个实施例中，所述第二取放容器机构包括：
[0046]升降板，设置在所述第二门架上，且受控于第二升降驱动机构相对于所述第二门架升降；
[0047]两个伸缩臂，设置在所述升降板，且受控于第二伸缩驱动机构相对于所述升降板相向运动至取放容器。
[0048]在本公开的一个实施例中，所述第二升降驱动机构包括：
[0049]至少四个升降同步带轮，按照方形阵列且以可转动地设置在所述第二门架上；
[0050]至少两个升降张紧轮，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括货架组件，所述货架组件包括：至少一个货架(1)，包括支架和垂直依次间隔设置在所述支架上的至少两个隔层构件(11)，且所述隔层构件(11)被构造为用于放置容器(7)；顶层平台(2)，设置在所述支架且位于顶层的所述隔层构件(11)上方，并开设有第一取放口(20)和第二取放口(21)；所述仓储系统还包括:第一搬运设备(3)，被配置为将低层的所述隔层构件(11)上的容器搬运至顶层的所述隔层构件(11)上；第二搬运设备(4)，被配置为在所述顶层平台(2)上行走，且通过所述第一取放口(20)将顶层的所述隔层构件(11)上的容器取出并行进至所述第二取放口(21)处，再通过所述第二取放口(21)将容器放置在位于所述第二取放口(21)正下方的循环对接设备(5)上；所述循环对接设备(5)，被配置为在垂直方向上对接所述顶层平台(2)和工作台(6)，并将容器运送至所述工作台(6)处。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述循环对接设备(5)还被配置为将所述工作台(6)上的容器运送至所述第二取放口(21)的正下方；所述第二搬运设备(4)还被配置为将所述循环对接设备(5)上的容器通过所述第二取放口(21)取出，并携带容器移动至所述第一取放口(20)处，再通过所述第一取放口(20)将容器放在顶层的所述隔层构件(11)上；所述第一搬运设备(3)被配置为将顶层的所述隔层构件(11)上的容器搬运至低层的所述隔层构件(11)上。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述货架组件包括多个所述货架(1)，且相邻两个所述货架(1)之间具有供所述第一搬运设备(3)穿行的巷道，所述顶层平台(2)上开设有与每个所述货架(1)对应的所述第一取放口(20)；所述第一搬运设备(3)还被配置为沿所述巷道行走且在不同的所述货架(1)之间搬运容器。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述第一搬运设备(3)具有垂直依次间隔设置的至少两个缓存板(33)，所述缓存板(33)被构造为放置至少一个容器；所述第一搬运设备(3)还被配置为将区别于目标货架的其他货架上的容器搬运至所述缓存板(33)，再运动至所述目标货架并将所述缓存板(33)上的容器搬运至所述目标货架的低层的所述隔层构件(11)或者顶层的所述隔层构件(11)上。5.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述顶层平台(2)开设有至少两个所述第二取放口(21)，所述第二搬运设备(4)被配置为通过一个所述第二取放口(21)将容器放在所述循环对接设备(5)上，且通过另一个所述第二取放口(21)将所述循环对接设备(5)上的容器取出。6.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述顶层平台(2)上具有环绕所述第一取放口(20)的限位边框(22)，所述限位边框(22)被构造为用于阻止所述第二搬运设备(4)驶入所述第一取放口(20)。7.根据权利要求2至6任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述第一搬运设备(3)包括：
第一门架(30)；第一行走机构(31)，设置在所述第一门架(30)上且被配置为带动所述第一门架(30)行走；第一取放容器机构(32)，以可升降地方式设置在所述第一门架(30)上，且被配置为从所述隔层构件(11)取出容器或者将容器放置在所述隔层构件(11)上。8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述第一取放容器机构为伸缩叉臂式取放机构、伸缩夹抱臂式取放机构或吸盘式取放机构。9.根据权利要求2至6任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述第二搬运设备包括：第二门架(40)；第二行走机构，设置在所述第二门架(40)上且被配置为带动所述第二门架(40)在所述顶层平台(2)上行走；第二取放容器机构，设置在所述第二门架(40)上，且被配置为通过所述第一取放口(20)或所述第二取放口(21)取放容器。10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述第二行走机构包括：至少四个行走同步带轮(413)，被配置为按照方形阵列且以可转动地方式设置在所述第二门架(40)上；至少两个行走张紧轮(414)，以可转动地方式设置在所述第二门架(40)上；行走同步带(415)，由所述至少四个行走同步带轮(413)和所述两个行走张紧轮(414)张紧形成倒U字型结构；行走电机(412)，被配置为驱动一个所述行走同步带轮(413)转动；两个行走传动轴(416)，分别由位于所述行走同步带(415)两个自由端的两个所述行走同步带(415)带动同步转动；第一车轮(410)，设置在每个所述行走传动轴(416)的两个端部，被构造为随所述行走传动轴(416)转动至带动所述第二门架(40)沿第一方向行进；第二车轮(411)，被构造为通过传动机构连接在所述行走传动轴(416)上，且随所述行走传动轴(416)转动至带动所述第二门架(40)沿第二方向行进，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；转向机构，被构造为控制所述第一车轮(410)和所述第二车轮(411)中一者与所述顶层平台(2)接触，另一者被举升至脱离所述顶层平台(2)。11.根据权利要求10所述的仓储系统，其特征在于，所述传动机构包括相互啮合其轴线垂直的两个锥形齿轮(417)，一个所述锥形齿轮(417)固设在所述行走传动轴(416)上，另一个所述锥形齿轮(417)传动连接所述第二车轮(411)。12.根据权利要求10所述的仓储系统，其特征在于，所述转向机构包括：柔性联轴器(418)，所述第一车轮(410)和所述行走传动轴(416)通过所述柔性联轴器(418)连接，所述第二车轮(411)和所述传动机构通过柔性联轴器(418)连接；转动件(419)，以可...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢志伟，张庭恺，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：