货架及仓储系统技术方案

本公开提供了货架和仓储系统，货架的至少两个层板垂直依次间隔设置且固定连接在水平设置的两个支腿构件上，且每个层板被构造为用于放置容器，辅助支架包括沿横向依次具有第一间隔设置的两个支撑构件，两个支撑构件位于最底层层板的正下方，且固定在放置支腿构件的承载面上，两个支撑构件被配置为用于共同承载容器，且第一间隔被构造为用于供搬运设备穿行。该货架在最底层层板的正下方设置固定在地面上的辅助支架。组装时，用户只需先将辅助支架固定在承载面上，再将传统货架放置在其上方，从而在对传统不改装或改装极少的情况下就可以形成一种新型的货架。且，辅助支架还允许搬运设备沿第一间隔穿行，拓展了其可以行进的路线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
货架及仓储系统


[0001]本公开涉及仓储系统
，特别涉及一种货架及仓储系统。

技术介绍

[0002]现有的货架基本都是放置在地面上，同样由位于地面上的工作人员或自动设备从货架上取放货箱或货物。
[0003]现有的货架结构比较单一，随着物流仓储技术的飞速发展，已经无法满足用户个性化的存储要求。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有货架结构单一的问题，一方面提供了一种货架。
[0005]本公开的货架包括：
[0006]两个支腿构件，水平间隔设置；
[0007]至少两个层板，垂直依次间隔设置且固定连接在两个所述支腿构件上，每个层板被构造为用于放置至少一个容器；
[0008]至少一组辅助支架，所述辅助支架包括具有第一间隔设置的两个支撑构件，两个所述支撑构件位于最底层所述层板的正下方，且固定在放置所述支腿构件的承载面上，且被配置为用于共同承载容器；所述第一间隔被构造为用于供容器搬运设备穿行。
[0009]本公开的货架的一个实施例中，所述货架包括：
[0010]至少两组所述辅助支架，沿垂直于所述第一间隔的延伸方向依次设置，相邻两组所述辅助支架之间具有第二间隔；或，
[0011]至少两组所述辅助支架，沿垂直于所述第一间隔的延伸方向依次设置，且相邻两组所述辅助支架之间紧密排列；或，
[0012]至少两组所述辅助支架，沿所述第一间隔的延伸方向依次拼接，且至少两组所述辅助支架的第一间隔连续贯通。
[0013]本公开的货架的一个实施例中，所述第一间隔大于所述第二间隔。
[0014]本公开的货架的一个实施例中，所述支撑构件包括：
[0015]至少两个第二支腿，水平依次间隔设置；
[0016]水平横梁，连接两个所述第二支腿的顶端，相邻两个所述支撑构件的所述水平横梁共同承载一个容器。
[0017]本公开的货架的一个实施例中，相邻两个所述层板之间形成容器取放口，所述第一间隔的延伸方向和所述容器取放口的朝向一致。
[0018]另一方本公开还提供了一种仓储系统，本公开的仓储系统包括：
[0019]货架，为如上任一项所述的货架；
[0020]第一搬运设备，被配置为将容器从所述层板搬运至所述辅助支架上暂存，和/或，将所述辅助支架上的容器搬运至所述层板上；
[0021]第二搬运设备，被配置为沿所述第一间隔穿行，并将所述辅助支架上的容器搬离；和/或，携带容器驶入所述第一间隔，并将所述容器放置在所述辅助支架上。
[0022]本公开的仓储系统的一个实施例中，所述第二搬运设备还被配置为携带容器驶入所述第一间隔，并将所述容器放置在所述辅助支架上；
[0023]所述第一搬运设备还被配置为将所述辅助支架上的容器搬运至所述层板上。
[0024]本公开的仓储系统的一个实施例中，所述仓储系统包括多个所述货架，相邻两个所述货架之间具有供所述第一搬运设备穿行的巷道；
[0025]所述第一搬运设备还被配置为将其他所述货架的层板上的容器均搬运至其中一个所述货架的辅助支架上暂存；
[0026]所述第二搬运设备还被配置为将其中一个所述货架的辅助支架上暂存的容器同时或分批次的搬运至工作台。
[0027]本公开的仓储系统的一个实施例中，所述第一搬运设备为夹持式搬运设备、叉臂式搬运设备、吸盘式搬运设备中任一种。
[0028]本公开的仓储系统的一个实施例中，所述第二搬运设备包括：
[0029]第二行走机构；
[0030]升降架，固设在所述第二行走机构上；
[0031]承载盘，设置在所述升降架的顶端，且所述承载盘被构造为用于放置容器；
[0032]所述第二搬运设备被配置为驱动所述升降架带动所述承载盘上升至穿过两个所述支撑构件之间的第一间隔，并举起所述支撑构件上的容器，且驱动所述第二行走机构行走至将容器搬离所述货架并达到工作站。
[0033]本公开的仓储系统的一个实施例中，所述第二搬运设备还被配置为驱动所述第二行走机构带动放置有容器的所述承载盘驶入相邻两个所述支撑构件之间的第一间隔，并驱动所述升降架带动所述承载盘下降至容器被放置在相邻两个所述支撑构件上。
[0034]如
技术介绍
中所述，传统的货架结构形式比较单一，无法满足用户多样化、个性化的存储需求。
[0035]为此，本公开提供了一种货架，本公开的货架包括两个支腿构件、至少两个层板和至少一组辅助支架。其中，两个支腿构件水平间隔设置，至少两个层板垂直依次间隔设置且固定连接在两个支腿构件上，每个层板被构造为用于放置至少一个容器，辅助支架包括具有第一间隔设置的两个支撑构件，两个支撑构件位于最底层层板的正下方，且固定在放置支腿构件的承载面上，两个支撑构件被配置为用于共同承载容器，且第一间隔被构造为用于供搬运设备穿行。
[0036]显然，本公开的货架借助于传统货架，在传统货架的最底层层板的正下方设置辅助支架，且构成辅助支架的两个支撑构件也固定在放置传统货架的支腿构件的承载面上，比如仓库的地面上或者放置传统货架的任何载体上。
[0037]组装该货架时，用户只需先将辅助支架固定在承载面上，再将传统货架放置在其上方即可，从而在对传统货架不进行改装或改装极少的情况下就可以形成一种新型的货架形式。且，辅助支架不仅可以承载容器，而且还允许搬运设备沿两个支撑构件之间的第一间隔穿行，拓展了搬运设备在仓储系统内可以行进的路线，丰富了仓储模式。
[0038]此外，本公开还提供了一种仓储系统，该仓储系统利用本公开的新型货架，再借助
两种不同的搬运设备构成了一种新型的上存下拣存储模式。
[0039]仓储系统的控制器或者工作人员基于存在关联地多个订单容器，预先控制第一搬运设将多个订单容器从货架的层板上搬运至辅助支架上暂存，再控制与订单容器数量相匹配的第二搬运设备将辅助支架上的多个订单容器一次性搬运至工作站，或者仅控制一个第二搬运设备分批次将辅助支架上的多个订单容器搬运至工作站，供拣选机器人自动或工作人员手动进行拣选。
[0040]如此，与传统仓储系统中搬运设备多次往返于货架和工作台搬运订单容器相比，本公开的仓储系统的具有搬运速度快、效率高，且也避免了容器搬运设备多次往返而造成的资源浪费。
附图说明
[0041]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0042]图1是本公开的仓储系统的一个实施例的立体结构示意图；
[0043]图2是本公开的货架的一个实施例的立体结构示意图；
[0044]图3和图4分别是图2中所示仓储系统的主视图和侧视图；
[0045]图5是第一实施例中本公开的第一搬运设备的结构示意图；
[0046]图6是第一实施例中本公开的第一取放容器机构的结构示意图；
[0047]图7是本公开的第二搬运设备的一个实施例的结构示意图。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，所述货架包括：两个支腿构件，水平间隔设置；至少两个层板(11)，垂直依次间隔设置且固定连接在两个所述支腿构件上，每个层板(11)被构造为用于放置至少一个容器；至少一组辅助支架，所述辅助支架包括具有第一间隔(D1)设置的两个支撑构件，两个所述支撑构件位于最底层所述层板的正下方，且固定在放置所述支腿构件的承载面上，且被配置为用于共同承载容器；所述第一间隔(D1)被构造为用于供容器搬运设备穿行。2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述货架(1)包括：至少两组所述辅助支架，沿垂直于所述第一间隔(D1)的延伸方向依次设置，相邻两组所述辅助支架之间具有第二间隔(D2)；或，至少两组所述辅助支架，沿垂直于所述第一间隔(D1)的延伸方向依次设置，且相邻两组所述辅助支架之间紧密排列；或，至少两组所述辅助支架，沿所述第一间隔(D1)的延伸方向依次拼接，且至少两组所述辅助支架的第一间隔(D1)连续贯通。3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述第一间隔(D1)大于所述第二间隔(D2)。4.根据权利要求1至3任一项所述的货架，其特征在于，所述支撑构件包括：至少两个第二支腿(12)，水平依次间隔设置；水平横梁(13)，连接两个所述第二支腿(12)的顶端，相邻两个所述支撑构件的所述水平横梁(13)共同承载一个容器。5.根据权利要求4所述的货架，其特征在于，相邻两个所述层板(11)之间形成容器取放口，所述第一间隔(D1)的延伸方向和所述容器取放口的朝向一致。6.一种仓储系统，其特征在于，包括：货架，为权利要求1至5任一项所述的货架(1)；第一搬运设备(2)，被配置为将容器从所述层板(11)搬运至所述辅助支架上暂存，和/或，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢志伟，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：