一种自动包装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动包装机，包括安装架，安装架由上至下依次设有装料位和封袋位。安装架还设有放置平台，放置平台设置在装袋位的一侧或两侧，用于放置包装袋。包装袋的袋口两侧分别设置有吸合片。摆袋机构包括摆动杆，摆动杆在放置平台和装料位之间摆动，摆动杆的摆动端设有吸持单元，吸持单元用于吸持吸合片，并通过摆动杆将吸持的包装袋摆动至装料位。送料机构，其出料口设置于装袋位的正上方，用于将物料输出至包装袋内。移动机构用于将包装袋从装料位转运至封袋位，封袋位设于装料位的下方。封袋机构用于对封袋位上的包装袋的袋口进行封袋。本自动包装机能够对包装袋进行自动装料、转运以及封袋，从而提高生产效率，节约人力成本。人力成本。人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装机


[0001]本技术涉及一种自动包装机。

技术介绍

[0002]在多晶硅生产领域内，成品车间包括筛分、破碎、装袋、封口、装箱、封箱、包膜等一系列工序。
[0003]目前，行业内成品车间仍处于离散型工业，从筛分、破碎到装袋、封口、装箱等过程人工参与比重较大，尤其是装袋、封口的过程，自动化的程度普遍较低，多采用人工处理。人工处理耗时耗力，导致生产效率较低，且必须设置缓存库以应对生产节拍突然大幅改变的情况。
[0004]因此，现有的包装方式既消耗人力物力，又无法提高包装生产效率，难以满足企业的生产需求。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种自动包装机，能够自动对包装袋进行装料以及封袋操作，以提高生产效率。
[0006]根据本技术的实施例，提供一种自动包装机，包括：安装架，所述安装架由上至下依次设有装料位和封袋位，所述安装架还设有放置平台，所述放置平台设置在装袋位的一侧或两侧，用于放置包装袋，所述包装袋的袋口两侧分别设置有吸合片，摆袋机构，包括摆动杆，所述摆动杆在放置平台和装料位之间摆动，所述摆动杆的摆动端设有吸持单元，所述吸持单元用于吸持所述吸合片，并通过所述摆动杆将吸持的包装袋摆动至装料位,送料机构，送料机构的出料口设置于所述装袋位的正上方，用于将物料输出至所述包装袋内，移动机构，用于将包装袋从装料位转运至封袋位，所述封袋位设于所述装料位的下方，封袋机构，用于对所述封袋位上的包装袋的袋口进行封袋。
[0007]优选的，所述安装架还设有装箱位，所述装箱位处于所述封袋位的下方，所述自动包装机还包括箱体传送机构，所述箱体传送机构用于将装袋箱体转运至所述装箱位，所述移动机构还用于将包装袋从封袋位转运至所述装箱位的正上方，以使得包装袋能够落入所述装袋箱体内。
[0008]优选的，还包括控制单元，所述控制单元包括第一感测器、第二感测器、位置传感器、重量传感器以及控制器，所述控制器与摆袋机构、送料机构、移动机构和封袋机构分别电连接，所述控制器用于根据输入指令控制摆袋机构运动，以将吸持的包装袋摆动至装料位，所述第一感测器设于所述装袋位上，并与控制器电连接，用于感知包装袋，并在感知到装袋位上的包装袋时，发送第一信号给控制器，所述控制器还用于在接收到第一信号时，控制送料机构启动，以将物料输出至所述包装袋内，所述重量传感器用于检测装袋位上的所述包装袋的重量，并在检测到装袋位上的包装袋达到预定重量时，发送第二信号给控制器，所述控制器还用于在接收到第二信号时，控制送料机构停止动作，并控制移动机构启动，使
移动机构移动至装料位以承载装料后的包装袋，并将之转运至封袋位，所述第二感测器设于封袋位上，并与控制器电连接，用于感知包装袋，并在感知到封袋位上的包装袋时，发送第三信号给控制器，所述控制器还用于在接收到第三信号时，控制移动机构停止运动，并控制封袋机构启动，以将封袋位上的包装袋的袋口进行封袋，所述封袋机构还用于在封袋后发送第四信号给所述控制器，所述控制器还用于根据第四信号控制移动机构启动，并将封袋后的包装袋转运至装箱位上方，所述位置传感器与控制器电连接，用于检测包装袋的位置，并在检测到包装袋到达装箱位的正上方时，发送第五信号给控制器，所述控制器还用于在接收到第五信号时，控制移动机构停止运动，并控制移动机构松开包装袋，以使包装袋落入装袋箱体内。
[0009]优选的，还包括摄像头，所述摄像头安装于所述安装架上，并朝向所述装箱位，其与控制器电连接，用于获取所述装袋箱体内的图像信号并将所述图像信号传送至所述控制单元，所述控制器用于接收所述图像信号以识别出所述装袋箱体内的空位，进而控制所述移动机构将包装袋移动至所述装袋箱体内的空位上方，再控制移动机构松开包装袋。
[0010]优选的，所述移动机构包括第一移动杆、第二移动杆、第三移动杆和转运托板，所述安装架通过第一同步带传动连接于所述第一移动杆，所述第一同步带用于带动所述第一移动杆沿上下方向移动，所述第一移动杆通过第二同步带传动连接于所述第二移动杆，所述第二同步带用于带动第二移动杆沿前后方向移动，所述第二移动杆通过第三同步带传动连接于所述第三移动杆，所述第三同步带用于带动第三移动杆沿左右方向移动，所述第三移动杆与所述转运托板连接，所述转运托板用于支承所述包装袋以进行转运。
[0011]优选的，所述移动机构还包括舵机，所述转运托板通过转轴传动连接于所述舵机，舵机用于驱动所述转运托板转动，以使所述包装袋落入装袋箱体。
[0012]优选的，所述包装袋底部设置有铁板，所述转运托板由电磁材料制成，以用于吸附所述包装袋底部的铁板。
[0013]优选的，所述包装袋由高聚度PE材料制成。
[0014]优选的，所述封袋机构包括一对对称设置的固定杆，所述固定杆安装于所述安装架上，一对所述固定杆之间设有两个热熔组件，每个所述热熔组件分别通过移动套杆与一个所述固定杆滑动连接，所述热熔组件与固定杆之间设有弹性件，所述弹性件的一端连接于热熔组件，另一端连接于固定杆，所述固定杆上安装有电磁铁，所述电磁铁的位置对应于所述热熔组件，所述热熔组件由铁材制成，所述封袋位设于两个所述热熔组件之间，两个所述热熔组件相对地设置有热熔接头，两个所述热熔接头用于相互配合以对包装袋的袋口进行封袋。
[0015]优选的，所述安装架的左右两侧均设置有放置平台，所述安装架上安装有两个所述摆袋机构，两个摆袋机构分别对应放置在左右两侧的所述放置平台上，所述装料位处于两个所述摆袋机构之间，两个所述摆袋机构交错摆动，以分别将包装袋转运至所述装料位。
[0016]本技术的自动包装机通过摆袋机构中的摆动杆将包装袋从放置平台摆动至装料位，送料机构的出料口正对装料位，通过送料机构能够将物料输送至包装袋中，从而实现自动装袋的功能。另外，通过移动机构能够将包装袋从装料位转运至封袋位，从而实现包装袋的自动转运功能，能够节省人工转运的成本。进一步的，封袋机构还能够对包装袋进行封袋，从而实现自动封袋的功能，因此，本自动包装机能够对包装袋进行自动装料、转运以
及封袋，从而提高生产效率，节约人力成本。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中的自动包装机的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中的摆袋机构的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例中的移动机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例中的封袋机构的结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例中的包装袋的结构示意图。
[0022]图中：1
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安装架，11
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放置平台，2
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送料机构，3
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摆袋机构，31
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电机，32
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摆动杆，33
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吸持单元，4
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封袋机构，41
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固定杆，42
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，其特征在于，包括：安装架(1)，所述安装架(1)由上至下依次设有装料位和封袋位，所述安装架(1)还设有放置平台(11)，所述放置平台(11)设置在装袋位的一侧或两侧，用于放置包装袋(7)，所述包装袋(7)的袋口两侧分别设置有吸合片(71)，摆袋机构(3)，包括摆动杆(32)，所述摆动杆(32)在放置平台和装料位之间摆动，所述摆动杆的摆动端设有吸持单元(33)，所述吸持单元(33)用于吸持所述吸合片，并通过所述摆动杆(32)将吸持的包装袋(7)摆动至装料位,送料机构(2)，送料机构的出料口设置于所述装袋位的正上方，用于将物料输出至所述包装袋内，移动机构(6)，用于将包装袋(7)从装料位转运至封袋位，所述封袋位设于所述装料位的下方，封袋机构(4)，用于对所述封袋位上的包装袋(7)的袋口进行封袋。2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述安装架还设有装箱位，所述装箱位处于所述封袋位的下方，所述自动包装机还包括箱体传送机构(5)，所述箱体传送机构(5)用于将装袋箱体(8)转运至所述装箱位，所述移动机构(6)还用于将包装袋(7)从封袋位转运至所述装箱位的正上方，以使得包装袋(7)能够落入所述装袋箱体(8)内。3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元包括第一感测器、第二感测器、位置传感器、重量传感器以及控制器，所述控制器与摆袋机构(3)、送料机构(2)、移动机构(6)和封袋机构(4)分别电连接，所述控制器用于根据输入指令控制摆袋机构(3)运动，以将吸持的包装袋(7)摆动至装料位，所述第一感测器设于所述装袋位上，并与控制器电连接，用于感知包装袋(7)，并在感知到装袋位上的包装袋(7)时，发送第一信号给控制器，所述控制器还用于在接收到第一信号时，控制送料机构(2)启动，以将物料输出至所述包装袋(7)内，所述重量传感器用于检测装袋位上的所述包装袋(7)的重量，并在检测到装袋位上的包装袋(7)达到预定重量时，发送第二信号给控制器，所述控制器还用于在接收到第二信号时，控制送料机构(2)停止动作，并控制移动机构(6)启动，使移动机构(6)移动至装料位以承载装料后的包装袋(7)，并将之转运至封袋位，所述第二感测器设于封袋位上，并与控制器电连接，用于感知包装袋(7)，并在感知到封袋位上的包装袋(7)时，发送第三信号给控制器，所述控制器还用于在接收到第三信号时，控制移动机构(6)停止运动，并控制封袋机构(4)启动，以将封袋位上的包装袋(7)的袋口进行封袋，所述封袋机构(4)还用于在封袋后发送第四信号给所述控制器，所述控制器还用于根据第四信号控制移动机构(6)启动，并将封袋后的包装袋(7)转运至装箱位上方，所述位置传感器与控制器电连接，用于检测包装袋(7)的位置，并在检测到包装袋(7)到达装箱位的正上方时，发送第五信号给控制器，
所述控制器还用于在接收到第五信号时，控制移动机构(6)停止运动，并控制移动机构(6)松开包装袋(7)，以使包装袋(7)落入装袋箱体内。4.根据权利要求3所述的自动包装机...

【专利技术属性】
技术研发人员：狐政恺，宋永刚，张汉榜，许明鹏，张旭龙，盛鸿飞，曹森，高向阳，
申请(专利权)人：新特能源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：