一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法，包括一条斜皮带机、一套称重补料装置、两台液压打包机和一条汇流输送辊共同组成的智能化系统。通过称重补料装置对由斜皮带机输送而来的橡胶碎料进行智能称重补料，完成称重后将橡胶碎料输送到液压打包机进行自动打包，并采用自动进出料的方式将标准胶包输送到汇流输送辊向下一工艺系统进行输送，达到标准胶包的智能称重补料打包的目的。本发明专利技术具备自动称重、打包、出料功能，大大减少了工人的劳动强度，避免人工搬运投料，极大的降低了人工称重打包时存在的安全隐患，同时取消了传统的起包钉，大大提高了成品标准胶包的外形形状、尺寸精度及外观质量。尺寸精度及外观质量。尺寸精度及外观质量。

【技术实现步骤摘要】
一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法，特别是一种先对橡胶进行输送、然后进行称重补料、最后打包成成品胶包的设备，属于自动化设备


技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，天然橡胶作为汽车轮胎生产的核心原料，在工业领域中占据着极大的份额，近年来，科研学者对天然橡胶的研究日益深入，天然橡胶的用途也正朝着多样化的方向发展，可以说天然橡胶覆基本盖了人们日常生活中的方方面面。近年来，天然橡胶的年消费量呈逐年上升的趋势，橡胶相关生产厂商也在逐渐增多，天然橡胶的生产已逐渐向着智能化、高效化和自动化的方向发展。
[0003]天然橡胶初加工是将天然含胶物质通过化学与物理处理，制成标准胶包的过程，首先将天然胶乳进行收集，然后通过加酸凝固，利用相关清洗设备完成橡胶块的清洗，随后通过一些设备将橡胶块进行挤压捣碎成颗粒状后重复多次的清洗，最后进行绉片，完成绉片后通过碎胶机将橡胶破碎成颗粒状后进行干燥，工人将干燥后的橡胶按国家标准进行称重，并利用打包机进行挤压打包，最终形成尺寸、质量、形状大小均匀的标准胶包向产业下游进行供料。其中称重打包环节是标准胶生产过程中的关键工艺环节之一。该工艺环节需要将组织蓬松、体积过大、形状不规则、重量不一致的胶块(团)称重压实成统一规格的标准胶包，使胶包尺寸、重量统一，减小体积，便于运输、堆放、存储及交易。在天然橡胶初加工领域，目前涉及称重打包的环节共有两处，一是对干燥后矩形胶块的称重打包，二是对干搅混炼后不规则胶团的称重打包。当前称重打包环节自动化程度很低，称重过程和打包过程还需要大量的人工辅助作业，首先需要由人工将干燥胶块(团)按国家标准进行补料称重，再由人工将称重后的胶块(团)搬到打包箱内进行打包，这种传统的打包技术属于半自动的作业方式，通常一条称重打包线上(配2～3台打包机)就需要2～3人进行称重补料、2～3人对料包进行搬运并打包工作，因各家生产组织模式有差异，综合而言本工艺段共需要3～6人进行辅助工作，且当前橡胶加工工厂的生产模式一般为两班制，即需要6～12人辅助才能完成橡胶的称重打包过程，工作的劳动强度巨大，且在称重时所用的切刀存在较大的安全隐患。
[0004]概括起来看，当前打包机的基本工作过程为：
[0005](1)上料阶段：由人工将标准重量的干燥胶块从称重台放入料斗内。
[0006](2)打包阶段：当推缸推动右料斗移动至压块下方时主缸推动压块向下运动到固定位置，压块与料箱组成密闭空间，挤压胶块并持续一段时间，完成打包。与此同时安装于压块下方的起包钉嵌入胶包内。
[0007](3)出腔阶段：打包成形后压块提升的同时将胶包提起，推缸回程带动料斗移动到中间位置，胶包落下后从中间辊轨滑出。
[0008](4)循环阶段：推缸回程将左料斗带动至压块下方继续打包，形成左右料斗交替循环打包的工作方式。通过这样的工作流程基本可以实现将干燥的胶包挤压打包为一定尺寸
的标准胶。
[0009]但采用当前的方式存在如下问题：
[0010]①
人工上料。作业时需要人工搬运胶块(团)并投入打包机的料斗内，劳动强度较大，平均每人每天需要搬运12.5吨的橡胶。
[0011]②
起包出箱困难。起包时主要通过压块下的起包钉起包，由于胶包与料斗内壁间的摩擦力较大，起包钉与胶包的摩擦力会随着起包钉的磨损而减小，经常会发生起包钉无法将胶包提起的情况即卡包现象，一旦发生，必须靠人力取出，费时费力且由于环境限制不易操作，存在安全隐患。
[0012]③
产生工艺孔。通过起包钉的抓取，会在标准胶上留下工艺孔，影响外观质量，也不利于后续切胶补料的均匀性。
[0013]因此，针对当前橡胶加工企业在称重打包环节遇到的费时费力、安全隐患高、劳动强度大、自动化程度低的现状问题，研发一种便捷、安全、自动化程度高的橡胶自动称重打包系统是当前橡胶生产加工企业亟需解决的重点。

技术实现思路

[0014]针对前述当前在实现天然橡胶称重补料打包过程中的需求与亟待解决问题，本专利技术的目的在于解决当前天然橡胶在自动化生产过程的称重补料打包环节中存在的安全隐患高、自动化水平低、劳作强度大、包形不规整等问题，采用智能化的技术手段替代人工进行生产，解放劳动力，提高标准胶包的外观质量、总体效率和自动化水平，使自动化生产后的标准胶包达到标准、高效、快速、统一的目的，增加天然橡胶标准胶包的自动化能力。
[0015]本专利技术的一种天然橡胶智能称重补料打包系统及方法，可完成对从上个工艺段输送而来的橡胶碎料进行智能称重，通过补料平台进行实时补料，并将完成称重后的天然橡胶输送到打包机进行自动化打包，最后形成质量、重量、尺寸等均匀的标准胶包，通过输送机构将其自动运送至下一生产工艺系统或直接包装成成品进行销售。完成天然橡胶的自动称重补料打包过程，解决当前天然橡胶加工工厂中自动化程度低、工人劳动强度大、安全隐患高的的问题。可有效提升天然橡胶加工的自动化、智能化水平。
[0016]根据第一方面，本专利技术的技术方案为：
[0017]一种天然橡胶智能称重补料打包系统，主要设有斜皮带机、称重补料装置、液压打包机和汇流输送辊。其中，斜皮带机设有一条，称重补料装置设有一套、液压打包机设有两台，汇流输送辊设有一条。斜皮带机主要对橡胶碎料进行输送；称重补料装置主要对由斜皮带机输送而来的橡胶块料进行实时称重，负责对橡胶碎块料进行智能称重并补料，保证称重精度；液压打包机主要负责接收对已完成补料称重后的橡胶碎块进行挤压打包；汇流输送辊主要将将两台液压打包机的出料辊道进行连接，负责对两台液压打包机打包出来的成品标准胶包进行汇合并向下一级工艺系统进行输送。其中斜皮带机前端连接橡胶碎料干搅出口，称重补料装置置于斜皮带机出料端下方，保证由斜皮带机输送而来的橡胶碎料能平稳落入称重补料装置的主进料输送皮带上；两台液压打包机分别设在称重补料装置输送皮带两端，使液压打包机的进料口位于称重补料装置两端的下方，保证已完成称重补料后的橡胶能通过进料口进入液压打包机的打包箱内，汇流输送辊置于液压打包机出料辊道末端，保证完成打包后的成品胶包能通过出料辊道流入汇流输送辊。
[0018]进一步地，所述斜皮带机由入料罩、输送皮带和斜皮带机架组成，其中斜皮带机架为斜皮带机的主要支架；入料罩置于输送皮带下端，负责接收来自上一工艺段的橡胶碎料，通过入料罩的过度，可使橡胶碎料均匀无泄漏的分布在输送皮带上；输送皮带设置成一定的斜度，可根据工厂可用空间大小自由设置倾斜角度。
[0019]进一步地，所述称重补料装置由称重皮带、压力传感器、称重装置机架和补料平台组成。其中称重装置机架为主要支撑架，压力传感器共设有四组，分别串接固定在称重装置机架的四根承重立柱上，可实时进行压力测定；称重皮带固定在压力传感器上方，称重皮带完全作用在压力传感器上，当橡胶碎料落在称重皮带上后，压力传感器可实时测定橡胶碎料的重量；补料平台设置在称重装置机架后方，在补料平台支架的侧方设有楼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于，包括斜皮带机(1)、称重补料装置(2)、液压打包机(3)、汇流输送辊(4)和PLC控制系统；所述斜皮带机(1)设有一条、称重补料装置(2)设有一套、液压打包机(3)设有两台、汇流输送辊(4)设有一条；所述斜皮带机(1)前端连接橡胶碎料干搅出口，称重补料装置(2)置于斜皮带机(1)出料端下方，两台液压打包机(3)分别设在称重补料装置(2)的两端并位于其下方，汇流输送辊(4)置于液压打包机(3)的出料端；所述称重补料装置(2)包括称重皮带(201)和称重补料控制装置，该称重补料控制装置用于控制称重皮带(201)通过双向运动为两台液压打包机(3)进行定量供料，并控制斜皮带机(1)的供料；所述PLC控制系统分别连接并控制称重补料装置(2)、液压打包机(3)及汇流输送辊(4)使之协同运行。2.根据权利要求1所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述称重补料装置(2)还包括压力传感器(202)、称重装置机架(203)和补料平台204；其中：所述称重皮带(201)固定在压力传感器(202)上方，称重装置机架(203)作为称重补料装置(2)的支撑架；压力传感器(202)共设有四组，分别串接固定在称重装置机架(203)的四根承重立柱上，四组压力传感器电连接称重补料控制装置。3.根据权利要求2所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述液压打包机(3)由入料斗(301)、推料板(302)、封口板(303)、打包箱(304)、打包机机架(305)、液压油缸(306)和出料辊(307)组成；其中：在打包机机架(305)上设有承载平台，承载平台的上方通过立柱连接上层承载平台，入料斗(301)固定在上层承载平台上；推料板(302)设置在上层承载平台上，封口板(303)设置在上层承载平台的下端面，并连接气缸驱动结构，用于实现上层承载平台的进出料口进行封口和打开；所述打包箱(304)设置在承载平台上，位于封口板(303)的下方，封口板(303)能够在打包箱(304)和上层承载平台之间进行往复运动，同时实现对打包箱(304)的封口和开口；液压油缸(306)固定在承载平台下端面，在液压推杆上设有打包推板，该液压推杆和打包推板穿过打包箱(304)并进行升降往复运动，液压油缸(306)系统除了对橡胶碎料进行挤压打包，还将已完成打包后的成品胶包推出打包箱(304)；出料辊(307)固定在承载平台上，由固定支架和无动力辊组成，用于输送成品胶包。4.根据权利要求3所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述液压打包机(3)还包括液压打包机控制装置以及设置在入料斗(301)上方的料斗满料传感器(308)，液压打包机控制装置连接料斗满料传感器(308)及推料板(302)的驱动机构，用于控制推料板(302)往复运动直至料斗满料传感器(308)发出料斗满料信号。5.根据权利要求3所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述液压打包机(3)中打包箱(304)为上下均开口结构，当打包箱接料时，底部通过液压推杆上的打包推板封住底口，用于防止橡胶碎料流出打包箱。6.根据权利要求3所述的天然橡胶智能称重补料打包系统，其特征在于：所述封口板(303)为开口结构，入料时封口板(303)退回，使封口板(303)开口与上层承载平台的开口对齐，用于保证橡胶碎料可直接落入打包箱；当橡胶打包时，封口板(303)运
动，使封口板(303)的实体部分封住上层承载平台的开口，同时封住打包箱(304)的上开口，通过液压油缸(306)的推动作用实现在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫，李艳华，张俊荣，封向东，张云，徐源宏，杨晓华，艾迎春，蒋明民，游玲，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：