【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人巡检的路线智能识别方法、系统及介质
[0001]本专利技术涉及机器人巡检
，尤其涉及一种用于机器人巡检的路线智能识别方法、系统及介质。
技术介绍
[0002]定位与导航技术同样是智能巡检机器人中的核心技术，在这一技术的辅助下，整个的巡检工作进行中，定位更为精准。现阶段随着现代智能化技术的不断发展，在智能巡检机器人的定位和导航技术中做了大量的研究，也为智能巡检机器人的定位与导航技术提供了平台支持，一些研究学者提出了磁轨迹引导理论，在这一理论下，经由与RFID 电子标签的结合，为保障其定位精度，需在巡检机器人运行路径上进行导航路带轨迹的预埋，如油漆路带的预设，并在机器人需要停靠的油漆路带位置上埋设RFID 电子标签，虽然表现出定位精度高、抗干扰性强的突出优势，对于技术的要求相对较高，再加上运行线路的灵活性不足，使得整个的智能巡检机器人导航定位时存在一定的问题。这一方式下，能够通过图像采集的方式来记录引导标志的自主识别，也就可以在此基础上进行巡检路径、停靠位置等的自主确定，但这一导航方式下，一旦地面引导标志不清...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人巡检的路线智能识别方法，其特征在于，包括以下步骤：通过预先在待巡检区域中设置导航路带以及在所述导航路带上设置标识信息，并将预先训练好的多源数据信息导入所述标识信息中，生成训练完成的标识信息；基于所述导航路带以及所述标识信息生成导航路带平面结构示意图，获取当前巡检机器人在预设时间内的工作信息，基于所述工作信息得到巡检机器人的异常工作区域；获取所述异常工作区域的标识信息，根据所述异常工作区域的标识信息以及导航路带平面结构示意图得到异常工作区域的标识信息所在位置点，并获取当前巡检机器人的标识信息所在位置点；基于所述异常工作区域的标识信息所在位置点以及所述当前巡检机器人的标识信息所在位置点生成修正导航路径图，并根据所述修正导航路径图对初始巡检路线图进行修正，得到最终的导航路线图。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人巡检的路线智能识别方法，其特征在于，获取当前巡检机器人在预设时间内的工作信息，判断所述工作信息是否大于预设工作信息，包括以下步骤：将所述导航路带平面结构示意图分为多个工作区域，并获取每个工作区域中的标识信息；计算所述每个工作区域中的标识信息之间的路程值，并根据所述标识信息之间的路程值生成路程集；获取当前巡检机器人所在工作区域在预设时间内的行走路程值，将所述行走路程值导入所述路程集中进行对比匹配，生成匹配结果；判断所述匹配结果中是否存在预设匹配结果，若不存在，则将该工作区域作为异常区域。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人巡检的路线智能识别方法，其特征在于，获取所述异常工作区域的标识信息，根据所述异常工作区域的标识信息以及导航路带平面结构示意图得到异常工作区域的标识信息所在位置点，具体包括以下步骤：获取所述异常工作区域的标识信息，根据所述异常工作区域的标识信息得到各个标识信息之间的路程值；基于当前巡检机器人所在工作区域在预设时间内的行走路程值以及各个标识信息之间的路程值得到异常工作区域段；根据所述异常工作区域段与当前工作区域的预设工作区域段得到一个或者多个异常工作区域的标识信息；将所述异常工作区域的标识信息导入所述导航路带平面结构示意图中，以得到异常工作区域的标识信息所在位置点。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人巡检的路线智能识别方法，其特征在于，基于所述异常工作区域的标识信息所在位置点以及所述当前巡检机器人的标识信息所在位置点生成修正导航路径图，并根据所述修正导航路径图对初始巡检路线图进行修正，得到最终的导航路线图，具体包括以下步骤：基于所述异常工作区域的标识信息所在位置点以及所述当前巡检机器人的标识信息所在位置点生成修正导航路径图；
获取巡检机器人的初始巡检路线图以及预设时间内巡检机器人经过的巡检路线图；根据所述巡检机器人的初始巡检路线图以及预设时间内巡检机器人经过的巡检路线图得到即将巡检路线图；基于所述即将巡检路线图以及修正导航路径图生成最终的导航路线图。5.根据权利要求1所述的一种用于机器人巡检的路线智能识别方法，其特征在于，还包括以下步骤：通过巡检机器人上设置的摄像头获取实时的导航路带图像信息；通过对所述实时的导航路带图像信息进行预处理得到预处理图像信息，并根据所述预处理图像信息得到导航路带的外轮廓信息；通过特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪，施国宁，施逸东，
申请(专利权)人：深圳聚邦云天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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