高精地图数据采集的方法、系统及电子设备技术方案

本申请涉及一种高精地图数据采集的方法、系统及电子设备。该方法包括：根据采集任务查询请求，获取目标采集区域中待监测点的地理位置信息，目标采集区域为以自动驾驶车辆发送的实时位置为圆心，以目标长度为半径的圆形区域；根据目标采集区域中待监测点的地理位置信息，生成采集任务包，采集任务包包括多个采集任务，多个采集任务中的每个采集任务包括至少一个待监测点的地理位置信息；将采集任务包发送给终端，以使终端执行采集任务包中的多个采集任务进行地图数据采集。本申请提供的方案无需专门指派车辆根据指定线路采集目标采集区域数据，仅根据车辆的行驶位置就可以触发并执行采集任务，从而节约了车辆的算力成本。从而节约了车辆的算力成本。从而节约了车辆的算力成本。

【技术实现步骤摘要】
高精地图数据采集的方法、系统及电子设备


[0001]本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及高精地图数据采集的方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，地图数据的来源较为丰富，一种可行的方式是来自于终端用户采集，例如，用户到达电子地图开发商指示的地点，在该地点通过用户终端采集所需照片，由用户终端将该照片和采集该照片时该用户终端的位置信息作为地图数据发送给该电子地图开发商的服务器，这样容易造成地图采集效率不高。另一种是将地图采集任务划分为多个任务，并生成多个任务集，由自动驾驶车辆在根据目标路线执行任务，这样会造成自动驾驶车辆花费大量车机算力计算执行任务，从而提高了用户采集地图数据的成本。
[0003]因此，现有用户采集地图数据过程中，存在用户采集地图数据效率不高且花费较大的问题。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种高精地图数据采集的方法、系统及电子设备，能够提升用户采集地图数据的效率。
[0005]本申请第一方面提供一种高精地图数据采集的方法，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图数据采集的方法，应用于地图组服务器端，其特征在于，包括：根据采集任务查询请求，获取目标采集区域中待监测点的地理位置信息，所述目标采集区域为以自动驾驶车辆发送的实时位置为圆心，以目标长度为半径的圆形区域；根据所述目标采集区域中待监测点的地理位置信息，生成采集任务包，所述采集任务包包括多个采集任务，所述多个采集任务中的每个采集任务包括至少一个待监测点的地理位置信息；将所述采集任务包发送给终端，以使所述终端执行所述采集任务包中的多个采集任务进行地图数据采集。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：每隔一个目标时间段，自动接收自动驾驶车辆的实时位置，并根据所述自动驾驶车辆的实时位置生成所述目标采集区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集任务对应有中心点，所述生成采集任务包，所述采集任务包包括多个采集任务包括：判断每个采集任务的待监测点的个数；在采集任务至少包括两个待监测点时，根据聚类算法，采集任务的所有待监测点聚类生成采集任务的中心点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采集任务包括类别标签和坐标标签，所述类别标签为生成所述采集任务的时序id，所述坐标标签为所述采集任务对应的中心点的坐标信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个采集任务包发送给终端，以使所述终端执行所述采集任务包中的多个采集任务进行地图数据采集之后，还包括：接收所述终端执行所述多个任务信息的任务完成状态，根据所述任务完成状态确定已执行的采集任务；从所述目标采集区域的采集任务包中删除所述已执行的采集任务，以更新所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正旭，朱磊，贾双成，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：