一种监控装置和追踪器制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种监控装置和追踪器，该监控装置可以通过监测被监控设备所发信号的信号强度，在小范围内对被监控设备进行精准定位，能有效提高监控装置的定位精度和监控效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种监控装置和追踪器


[0001]本申请涉及安全
，尤其涉及一种监控装置和追踪器。

技术介绍

[0002]随着移动通信、卫星通信技术的成熟应用，越来越多的电子产品方便了人们的生活。监控装置，就是物联网以及导航定位技术应用于生活的典型产品。当前的监控装置一般由通过移动通信物联网模组来将信息传递给指定客户端，可以实现，导航寻人、寻物的功能。另外一些监控装置也可以应用于例如贷款购置的汽车等一些重要物品的物流跟踪。
[0003]但是，目前现有的监控装置，无法在小范围内精准定位，定位精度会进一步下降。在近距离，无法进一步定位。且目前现有的监控装置在监控方和被监控方同时移动的时候，监控装置对被监控方的监控效果较差，无法有效保障被监控方的安全。因此，需要研究精确度更高且监控效果更好的监控装置。

技术实现思路

[0004]本申请实施例公开了一种监控装置和追踪器，该监控装置可以通过监测被监控设备所发信号的信号强度，在小范围内对被监控设备进行精准定位，能有效提高监控装置的定位精度和监控效果。
[0005]第一方面，本申请提供了一种监控装置，所述装置包括：物联网模组、雷达模组；所述雷达模组和所述物联网模组连接；所述物联网模组用于向所述雷达模组发送控制指令；所述雷达模组用于响应于所述控制指令，改变所述雷达模组中天线的增益方向，在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号，并将所述雷达信号发送给所述物联网模组；所述物联网模组还用于输出所述被监控设备的第一位置信息。
[0006]在本申请中，所述监控装置包含的物联网模组和所述雷达模组电连接。其中，所述雷达模组可以实现简化版的相控阵雷达技术。在所述被监控设备发送时分信号(即所述雷达信号)的情况下，所述雷达模组可以对环境中的信号扫描；此外，所述监控装置还可以通过相控阵改变雷达天线的最大增益方向，在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号，并将所述雷达信号发送给所述物联网模组；当所述物联网模组接收到所述被监控设备所发送的雷达信号之后，所述物联网模组即可以通过所述雷达信号在不同增益方向上的信号强度，确认所述被监控设备的方位和所述被监控设备与所述监控装置之间的距离。可以理解的，雷达定位的精度不容易受到天气和地理环境的影响，即使在商场内或者高楼林立的城市，通过雷达信号也可以进行精确的近距离定位。
[0007]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述装置还包括蓝牙模组，所述装置和所述被监控设备蓝牙连接；所述蓝牙模组和所述物联网模组连接，所述蓝牙模组用于接收所述被监控设备发送的蓝牙信号，并向所述物联网模组发送所述蓝牙信号；所述物联网模组还用于输出所述被监控设备的第二位置信息，所述第二位置信息和所述第一位置信息不同。
[0008]现有的电子围栏功能，在家庭成员集体出行时，只能在地图上面可以设定出一块固定区域，然后将这个区域跟相关设备进行关联，这样设备进出这个区域就会触发进围栏，监控装置就能统计被监控对象在围栏内停留时间、被监控对象在围栏内的运动趋势。但是，由于该区域在地图上是固定的，无法动态调整。在家庭成员集体出行时，电子围栏的适用性低。因此，在本实施方式中，所述监控装置中还设有所述蓝牙模组，所述蓝牙模组所述物联网模电连接，所述装置可以通过所述蓝牙模组与所述被监控设备连接，模拟牵引绳。所述物联网模组接收到所述蓝牙模组从所述被监控设备接收到的蓝牙信号之后，可以通过所述蓝牙信号的强弱确定所述第二位置信息；此外，在所述装置和所述被监控设备之间的蓝牙连接减弱或者断开，通过所述物联网模组及时上报。需理解，所述第二位置信息为通过所述监控装置与所述被监控设备之间的蓝牙连接强弱程度得到的，即使所述监控装置与所述被监控设备处于运动状态，所述第二信息也能够反映监控方和被监控方之间的距离，克服了原始的电子围栏无法动态调整监控区域的不足。
[0009]可选的，所述蓝牙模组、所述GNSS模组和所述雷达模组都可以独立对所述被监控设备进行定位，在所述装置的使用过程中，用户可以根据自己对定位精度的具体要求选择具体的定位模组和定位方式。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：GNSS模组；所述GNSS模组和所述物联网模组连接；所述GNSS模组用于向所述物联网模组发送所述被监控设备的第三位置信息，所述物联网模组还用于输出所述第三位置信息，所述第三位置信息与所述第一位置信息不同，所述第三位置信息与所述第二位置信息不同。
[0011]在本实施方式中，所述GNSS模组与所述物联网模组电连接，所述GNSS模组即为卫星定位模组，其可以用于通过卫星对所述被监控设备进行定位，得到所述第三位置信息。但是，由于民用定位精度为10m级，所述第三位置信息的精度大概也为10m级别；相比于所述第一位置信息，所述第三位置信息的定位精度并不够精确，无法反映在更小的范围内的所述被监控设备的位置。此外，所述GNSS模组和所述雷达模组都可以独立用于对所述被监控设备进行定位，在所述装置的使用过程中，用户可以根据自己对定位精度的具体要求选择具体的定位模组和定位方式。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述雷达模组包括阵列天线和移相器，所述阵列天线和所述移相器连接；所述移相器和所述物联网模组连接。
[0013]在本实施方式中，所述阵列天线与所述移相器连接。可选的，为了节省移相器和简化控制线路，当所述阵列天线包含多个辐射单元时，所述阵列天线可以共用一个移相器。所述移相器可以用于控制相位以改变所述阵列天线的天线方向图最大值的指向，使所述阵列天线在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号，并将在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号发送给所述物联网模组，以便所述物联网模组通过在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号对所述被监控设备进行定位，得到所述第一定位信息。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述移相器的第一通信端口和所述物联网模组的第二通信端口连接，所述移相器用于通过所述第一通信端口向所述第二通信端口发送所述天线在不同增益方向上接收到的雷达信号。
[0015]可理解的，在通过所述雷达模组进行定位时，所述雷达模组需要将其在不同增益
方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号发送给所述物联网模组。因此，在本实施方式中，雷达模组中的移相器上存在所述第一通信端口，所述物联网模组上存在所述第二通信端口，所述第一通信端口和所述第二通信端口之间存在连接线，所述雷达模组用于将其在不同增益方向上接收到的被监控设备发送的雷达信号即通过第一通信端口和所述第二通信端口之间的连接线传输至所述物联网模组。
[0016]结合第一方面，在一种可能的实施方式中，所述移相器的第三通信端口和所述物联网模组的第四通信端口链接，所述物联网模组用于通过所述第四通信端口向所述第三通信端口发送所述控制指令。
[0017]可理解的，在通过所述雷达模组进行定位时，所述雷达模组需要在不同增益方向上接收所述被监控设备发送的雷达信号。因此，在本实施方式中，雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监控装置，其特征在于，包括：物联网模组、雷达模组；所述雷达模组和所述物联网模组连接；所述物联网模组用于向所述雷达模组发送控制指令；所述雷达模组用于响应于所述控制指令，改变所述雷达模组中天线的增益方向，在不同增益方向上接收被监控设备发送的雷达信号，并将所述雷达信号发送给所述物联网模组；所述物联网模组还用于输出所述被监控设备的第一位置信息。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括蓝牙模组，所述装置和所述被监控设备蓝牙连接；所述蓝牙模组和所述物联网模组连接，所述蓝牙模组用于接收所述被监控设备发送的蓝牙信号，并向所述物联网模组发送所述蓝牙信号；所述物联网模组还用于输出所述被监控设备的第二位置信息，所述第二位置信息和所述第一位置信息不同。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：GNSS模组；所述GNSS模组和所述物联网模组连接；所述GNSS模组用于向所述物联网模组发送所述被监控设备的第三位置信息，所述物联网模组还用于输出所述第三位置信息，所述第三位置信息与所述第一位置信息不同，所述第三位置信息与所述第二位置信息不同。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述雷达模组包括阵列天线和移相器，所述阵列天线和所述移相器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一江，
申请(专利权)人：西安广和通无线通信有限公司，
类型：新型
国别省市：