【技术实现步骤摘要】
一种智慧公路中央分隔带开口护栏的管理方法及系统
[0001]本申请涉及智慧公路的
，尤其是涉及一种智慧公路中央分隔带开口护栏的管理方法及系统。
技术介绍
[0002]智慧公路就是借助移动通信和互联网、云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术，实现公路运输系统的协同管控与创新服务，促进路网科学管理、高效运行和优质服务的新理念和新模式。
[0003]高速公路及一级公路整体式路基为保证行车安全，设置了中央分隔带，并根据需要按不同间距设置了中央分隔带开口。中央分隔带开口的设置是为了在道路（隧道）进行维修、养护、应急抢险时，车辆可通过开口到反方向车道行驶。
[0004]正常情况下，为保持中央分隔带防护性能的完整性，中央分隔带开口处通过多个活动式立柱护栏拼接进行封闭，且活动式立柱护栏设置高度应与中央分隔带高度协调一致。
[0005]然而，当需要通过中央分隔带开口时，需要将拼接式的多个活动式立柱护栏进行拆除，增加了人工及时间成本。
技术实现思路
[0006]为了降低人工及时间成本，本申请提供一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧公路中央分隔带开口护栏的管理方法，其特征在于，应用于智慧公路中央分隔带开口护栏的管理系统，所述管理系统包括服务器及升降式护栏，所述管理方法包括：当智慧公路发生道路事件时，获取所述智慧公路的公路信息及道路事件信息，所述智慧公路具有第一车道和与所述第一车道反向的第二车道，所述第一车道和所述第二车道之间设置有中央分隔带，所述中央分隔带开设有若干分隔带开口，每个分隔带开口处设置有升降式护栏，所述公路信息包括所有分隔带开口的分隔带开口位置及对应的升降式护栏；所述道路事件信息包括道路事件位置；根据所述道路事件信息获取进行道路救援的救援车辆信息，所述救援车辆信息包括救援车辆的当前车辆位置；基于所述公路信息、所述道路事件位置和所述当前车辆位置生成所述救援车辆的救援行驶路径；当所述救援行驶路径中需要通过目标分隔带开口时，控制所述目标分隔带开口处的升降式护栏开启。2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述基于所述公路信息、所述道路事件位置和所述当前车辆位置生成所述救援车辆的救援行驶路径，包括：确定所述道路事件位置和所述当前车辆位置所处的车道；当所述道路事件位置和所述当前车辆位置同时位于所述第一车道或所述第二车道时，则依次根据所述当前车辆位置和所述道路事件位置直接生成所述救援行驶路径；当所述道路事件位置位于所述第一车道且所述当前车辆位置位于所述第二车道，或当所述道路事件位置位于所述第二车道且所述当前车辆位置位于所述第一车道时，根据所述公路信息得到所有分隔带开口的分隔带开口位置；根据所述分隔带开口位置、所述当前车辆位置和所述道路事件位置确定需要通过的目标分隔带开口；依次基于所述当前车辆位置、所述目标分隔带开口和所述道路事件位置生成所述救援行驶路径。3.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述根据所述分隔带开口位置、所述当前车辆位置和所述道路事件位置确定需要通过的目标分隔带开口，依次基于所述当前车辆位置、所述目标分隔带开口和所述道路事件位置生成所述救援行驶路径，包括：获取位于所述道路事件位置前方的第一分隔带开口及位于所述道路事件位置后方的第二分隔带开口；获取所述道路事件位置和所述第一分隔带开口之间的距离，作为第一距离；获取所述道路事件位置和所述第二分隔带开口之间的距离，作为第二距离；确定所述第一距离和所述第二距离的大小关系；当所述第一距离大于或等于所述第二距离时，则依次基于所述当前车辆位置、所述第二分隔带开口和所述道路事件位置生成所述救援行驶路径；当所述第一距离小于所述第二距离时，则依次基于所述当前车辆位置、所述第一分隔带开口和所述道路事件位置生成所述救援行驶路径。4.根据权利要求3所述的管理方法，其特征在于，在所述依次基于所述当前车辆位置、所述第一分隔带开口和所述道路事件位置生成所述救援行驶路径之前，还包括：
判断所述第一距离是否小于或等于预设安全距离；若否，则依次基于所述当前车辆位置、所述第二分隔带开口和所述道路事件位置生成所述救援行驶路径；若是，则执行所述依次基于所述当前车辆位置、所述第一分隔带开口和所述道路事件位置生成所述救援行驶路径的步骤。5.根据权利要求3所述的管理方法，其特征在于，在所述依次基于所述当前车辆位置、所述第二分隔带开口和所述道路事件位置生成所述救援行驶路径之前，还包括：基于所述道路事件信息判断所述道路事件位置所在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李敬阳，孙建华，邬辑熙，李向阳，陈宇，
申请(专利权)人：四川九通智路科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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