信号处理方法及装置、受控机器、多人多机接口系统制造方法及图纸

本申请涉及通信信号技术领域，公开一种信号处理方法。该方法在接收到的所有用户发出的传输信号后，根据受控机器在预设时间段内的天线接收向量将传输信号转换成接收信号，并对接收信号解码，解码出对应的用户端发出的有效控制信号，通过调整预设时间段，在预设时间段足够长，可以得到足够多的接收信号时，可以有效解码出对应用户端发出的有效控制信号，从而排除了其他用户端发出的干扰控制信号，提高了数据传输效率，保证了受控机器能够根据有效信号执行相应动作。本申请还公开一种信号处理装置、受控机器、多人多机接口系统。多人多机接口系统。多人多机接口系统。

【技术实现步骤摘要】
信号处理方法及装置、受控机器、多人多机接口系统


[0001]本申请涉及通信信号
，例如涉及一种信号处理方法及装置、受控机器、多人多机接口系统。

技术介绍

[0002]脑
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机接口（brain
‑
computer interface，BCI）系统通过记录任务过程中的脑电信号，实现对神经活动的有效解码。允许人们在没有神经和外围肌肉的参与下，能够和外界进行交流，控制我们想要控制的一些外部设备。利用脑
‑
机接口，人可以直接通过大脑来表达想法或操纵设备，而不需要通过语言和肢体的动作。
[0003]脑
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机接口也可称之为人机接口，由于人类是集体活动，因此，多人
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多机同时作业更加符合未来人机交互社会化的发展规律，多人
‑
多机群体脑
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机接口系统将是未来应用的趋势之一。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：然而，在多人多机系统中，受控机器接收到的信号既有来自于对应用户的有效控制信号，也有来自于其他用户的干扰控制信号，因此，根据接收到的信号进行操作，会由于干扰信号的存在而影响数据传输效率，并且使受控机器无法在多人多机系统中进行有效工作。
[0005]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键／重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供了一种信号处理方法、装置、受控机器及多人多机接口系统，以提高多人多机接口系统中信号传输效率和提高控制准确性。
[0008]在一些实施例中，所述方法应用于多人多机接口系统中的每个受控机器，所述多人多机接口系统包括至少两个用户端和至少两个对应的受控机器，所述方法包括：接收所述用户端发出的传输信号；其中，所述传输信号中包括与受控机器对应的用户端发出的有效控制信号和所述多人多机接口系统中的其他用户端发出的干扰控制信号；根据所述受控机器在预设时间段内的天线接收向量对所述传输信号进行预编码，得到该受控机器的接收信号；对所述接收信号进行解码，从所述传输信号中识别出与该受控机器对应的用户端发出的有效控制信号。
[0009]可选地，根据所述受控机器在预设时间段内的天线接收向量对所述传输信号进行预编码，得到该受控机器的接收信号的步骤，包括：根据受控机器在预设时间段内的天线接收向量，确定每个所述用户端和每个所述受控机器之间的信道矩阵；根据所述信道矩阵对
接收到的所述传输信号进行预编码，得到每个所述受控机器接收到的接收信号。
[0010]可选地，所述天线接收向量通过以下方法确定：将所述预设时间段划分成多个时间单元；确定每个时间单元内所述受控机器用于接收信号的天线模式；根据所述天线模式确定该受控机器的天线接收向量。
[0011]可选地，根据受控机器在预设时间段内的天线接收向量，确定每个所述用户端和每个所述受控机器之间的信道矩阵的步骤，包括：确定从每个所述用户端到每个所述受控机器的信道系数；根据所述信道系数对所述天线接收向量进行转换，得到每个受控机器与每个用户端之间的信道矩阵。
[0012]可选地，根据所述信道矩阵对接收到的所述传输信号进行预编码，得到每个所述受控机器接收到的接收信号的步骤，包括：根据预设的传输信号对系数矩阵的对应关系，确定每个受控机器接收到的接收信号。
[0013]可选地，所述预设的传输信号对信道矩阵的对应关系为：y（t）=Hx+z；其中，H为信道矩阵，x为用户端发出的传输信号，z为噪声，t为预设时间段内的任意时间点。
[0014]可选地，所述用户端发出的传输信号通过以下方法确定：确定带有用户端标识的有效数据信号，以及与所述有效数据信号的数量相等的波束形成向量；根据所述波束形成向量和所述有效数据信号，确定出用户端的传输信号。
[0015]在一些实施例中，所述装置应用于多人多机接口系统中的每个受控机器，所述多人多机接口系统包括至少两个用户端和至少两个对应的受控机器，所述装置包括：接收模块，用于接收所述用户端发出的传输信号；其中，所述传输信号中包括与受控机器对应的用户端发出的有效控制信号和所述多人多机接口系统中的其他用户端发出的干扰控制信号；预编码模块，用于根据所述受控机器在预设时间段内的天线接收向量对所述传输信号进行预编码，得到该受控机器的接收信号；解码模块，用于对所述接收信号进行解码，从所述传输信号中识别出与该受控机器对应的用户端发出的有效控制信号。
[0016]在一些实施例中，所述受控机器包括：射频链，所述射频链中包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述信号处理方法。
[0017]在一些实施例中，所述多人多机接口系统，包括上述受控机器，还包括多个用户端，用户端与受控机器一一对应。
[0018]本公开实施例提供的信号处理方法、装置、受控机器及多人多机接口系统，可以实现以下技术效果：在接收到的所有用户发出的传输信号后，根据受控机器在预设时间段内的天线接收向量将传输信号转换成接收信号，并对接收信号解码，解码出对应的用户端发出的有效控制信号，通过调整预设时间段，在预设时间段足够长，可以得到足够多的接收信号时，可以有效解码出对应用户端发出的有效控制信号，从而排除了其他用户端发出的干扰控制信号，提高了数据传输效率，保证了受控机器能够根据有效信号执行相应动作。
[0019]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0020]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不
构成比例限制，并且其中：图1是一种多人多机接口系统的机构示意图；图2是本公开实施例提供的一种多人多机接口系统的结构示意图；图3是本公开实施例提供的一种受控机器的结构示意图；图4是本公开实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图；图5是本公开实施例提供的另一种信号处理方法的流程示意图；图6是本公开实施例提供的一种用户端生成传输信号的方法的流程示意图；图7是本公开实施例提供的一种应用场景中的信号处理方法的流程示意图；图8是本公开实施例提供的一种信号处理装置的结构示意图；图9是本公开实施例提供的一种受控机器中的射频链的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与
技术实现思路
，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于多人多机接口系统中的每个受控机器，所述多人多机接口系统包括至少两个用户端和至少两个对应的受控机器，所述方法包括：接收所述用户端发出的传输信号；其中，所述传输信号中包括与受控机器对应的用户端发出的有效控制信号和所述多人多机接口系统中的其他用户端发出的干扰控制信号；根据所述受控机器在预设时间段内的天线接收向量对所述传输信号进行预编码，得到该受控机器的接收信号；对所述接收信号进行解码，从所述传输信号中识别出与该受控机器对应的用户端发出的有效控制信号。2.根据权利要求1所述的信号处理方法，其特征在于，根据所述受控机器在预设时间段内的天线接收向量对所述传输信号进行预编码，得到该受控机器的接收信号的步骤，包括：根据受控机器在预设时间段内的天线接收向量，确定每个所述用户端和每个所述受控机器之间的信道矩阵；根据所述信道矩阵对接收到的所述传输信号进行预编码，得到每个所述受控机器接收到的接收信号。3.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，所述天线接收向量通过以下方法确定：将所述预设时间段划分成多个时间单元；确定每个时间单元内所述受控机器用于接收信号的天线模式；根据所述天线模式确定该受控机器的天线接收向量。4.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，根据受控机器在预设时间段内的天线接收向量，确定每个所述用户端和每个所述受控机器之间的信道矩阵的步骤，包括：确定从每个所述用户端到每个所述受控机器的信道系数；根据所述信道系数对所述天线接收向量进行转换，得到每个受控机器与每个用户端之间的信道矩阵。5.根据权利要求2所述的信号处理方法，其特征在于，根据所述信道矩阵对接收到的所述传输信号进行预编码，得到每个所述受控机器接收到的接收信号的步骤，包括：根据预设的传输信号对系数...

【专利技术属性】
技术研发人员：任海英，闵栋，种璟，李曼，郭佳颖，
申请(专利权)人：中国信息通信研究院，
类型：发明
国别省市：