一种提篮的翻转升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种提篮的翻转升降机构，属于自动化产线技术领域，其技术要点是：包括翻转机构，所述翻转机构包括第一提篮，所述翻转机构用于带动第一提篮进行夹紧翻转，还包括：第一安装主体，所述第一安装主体的一侧设置有迷你气缸，所述迷你气缸的输出端连接所述直线导轨，所述直线导轨用于带动夹爪靠近第一提篮，所述夹爪设置在所述第一提篮一侧；以及夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述第一安装主体一侧，所述夹紧气缸的输出端连接所述夹爪，所述夹紧气缸通过带动夹爪夹紧第一提篮，具有排除产品在提篮中发生相对滑动，从而产生损伤的可能；翻转自带保护，防止在做翻转动作时，产品滑出的风险的优点。滑出的风险的优点。滑出的风险的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种提篮的翻转升降机构


[0001]本专利技术涉及自动化产线
，具体是涉及一种提篮的翻转升降机构。

技术介绍

[0002]目前3C及半导体行业蓬勃发展，自动化产线的自动化、柔性化程度越来越高，但仍有很多技术问题困扰着非标设计工作者，例如在DBC母板生产中，由于来料方式限制，母板的取料方式也随之受限，但也由于上料方式的设计是机械设计一个必不可少的环节。因此上料方式的选择，直接影响到设备的整体效率和稳定性。
[0003]目前存在的提篮翻转升降机构，受限于后道的取料方式，大多是提篮中产品呈水平方向收料的，此方式不需要经过提篮的翻转动作，仅需对提篮进行水平输送以及垂直升降移动。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种提篮的翻转升降机构，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种提篮的翻转升降机构，包括翻转机构，所述翻转机构包括第一提篮，所述翻转机构用于带动第一提篮进行夹紧翻转，还包括：第一安装主体，所述第一安装主体的一侧设置有迷你气缸，所述迷你气缸的输出端连接所述直线导轨，所述直线导轨用于带动夹爪靠近第一提篮，所述夹爪设置在所述第一提篮一侧；以及夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述第一安装主体一侧，所述夹紧气缸的输出端连接所述夹爪，所述夹紧气缸通过带动夹爪夹紧第一提篮。
[0006]作为本专利技术进一步的方案，所述翻转机构还包括：回转气缸，所述回转气缸设置在所述第一安装主体一侧，所述回转气缸的输出端连接所述第一提篮，所述回转气缸用于带动第一提篮翻转；以及浮动接头，所述浮动接头设置在所述第一安装主体一侧，所述浮动接头连接所述直线导轨。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述翻转机构还包括对射光电，所述对射光电连接所述第一安装主体，所述对射光电穿过所述第一提篮。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述翻转机构的一侧设置有升降机构，所述升降机构用于实现上下方向垂直运动。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述升降机构包括：第二安装主体，所述第二安装主体活动连接所述第一安装主体，所述第二安装主体连接所述伺服模组输出端，所述伺服模组用于带动所述第二安装主体进行垂直运动；以及
光电传感器，所述光电传感器设置在所述第二安装主体一侧，所述光电传感器电性连接伺服模组，所述光电传感器通过感应第二提篮控制伺服模组停止。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述升降机构还包括：电机，所述电机设置在所述第二安装主体一侧，所述电机连接联轴器，所述第二安装主体一侧设置有直线导轨，所述直线导轨连接所述联轴器；以及皮带，所述皮带连接所述联轴器，所述联轴器连接三轴气缸，所述皮带的一侧设置有止回组件。
[0011]作为本专利技术进一步的方案，所述第二安装主体的一侧设置有拖链。
[0012]综上所述，本专利技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：1. 整个动作过程完全由PLC控制，无需人工干预，稳定性好。
[0013]2. 产品来料使呈竖直方向的，杜绝了产品发生划伤的风险。
[0014]3. 提篮翻转时，具备护栏挡边，可有效的保护产品不掉落。
[0015]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0016]图1为专利技术实施例的结构示意图。
[0017]图2为专利技术实施例中翻转机构的结构示意图。
[0018]图3为专利技术实施例中升降机构的结构示意图。
[0019]附图标记：1
‑
翻转机构、11
‑
第一安装主体、12
‑
夹爪、13
‑
夹紧气缸、14
‑
回转气缸、15
‑
直线导轨、16
‑
迷你气缸、17
‑
浮动接头、18
‑
对射光电、19
‑
第一提篮、2
‑
升降机构、21
‑
第二安装主体、22
‑
皮带、23
‑
第二提篮、24
‑
电机、25
‑
光电传感器、26
‑
三轴气缸、27
‑
联轴器、28
‑
止回组件、29
‑
拖链、210
‑
直线导轨、211
‑
伺服模组。
具体实施方式
[0020]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0021]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0022]在一个实施例中，一种提篮的翻转升降机构，参见图1～图3，包括翻转机构1，所述翻转机构1包括第一提篮19，所述翻转机构1用于带动第一提篮19进行夹紧翻转，还包括：第一安装主体11，所述第一安装主体11的一侧设置有迷你气缸16，所述迷你气缸16的输出端连接所述直线导轨15，所述直线导轨15用于带动夹爪12靠近第一提篮19，所述夹爪12设置在所述第一提篮19一侧；以及夹紧气缸13，所述夹紧气缸13设置在所述第一安装主体11一侧，所述夹紧气缸13的输出端连接所述夹爪12，所述夹紧气缸13通过带动夹爪12夹紧第一提篮19。
[0023]进一步的，参见图1～图3，所述翻转机构1还包括：回转气缸14，所述回转气缸14设置在所述第一安装主体11一侧，所述回转气缸14的输出端连接所述第一提篮19，所述回转气缸14用于带动第一提篮19翻转；以及
浮动接头17，所述浮动接头17设置在所述第一安装主体11一侧，所述浮动接头17连接所述直线导轨15。
[0024]进一步的，参见图1～图3，所述翻转机构1还包括对射光电18，所述对射光电18连接所述第一安装主体11，所述对射光电18穿过所述第一提篮19。
[0025]进一步的，参见图1～图3，所述翻转机构1的一侧设置有升降机构2，所述升降机构2用于实现上下方向垂直运动。
[0026]进一步的，参见图1～图3，所述升降机构2包括：第二安装主体21，所述第二安装主体21活动连接所述第一安装主体11，所述第二安装主体21连接所述伺服模组211输出端，所述伺服模组211用于带动所述第二安装主体21进行垂直运动；以及光电传感器25，所述光电传感器25设置在所述第二安装主体21一侧，所述光电传感器25电性连接伺服模组211，所述光电传感器25通过感应第二提篮23控制伺服模组211停止。
[0027]进一步的，参见图1～图3，所述升降机构2还包括：电机24，所述电机24设置在所述第二安装主体21一侧，所述电机24连接联轴器27，所述第二安装主体21一侧设置有直线导轨210，所述直线导轨210连接所述联轴器27；以及皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提篮的翻转升降机构，包括翻转机构，所述翻转机构包括第一提篮，所述翻转机构用于带动第一提篮进行夹紧翻转，其特征在于，还包括：第一安装主体，所述第一安装主体的一侧设置有迷你气缸，所述迷你气缸的输出端连接所述直线导轨，所述直线导轨用于带动夹爪靠近第一提篮，所述夹爪设置在所述第一提篮一侧；以及夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述第一安装主体一侧，所述夹紧气缸的输出端连接所述夹爪，所述夹紧气缸通过带动夹爪夹紧第一提篮。2.根据权利要求1所述的提篮的翻转升降机构，其特征在于，所述翻转机构还包括：回转气缸，所述回转气缸设置在所述第一安装主体一侧，所述回转气缸的输出端连接所述第一提篮，所述回转气缸用于带动第一提篮翻转；以及浮动接头，所述浮动接头设置在所述第一安装主体一侧，所述浮动接头连接所述直线导轨。3.根据权利要求2所述的提篮的翻转升降机构，其特征在于，所述翻转机构还包括对射光电，所述对射光电连接所述第一安装主体，所述对射光电穿过所述第一提篮。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鑫阳，杨小军，张金龙，姜威，
申请(专利权)人：智汇轩田智能系统杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：