一种三维激光扫描调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三维激光扫描调节装置，包括底座，所述底座的中部固定连接有支撑架，所述支撑架上端的中部固定连接有激光接收器，所述激光接收器的两侧均固定连接有固定块，所述固定块远离激光接收器的一端铰接有支撑臂，所述支撑臂远离固定块的一端均固定连接有激光发射器，所述底座远离支撑架一端的中部固定连接有连接板，所述连接板的上端通过轴承转动连接有转盘。本实用新型专利技术通过销轴转动连接在凸台上端的第一活动臂位于合适的位置，使铰接在第一活动臂另一端的第二活动臂位于待测物体的上方，此时转动铰接在第二活动臂另一端的万向轴，让定位针完成对待测物体的夹持固定工作。工作。工作。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描调节装置


[0001]本技术涉及三维激光扫描
，具体为一种三维激光扫描调节装置。

技术介绍

[0002]三维激光扫描仪是一种利用激光进行非接触测量，在短时间内提取物体空间三维数据的设备。三维激光扫描仪收集的三维数据以点的形式组成，通过软件解算点云数据可以得到完整的3D模型数据。利用三维激光扫描仪获取外部空间3D数据信息，并以此作为底层数据进行进一步开发的领域越来越广。现有的三维激光扫描仪主要有：激光发射模块采用单点激光发射，激光接收模块采用单点接收，系统通过二维扫描振镜或者扫描棱镜实现二维扫描，从而得到一定空间范围内的三维点云数据。
[0003]但是现有技术在实际使用时，在扫描数据时通常需要非常高的精度要求，要保证受检测物品静置不动才能完成三维建模，因此需要一种在扫描时能够对受测物体进行固定的设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三维激光扫描调节装置，以解决三维激光扫描时需要对受测物体进行固定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括底座，所述底座的中部固定连接有支撑架，所述支撑架上端的中部固定连接有激光接收器，所述激光接收器的两侧均固定连接有固定块，所述固定块远离激光接收器的一端铰接有支撑臂，所述支撑臂远离固定块的一端均固定连接有激光发射器。
[0006]优选的，所述底座远离支撑架一端的中部固定连接有连接板，所述连接板的上端通过轴承转动连接有转盘，所述转盘的直径大于底座的宽度，且转盘的高度比底座高5厘米，所述转盘的上表面开设有对照条纹。
[0007]优选的，所述底座两侧的外部均固定设置有凸台，所述凸台的上端通过销轴转动连接有第一活动臂，且第一活动臂相对于底座的转动角度为0
°
～90
°
。
[0008]优选的，所述第一活动臂远离凸台的一端铰接有第二活动臂，所述第二活动臂远离第一活动臂的一端铰接有万向轴。
[0009]优选的，所述万向轴远离第二活动臂的一端固定连接有定位针，所述定位针为橡胶材质，且定位针的尖端粗糙处理。
[0010]优选的，所述定位针的数量为两个，两个所述定位针相对底座对称分布，且定位针与第二活动臂的最大伸长长度大于转盘的直径。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过销轴转动连接在凸台上端的第一活动臂位于合适的位置，使铰接在第一活动臂另一端的第二活动臂位于待测物体的上方，此时转动铰接在第二活动臂另一端的万向轴，让定位针完成对待测物体的夹持固定工作；
[0013]2、本技术同时还设置在转盘的上表面开设的对照条纹，方便在扫描时对图像处理时进行参考对照，同时铰接有万向轴，可180度自由调节，能够使定位针完成对各种待测物体的夹持固定工作。
附图说明
[0014]图1为本技术一种三维激光扫描调节装置整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种三维激光扫描调节装置侧视图；
[0016]图3为本技术一种三维激光扫描调节装置上视图。
[0017]图中：1、底座；2、支撑架；3、激光接收器；4、固定块；5、支撑臂；6、激光发射器；7、连接板；8、转盘；9、凸台；10、第一活动臂；11、第二活动臂；12、万向轴；13、定位针；14、对照条纹。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：包括底座1，底座1的中部固定连接有支撑架2，支撑架2上端的中部固定连接有激光接收器3，激光接收器3的两侧均固定连接有固定块4，固定块4远离激光接收器3的一端铰接有支撑臂5，支撑臂5远离固定块4的一端均固定连接有激光发射器6，通过两侧激光发射器6的照射，与激光接收器3相互配合，从而对待检测物体进行三维扫描。
[0020]底座1远离支撑架2一端的中部固定连接有连接板7，连接板7的上端通过轴承转动连接有转盘8，转盘8的直径大于底座1的宽度，对调整待测物体时可通过转动转盘8来进行，且转盘8的高度比底座1高5厘米，转盘8的上表面开设有对照条纹14，方便在扫描时对图像处理时进行参考对照。
[0021]底座1两侧的外部均固定连接有凸台9，凸台9的上端通过销轴转动连接有第一活动臂10，且第一活动臂10相对于底座1的转动角度为0
°
～90
°
，活动空间能够覆盖转盘8上端的绝大部分空间。
[0022]第一活动臂10远离凸台9的一端铰接有第二活动臂11，第二活动臂11远离第一活动臂10的一端铰接有万向轴12，可180度自由调节，能够完成对各种物体的夹持固定工作。
[0023]万向轴12远离第二活动臂11的一端固定连接有定位针13，定位针13为橡胶材质，且定位针13的尖端粗糙处理，更容易固定相对光滑的物体。
[0024]定位针13的数量为两个，两个定位针13相对底座1对称分布，且定位针13与第二活动臂11的最大伸长长度大于转盘8的直径。
[0025]工作原理：在使用时，该技术在使用时先将需要测量的物品放置在转盘8的中心位置，调节通过销轴转动连接在凸台9上端的第一活动臂10位于合适的位置，使铰接在第一活动臂10另一端的第二活动臂11位于待测物体的上方，且高度不宜过大在15厘米左右即可，此时转动铰接在第二活动臂11另一端的万向轴12，使定位针13可180度自由调节的同
时，让定位针13完成对待测物体的夹持固定工作，且定位针13的尖端粗糙处理，更容易固定相对光滑的物体，此时启动固定安装在两侧支撑臂5一端的激光发射器6，通过两侧激光发射器6的照射，同时产生两个坐标，再通过转盘8表面开设的对照条纹14，在扫描时对图像处理时进行参考对照，从而在三个参数中得到待测物体的三维坐标，由无数个坐标点组成，在通过与激光接收器3相互配合，从而完成对待测物体进行三维扫描，当完成一个面之后，松开待测物体两侧的定位针13，转动下方的转盘8使待测物体转动一个角度，并且相对于下方转盘8表面的对照条纹14的位置没有发生改变，从而在多次测量时能够降低误差，提高三维扫描的精度。
[0026]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描调节装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的中部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)上端的中部固定连接有激光接收器(3)，所述激光接收器(3)的两侧均固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)远离激光接收器(3)的一端铰接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)远离固定块(4)的一端均固定连接有激光发射器(6)。2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描调节装置，其特征在于：所述底座(1)远离支撑架(2)一端的中部固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)的上端通过轴承转动连接有转盘(8)，所述转盘(8)的直径大于底座(1)的宽度，且转盘(8)的高度比底座(1)高5厘米，所述转盘(8)的上表面开设有对照条纹(14)。3.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描调节装置，其特征在于：所述底座(1)两侧的外部均固定设置有凸台(9)，所述凸台(9)的上端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵削剑，马小莉，陈同欣，
申请(专利权)人：郑州电力职业技术学院，
类型：新型
国别省市：