一种AGV货架的定位装置制造方法及图纸

本申请公开了一种AGV货架的定位装置，涉及AGV货架搬运技术领域，改善货架在AGV小车上容易晃动，存在货物掉落的可能性的问题，包括货架和用于对货架进行运输的AGV小车，所述AGV小车的顶部安装有支撑板，所述支撑板的底部安装有升降驱动组件，所述支撑板的顶部安装有承托定位组件，所述承托定位组件包括托板和两个相对称的定位夹板，所述托板的内部固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两输出端均固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与定位夹板固定连接，所述货架的底部开设有与定位夹板相适配的定位槽。本申请通过承托定位组件的设置，可对货架进行承托和定位，可减少货架晃动，降低货物掉落的可能性。降低货物掉落的可能性。降低货物掉落的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV货架的定位装置


[0001]本申请涉及AGV货架搬运领域，尤其是涉及一种AGV货架的定位装置。

技术介绍

[0002]AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
[0003]现有技术中，利用AGV小车进行货物运输的过程中，先将货物预先放置在货架上，然后使AGV小车移动到货架底部，利用AGV小车的升降驱动机构将AGV小车顶部的托板升起，使托板将货架托离地面，然后利用AGV小车带动货架进行运输。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题，由于目前的托板大多没有定位效果，AGV小车在对货架进行运输时，货架在AGV小车上容易晃动，存在货物掉落的可能性，因此，现在提出一种AGV货架的定位装置。

技术实现思路

[0005]为了改善货架在AGV小车上容易晃动，存在货物掉落的可能性的问题，本申请提供一种AGV货架的定位装置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV货架的定位装置，包括货架（1）和用于对货架（1）进行运输的AGV小车（2），其特征在于：所述AGV小车（2）的顶部安装有支撑板（3），所述支撑板（3）的底部安装有升降驱动组件（4），所述支撑板（3）的顶部安装有承托定位组件（5）；所述承托定位组件（5）包括转动安装在所述支撑板（3）上的托板（51）和滑动安装在所述托板（51）上的两个相对称的定位夹板（52），所述支撑板（3）的中心处固定安装有单轴电机（7），所述单轴电机（7）的输出端与托板（51）的中心固定连接，所述托板（51）的内部固定安装有双轴电机（53），所述双轴电机（53）的两输出端均固定连接有螺杆（54），两个所述螺杆（54）的螺纹旋向相反，所述螺杆（54）上螺纹连接有连接块（55），所述连接块（55）与定位夹板（52）固定连接，所述货架（1）的底部开设有与定位夹板（52）相适配的定位槽（11）。2.根据权利要求1所述的一种AGV货架的定位装置，其特征在于：所述升降驱动组件（4）包括安装在所述AGV小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双柱，李仕龙，刘业科，李媛婕，
申请(专利权)人：江苏诺贝智能装备科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：