【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的森林火灾监测方法
[0001]本专利技术涉及一种森林火灾无线监控
，特别是涉及一种基于无人机的森林火灾监测方法。
技术介绍
[0002]森林是一种重要的自然资源，对人类生存和经济发展具有重要意义。森林火灾是全球森林生态、经济资源减少的重要原因之一，因此森林防火工作在当今尤为重要，科学准确的监测手段能极大提高监测的成功率和效率，也能为及时控制火灾蔓延提供依据，从而减少人员伤亡和经济损失。现有的森林火灾大多依赖地面巡视、卫星遥感、固定点监测等方式，然而地面巡视效率低下，卫星遥感虽然具有较好的监测绘制手段，但受天气影响较大，经常出现误报漏报的情况，而近些年出现的依赖于小型无人机结合视频图像处理识别火源的监测多为手动操作，资源消耗巨大。然而森林环境复杂多变，现有的智能化监控技术已不能满足森林火灾的防控需求，人为因素造成的森林火灾无法及时监测，因此构建三维地图运用无人机视频监测火灾和人员动向，并结合传统的传感器监测手段，及时发现火灾或对可能发生火灾的地方进行标记预警，对标记点加大巡检力度，可以极大的提高监测效率，
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的森林火灾监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、在无人机上搭载三维激光扫描仪获取森林点云数据并运用三维软件对数据进行处理，恢复森林三维场景，建立三维栅格地图；S20、在三维栅格地图上运用麻雀算法对无人机巡检路径进行规划，栅格大小取决于所用传感器监测半径；S30、无人机搭载湿度传感器模块、红外温度传感器模块对巡检范围进行监测；S40、无人机搭载的摄像头对巡检范围进行拍摄，拍摄视频通过无线传输模块传输到电脑端进行图像识别，判断巡检范围是否有火源出现以及是否有人员出现；S50、无人机搭载的红外温度传感器和湿度传感器对巡检路径监测，记录监测范围的温湿度并将数据标记到三维模型上，设置温湿度阈值，对超出阈值的地点标记为红色，对处于阈值范围的地点标记为黄色，标记地点间隔为传感器监测范围的直径。2.如权利要求1所述的一种基于无人机的森林火灾监测方法，其特征在于，在所述步骤S20中，在三维栅格地图上运用麻雀算法对无人机巡检路径进行规划中栅格地图的栅格大小确定方法如下：栅格地图的栅格大小结合无人机搭载的传感器监测范围进行确定，采用传感器监测半径为R的圆作为栅格大小的限制，栅格大小不得超过传感器监测范围且不应过小，以免增加算法运算时间，采用传感器监测半径为R的圆作为栅格的外接圆，为满足监测范围的全覆盖和栅格之间的连接，栅格选择圆内接正六边形，经计算正六边形栅格边长等于传感器监测半径R。3.如权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚毅，孟强，付小丹，白宇，李旖晴，宋家威，
申请(专利权)人：成远矿业开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。