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本发明提供一种基于无人机的森林火灾监测方法，涉及一种森林火灾无线监控技术领域。该发明包括获取森林三维点云数据并建立三维点云模型，在三维点云模型上运用麻雀算法对无人机巡检路径进行规划；无人机搭载摄像头对巡检范围拍摄并通过无线传输的方式传输到电...
该专利属于成远矿业开发股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成远矿业开发股份有限公司授权不得商用。

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