目标路径确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种目标路径确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。所述方法通过获取静态地图信息、当前动态地图信息以及目标车辆的当前位置和终点位置；基于所述当前位置、所述终点位置以及所述静态地图信息，确定从所述当前位置前往所述终点位置的全局静态路径；根据所述全局静态路径和所述当前动态地图信息，得到所述当前位置前往所述终点位置的局部动态路径和局部动态路径的状态信息；基于所述局部动态路径以及所述局部动态路径的状态信息，确定目标路径。达到了提高自动驾驶技术安全性的效果。动驾驶技术安全性的效果。动驾驶技术安全性的效果。

【技术实现步骤摘要】
目标路径确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，具体涉及一种目标路径确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶，又称无人驾驶，是依靠计算机与人工智能技术在没有人为操纵的情况下，完成完整、安全、有效的驾驶的一项前沿科技。车辆可以根据由静态地图信息确定的全局静态路径实现自动驾驶。
[0003]目标车辆在根据全局静态路径进行自动驾驶时，目标车辆周围的动态信息会发生变化，例如目标车辆行驶方向出现行人、目标车辆的侧方或前方出现其他车辆以及目标车辆行驶方向出现红绿灯变化等。因此，需要在目标车辆行驶过程中周围动态信息发生变化时规划一条目标车辆能够有效行驶的目标路径，以使目标车辆按照该目标路径进行自动驾驶，提高自动驾驶技术的安全性。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种目标路径确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。
[0005]本申请提供的一种目标路径确定方法，包括：
[0006]获取静态地图信息、当前动态地图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标路径确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取静态地图信息、当前动态地图信息以及目标车辆的当前位置和终点位置；基于所述当前位置、所述终点位置以及所述静态地图信息，确定从所述当前位置前往所述终点位置的全局静态路径；根据所述全局静态路径和所述当前动态地图信息，得到所述当前位置前往所述终点位置的局部动态路径和局部动态路径的状态信息；基于所述局部动态路径以及所述局部动态路径的状态信息，确定目标路径。2.根据权利要求1所述的目标路径确定方法，其特征在于，所述基于所述局部动态路径以及所述局部动态路径的状态信息，确定目标路径，包括：若所述状态信息由有效状态转变为失效状态，或所述状态信息由失效状态过渡为失效状态，则基于所述静态地图信息以及所述当前位置确定临时路径，并将所述临时路径确定为目标路径；若所述状态信息由失效状态转变为有效状态，或所述状态信息由有效状态过渡为有效状态，则根据所述全局静态路径和所述当前动态地图信息确定所述局部动态路径，并将所述局部动态路径确定为目标路径。3.根据权利要求2所述的目标路径确定方法，其特征在于，所述基于所述静态地图信息以及所述当前位置确定临时路径，包括：根据所述当前位置、预设路径范围以及所述静态地图信息，确定在所述静态地图信息中以当前位置为起点，预设路径范围内的局部静态地图信息，所述局部静态地图信息包括路段信息和车道信息；基于所述路段信息和车道信息，在预设路径范围内生成临时路径。4.根据权利要求3所述的目标路径确定方法，其特征在于，所述基于所述路段信息和车道信息，在预设路径范围内生成临时路径，包括：根据所述局部区域地图信息中的第一路段以及以所述第一路段的终点为起点的第二路段，确定所述第一路段和各所述第二路段之间的夹角；确定所述夹角最接近平角的第二路段为目标第二路段；基于所述第一路段和所述目标第二路段，生成所述临时路径。5.根据权利要求3所述的目标路径确定方法，其特征在于，所述基于所述静态地图信息以及所述当前位置确定临时路径，包括：根据所述临时路径和所述局部静态地图信息，确定所述临时路径在所述局部静态地图信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云莉，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：