【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆周围环境观察设备，用于拍摄具有图像拍摄装置的车辆周围环境中的图像并且在车辆中的显示装置上显示所获得的图像。
技术介绍
在车辆领域中，例如，为了方便驾驶者观察车辆后面的区域，用安装在车辆背后的后拍摄装置拍摄所述区域，并且在安装在车辆中的诸如液晶屏之类的显示装置上显示所拍摄到的区域。对这类后拍摄装置的需求可能包括下列两点。(1) 利用拍摄装置的图像来观察车辆周围环境中的行人、障碍物等等。(2) 当车辆倒车时，例如以10厘米的分辨率来把握一个车辆与另一个车辆或诸如墙壁之类的障碍物之间的距离感。对于这两点，第(1)点可以利用后拍摄装置的典型原始图像来实现。图8示出了由后拍摄装置拍摄的原始图像。正如能够从原始图像中看到的那样，由于后拍摄装置1是安装在距离地平面高度H的地方的，如图9所示，因而以向下倾斜地看物体的视点拍摄到落入后拍摄装置1的视野范围3内的原始图像。对于第(2)点，例如，如图10所示，可以通过利用诸如图像的几何校正之类的视点变换技术，将以倾斜地看物体的视点获得的图像转换成平面图坐标系的图像来把握距离感。
技术实现思路
对于以向下倾斜地看...
【技术保护点】
一种用于拍摄车辆周围环境的图像的车辆周围环境观察设备，包括：设置在预定位置上的图像拍摄装置；设置在车辆内的显示装置；和图像处理装置，用于执行原始图像到第一图像和第二图像的图像划分，其中所述图像拍摄装置从预定位置上拍摄原始图像，其中所述显示装置显示所拍摄到的车辆周围环境的图像，其中所述图像处理装置通过利用几何校正来对第一图像执行到平面图坐标系的坐标变换，其中所述图像处理装置对第一图像和第二图像执行预定的图像合成，并且其中所述图像处理装置在显示装置上显示合成后的图像。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉村明展，
申请(专利权)人：株式会社自动网络技术研究所，住友电装株式会社，住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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