一种混凝土试块实验用抓取机构制造技术

本实用新型专利技术属于混凝土试块搬运技术领域，具体公开了一种混凝土试块实验用抓取机构，包括PLC控制器、红外测距传感器、混凝土底座和机械臂，混凝土底座上转动连接机械底座，机械底座上设有机械臂，机械臂由第一控制连接臂、第一连接臂、第二控制连接臂、第二连接臂和连接块组成，第一控制连接臂、第一连接臂、第二控制连接臂、第二连接臂和连接块之间由活动轴体连接，连接块上固接有用于运送混凝土试块的机械手和用于固定红外测距传感器的安装座。本实用新型专利技术以机械代替人工，运送混凝土试块，提高了混凝土试块压力检测的效率和放置准确度，解决了现有混凝土试块需要人工摆放效率低下的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土试块实验用抓取机构


[0001]本技术涉及混凝土试块搬运
，具体涉及一种混凝土试块实验用抓取机构。

技术介绍

[0002]建筑工程用的混凝土在投入使用前必须确认强度已达到使用要求，需要将同样的混凝土制作成立方体试块，在压力试验机上进行抗压强度试验，用试验结果代表混凝土强度值。混凝土试块作为重要的建筑材料，其质量检测是确保建设工程质量的一个重要因素。在传统混凝土试块质量检测中，混凝土试块被放在传送带上的指定位置，由人工拿取并放在压力机下压板表面的定位线框内，人工拿取后传送带又将下一个混凝土试块运送至指定位置，混凝土试块的试验全过程都需人工操作，十分依赖人工；由于人眼误差及实验量庞大，并不能将所有混凝土试块准确的放至定位线框内，使得试块摆放位置不够精确，导致混凝土试块在受力时不均匀，最终导致混凝土强度值不准确，影响对混凝土是否能够达到使用标准的判断，同时由于人工摆放混凝土试块需要调整试块位置，导致混凝土试块强度检测前的准备时间拉长，影响混凝土试块检测效率，最终导致生产使用效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土试块实验用抓取机构，包括红外测距传感器（8）、PLC控制器、混凝土底座（1）和机械臂，所述混凝土底座（1）上转动连接有机械底座（2），所述机械臂包括第一活动轴（19），所述第一活动轴（19）转动连接在机械底座（2）上，所述第一活动轴（19）上固接有第一控制连接臂（3），所述第一控制连接臂（3）上转动连接第二活动轴（20），所述第二活动轴（20）上固接有第一连接臂（4），所述第一连接臂（4）上转动连接第三活动轴（21），所述第三活动轴（21）上固接有第二控制连接臂（5），所述第二控制连接臂（5）上转动连接第四活动转轴（22），所述第四活动转轴（22）上固接第二连接臂（6），所述第二连接臂（6）端部转动连接第五活动轴（23），所述第五活动轴（23）上固接连接块（7），所述机械底座（2）、第一活动轴（19）、第二活动轴（20）、第三活动轴（21）、第四活动转轴（22）和第五活动轴（23）均连接有电机，每个所述电机均与PLC控制器电连接，所述连接块（7）上设有用于将混凝土试块从传送带运送至压力机的机械手和用于固定红外测距传感器（8）的安装座。2.根据权利要求1所述的一种混凝土试块实验用抓取机构，其特征在于，所述安装座包括第一支撑块（9），所述第一支撑块（9）的一端固接在连接块（7）上，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，张淋淋，白建飞，王文明，陈永利，
申请(专利权)人：新疆宏滙建筑建材检测有限公司，
类型：新型
国别省市：