一种无人机巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机巡检系统及方法。其中，无人机巡检系统包括：地面控制端，用于获取无人机的起飞位置、电池电量以及巡检任务对应的始末位置信息，根据所述电池电量、所述起飞位置以及所述始末位置信息确定所述无人机对所述巡检任务的执行信息，并根据所述执行信息生成巡检指令，通过所述无线传输模块将所述巡检指令发送给无人机；所述无人机，用于接收所述巡检指令，根据所述巡检指令起飞执行巡检任务，并在完成所述巡检任务后，降落至结束位置。保障无人机的巡检结果，提高无人机巡检的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机巡检系统及方法


[0001]本专利技术涉及输电线路巡检术领域，尤其涉及一种无人机巡检系统及专利技术。

技术介绍

[0002]无人机作为一种可以在空中灵活移动的平台，可以承载多种负载设备，具有网络协调、检查容易以及维护成本低等优点。适合在山区、丘陵和其他复杂地形环境中对输电线路进行巡检。
[0003]可以理解的是，无人机巡检需要提供电力支持。通常情况下，在无人机上安装有电池，以提供无人机巡检过程中的所需电量。而电池可提供电量有限，因此，在无人机巡检过程中，可能会出现电池电量不足，无人机中断巡检任务的情况，使无人机无法完成巡检任务，甚至对无人机造成损伤，导致无人机巡检的效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种无人机巡检系统及专利技术，以解决无人机巡检的效率较低的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种无人机巡检系统，其中，该系统包括：无人机、地面控制端和无线传输模块；其中，
[0006]所述地面控制端，用于获取无人机的起飞位置、电池电量以及巡检任务对应的始末位置信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：无人机、地面控制端和无线传输模块；其中，所述地面控制端，用于获取无人机的起飞位置、电池电量以及巡检任务对应的始末位置信息，根据所述电池电量、所述起飞位置以及所述始末位置信息确定所述无人机对所述巡检任务的执行信息，并根据所述执行信息生成巡检指令，通过所述无线传输模块将所述巡检指令发送给无人机；所述无人机，用于接收所述巡检指令，根据所述巡检指令起飞执行巡检任务，并在完成所述巡检任务后，降落至结束位置。2.根据权利要求1所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述地面控制端，用于计算所述无人机完成所述巡检任务的消耗电量，将所述消耗电量与所述电池电量进行比较，在所述电池电量大于或等于所述消耗电量的情况下，生成巡检指令。3.根据权利要求2所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述地面控制端，具体用于：根据所述无人机起飞所需的电流、垂直起飞的高度和起飞速度计算所述无人机起飞消耗的第一电量；根据所述无人机的起飞位置、巡检开始位置、巡检结束位置、巡检飞行所需的电流和巡检飞行速度计算所述无人机巡检飞行消耗的第二电量；根据所述无人机垂直降落的高度、降落所需的电流和降落速度计算所述无人机巡检降落消耗的第三电量；根据所述第一电量、所述第二电量和所述第三电量确定所述无人机完成所述巡检任务的消耗电量。4.根据权利要求3所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述地面控制端，还用于在所述电池电量大于或等于所述消耗电量的情况下，根据所述电池电量与所述消耗电量计算所述无人机的剩余电量，根据所述剩余电量、所述巡检飞行速度和巡检飞行所需的电流计算所述无人机的返航范围，并在电子地图上显示所述返航范围。5.根据权利要求2所述的无人机巡检系统，其特征在于，所述无人机为车载式无人机，所述无人机巡检系...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡江华，沈志明，周粤，叶钜芬，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：