一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法、装置和电子设备，所述方法包括：实时采集预设区域的视频图像；根据所述视频图像，通过对预设目标检测及追踪，获取每一帧图像中的检测目标，并通过对标签检测及分类，获取每一帧图像中视觉标签和其对应的身份信息；通过匹配检测目标和身份信息获取待追踪目标，通过目标追踪生成待追踪目标的追踪轨迹信息；根据预设的摄像优先级，选定待追踪目标运动路径上的摄像设备，通过选定的摄像设备对待追踪目标进行轨迹追踪，以生成待追踪目标的全局轨迹。本申请通过匹配预设目标和视觉标签识别出待追踪目标，通过选定出的摄像设备绑定待追踪目标，实现对待追踪目标进行轨迹追踪。目标进行轨迹追踪。目标进行轨迹追踪。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法、装置和电子设备


[0001]本申请涉及图像识别
，具体涉及一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法、装置和电子设备。

技术介绍

[0002]在一些监控场景下，常常需要对相应区域范围内活动的人员进行监控，例如，学校、图书馆、企业办公场地等。以企业办公场地为例，在公司员工上班对应的时间段，需要对每个员工的活动进行有效监控，进而实现公司的顺畅管理。
[0003]目前来说，往往仅采用在办公场所设置监控摄像头的方式，对员工的办公活动进行监控，但是由于目前市场生产的监控摄像头对应的分辨率参差不齐，可能无法实现对公司每一位员工进行高效、精准的活动识别，另外，即使摄像头的分辨率足够高，但是无法对每一位员工的活动轨迹进行系统化记录。
[0004]鉴于此，如何对预设区域范围内活动的人、动物或其他可移动物体进行有效监控，并对所述人、动物、或可移动物体进行活动轨迹识别，已经成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法，其特征在于，所述轨迹追踪方法包括：S1、针对预设区域，获取视频采集装置实时采集的视频图像；其中，所述视频采集装置包括：一个以上的具有不同摄像优先级的摄像设备；S2、根据获取的视频图像，通过进行预设目标检测及追踪，获取每一帧图像中检测目标；根据获取的视频图像，通过进行标签检测及分类，获取每一帧图像中视觉标签和其对应的身份信息；其中，所述预设目标为：贴附有预设的视觉标签的可移动目标；所述视觉标签为：贴附在待追踪目标上的区分性可识别标签；S3、根据获取的检测目标和视觉标签的位置关系，对检测目标和身份信息进行匹配，将与所述身份信息匹配的检测目标作为待追踪目标，通过目标追踪生成与所述身份信息相对应的追踪轨迹信息；S4、根据预设的摄像优先级选定所述待追踪目标运动路径上的各个摄像设备；并通过选定的各个摄像设备，对所述待追踪目标进行轨迹追踪生成所述待追踪目标的全局轨迹。2.根据权利要求1所述的轨迹追踪方法，其特征在于，所述S2包括：所述视觉标签为条形码或二进制编码，当所述视觉标签为条形码，将所述条形码的编码区域分为固定区域和可变区域；所述固定区域呈左右对称，所述固定区域由两个单位宽度且颜色不同的色块组成；所述可变区域不区分左右，所述可变区域由3个以上单位宽度色块表示，所述色块由区分度高的任意两种颜色组成而成，其中一种颜色为前景色，另外一种为背景色；其中，同种颜色的色块不得连续出现3次，所述前景色和背景色的区分度转换成灰度图后亮度差不低于50cd/m2。3.根据权利要求1所述的轨迹追踪方法，其特征在于，所述S2中的根据获取的视频图像，通过进行标签检测及分类，获取每一帧图像中视觉标签和其对应的身份信息，包括：通过对检测目标进行标签分类获取视觉标签分类结果，根据预设的标签分类置信度阈值对所述视觉标签分类结果进行筛选，获得最优的视觉标签和视觉标签ID；基于预设的目标
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标签对应关系，根据所述视觉标签ID获得待追踪目标的身份信息；其中，所述视觉标签ID为：不同视觉标签对应的数字排序编码；所述标签分类置信度阈值为：不同视觉标...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭长柱，汝骏仁，
申请(专利权)人：江苏范特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：