本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法、装置和电子设备，所述方法包括：实时采集预设区域的视频图像；根据所述视频图像，通过对预设目标检测及追踪，获取每一帧图像中的检测目标，并通过对标签检测及分类，获取每一帧图像中视觉标签和其对应的身份信息；通过匹配检测目标和身份信息获取待追踪目标，通过目标追踪生成待追踪目标的追踪轨迹信息；根据预设的摄像优先级，选定待追踪目标运动路径上的摄像设备，通过选定的摄像设备对待追踪目标进行轨迹追踪，以生成待追踪目标的全局轨迹。本申请通过匹配预设目标和视觉标签识别出待追踪目标，通过选定出的摄像设备绑定待追踪目标，实现对待追踪目标进行轨迹追踪。目标进行轨迹追踪。目标进行轨迹追踪。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法、装置和电子设备
[0001]本申请涉及图像识别
，具体涉及一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法、装置和电子设备。
技术介绍
[0002]在一些监控场景下，常常需要对相应区域范围内活动的人员进行监控，例如，学校、图书馆、企业办公场地等。以企业办公场地为例，在公司员工上班对应的时间段，需要对每个员工的活动进行有效监控，进而实现公司的顺畅管理。
[0003]目前来说，往往仅采用在办公场所设置监控摄像头的方式，对员工的办公活动进行监控，但是由于目前市场生产的监控摄像头对应的分辨率参差不齐，可能无法实现对公司每一位员工进行高效、精准的活动识别，另外，即使摄像头的分辨率足够高，但是无法对每一位员工的活动轨迹进行系统化记录。
[0004]鉴于此，如何对预设区域范围内活动的人、动物或其他可移动物体进行有效监控，并对所述人、动物、或可移动物体进行活动轨迹识别，已经成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本申请提供一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法、装置和电子设备。
[0007](二)技术方案
[0008]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0009]第一方面，本申请提出一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法，所述轨迹追踪方法具体包括：
[0010]S1、针对预设区域，获取视频采集装置实时采集的视频图像；
[0011]其中，所述视频采集装置包括：一个以上的具有不同摄像优先级的摄像设备；
[0012]S2、根据获取的视频图像，通过进行预设目标检测及追踪，获取每一帧图像中检测目标；根据获取的视频图像，通过进行标签检测及分类，获取每一帧图像中视觉标签和其对应的身份信息；
[0013]其中，所述预设目标为：贴附有预设的视觉标签的可移动目标；所述视觉标签为：贴附在待追踪目标上的区分性可识别标签；
[0014]S3、根据获取的检测目标和视觉标签的位置关系，对检测目标和身份信息进行匹配，将与所述身份信息匹配的检测目标作为待追踪目标，通过目标追踪生成与所述身份信息相对应的追踪轨迹信息；
[0015]S4、根据预设的摄像优先级选定所述待追踪目标运动路径上的各个摄像设备；并通过选定的各个摄像设备，对所述待追踪目标进行轨迹追踪生成所述待追踪目标的全局轨迹。
[0016]可选的，所述S2包括：所述视觉标签为条形码或二进制编码，当所述视觉标签为条形码，将所述条形码的编码区域分为固定区域和可变区域；
[0017]所述固定区域呈左右对称，所述固定区域由两个单位宽度且颜色不同的色块组成；
[0018]所述可变区域不区分左右，所述可变区域由3个以上单位宽度色块表示，所述色块由区分度高的任意两种颜色组成而成，其中一种颜色为前景色，另外一种为背景色；其中，同种颜色的色块不得连续出现3次，所述前景色和背景色的区分度转换成灰度图后亮度差不低于50cd/m2。
[0019]可选的，所述S2中的根据获取的视频图像，通过进行标签检测及分类，获取每一帧图像中视觉标签和其对应的身份信息，包括：
[0020]通过对检测目标进行标签分类获取视觉标签分类结果，根据预设的标签分类置信度阈值对所述视觉标签分类结果进行筛选，获得最优的视觉标签和视觉标签ID；基于预设的目标
‑
标签对应关系，根据所述视觉标签ID获得待追踪目标的身份信息；
[0021]其中，所述视觉标签ID为：不同视觉标签对应的数字排序编码；
[0022]所述标签分类置信度阈值为：不同视觉标签与检测目标之间的契合概率阈值；
[0023]所述预设的目标
‑
标签对应关系为：不同目标的身份信息与不同视觉标签ID之间的预设对应关系。
[0024]可选的，所述S2包括：
[0025]采用经过训练的目标检测器和目标追踪器，对所述预设目标进行检测及追踪，获取检测框和检测目标ID；
[0026]采用经过训练的标签检测器和标签分类器，对贴附在预设目标上的视觉标签进行检测和分类，获取视觉标签和视觉标签ID。
[0027]可选的，在S1之前，还包括：通过深度学习对所述目标检测器、目标追踪器、标签检测器和标签分类器进行初始化。
[0028]可选的，所述S4包括：
[0029]当多个摄像设备采集到待检测目标对应的视频影像，则选择优先级最高的摄像设备与待检测目标进行绑定，对待检测目标进行轨迹追踪。
[0030]第二方面，本申请提出一种基于视觉标签识别的轨迹追踪装置，所述轨迹追踪装置具体包括：
[0031]视频图像采集模块，用于针对预设区域，获取视频采集装置实时采集的视频图像；
[0032]目标及标签检测模块，用于根据获取的视频图像，通过进行预设目标检测及追踪，获取每一帧图像中检测目标；根据获取的视频图像，通过进行标签检测及分类，获取每一帧图像中视觉标签和其对应的身份信息；
[0033]身份信息匹配模块，用于根据获取的检测目标和视觉标签的位置关系，对检测目标和身份信息进行匹配，将与所述身份信息匹配的检测目标作为待追踪目标，通过目标追踪生成与所述身份信息相对应的追踪轨迹信息；
[0034]全局轨迹追踪模块，用于根据预设的摄像优先级选定所述待追踪目标运动路径上的各个摄像设备；并通过选定的各个摄像设备，对所述待追踪目标进行轨迹追踪生成所述待追踪目标的全局轨迹。
[0035]第三方面，本申请提出一种计算机可读介质和电子设备，具体的，
[0036]计算机可读介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法的步骤。
[0037]电子设备包括一个或多个处理器，以及存储装置；其中，存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。
[0038](三)有益效果
[0039]本申请根据获取预设区域对应的视频图像，进行预设目标检测和追踪以获得检测目标，对获得的检测目标进行视觉标签检测及分类，对获得的检测目标和视觉标签进行身份信息匹配以得到待追踪目标，并根据摄像优先级确定出摄像设备，通过将确定出的摄像设备与待追踪目标进行绑定。进而不仅实现了对待追踪目标的有效监控，并进一步实现了对待追踪目标的轨迹追踪。
附图说明
[0040]本申请借助于以下附图进行描述：
[0041]图1为本申请一实施例提供的基于视觉标签识别的轨迹追踪方法流程示意图；
[0042]图2为本专利技术一实施例提供的基于视觉标签识别的轨迹追踪装置结构组成示意图；
[0043]图3为本专利技术一实施例提供的基于视觉标签识别的轨迹追踪装置工作原理图；
[0044]图4为本专利技术一实施例提供的电子设备的构成示意图。
具体实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法，其特征在于，所述轨迹追踪方法包括：S1、针对预设区域，获取视频采集装置实时采集的视频图像；其中，所述视频采集装置包括：一个以上的具有不同摄像优先级的摄像设备；S2、根据获取的视频图像，通过进行预设目标检测及追踪，获取每一帧图像中检测目标；根据获取的视频图像，通过进行标签检测及分类，获取每一帧图像中视觉标签和其对应的身份信息；其中，所述预设目标为：贴附有预设的视觉标签的可移动目标；所述视觉标签为：贴附在待追踪目标上的区分性可识别标签；S3、根据获取的检测目标和视觉标签的位置关系，对检测目标和身份信息进行匹配，将与所述身份信息匹配的检测目标作为待追踪目标，通过目标追踪生成与所述身份信息相对应的追踪轨迹信息；S4、根据预设的摄像优先级选定所述待追踪目标运动路径上的各个摄像设备；并通过选定的各个摄像设备，对所述待追踪目标进行轨迹追踪生成所述待追踪目标的全局轨迹。2.根据权利要求1所述的轨迹追踪方法，其特征在于，所述S2包括：所述视觉标签为条形码或二进制编码，当所述视觉标签为条形码，将所述条形码的编码区域分为固定区域和可变区域；所述固定区域呈左右对称，所述固定区域由两个单位宽度且颜色不同的色块组成；所述可变区域不区分左右，所述可变区域由3个以上单位宽度色块表示，所述色块由区分度高的任意两种颜色组成而成，其中一种颜色为前景色，另外一种为背景色；其中，同种颜色的色块不得连续出现3次，所述前景色和背景色的区分度转换成灰度图后亮度差不低于50cd/m2。3.根据权利要求1所述的轨迹追踪方法，其特征在于，所述S2中的根据获取的视频图像，通过进行标签检测及分类，获取每一帧图像中视觉标签和其对应的身份信息，包括：通过对检测目标进行标签分类获取视觉标签分类结果，根据预设的标签分类置信度阈值对所述视觉标签分类结果进行筛选，获得最优的视觉标签和视觉标签ID；基于预设的目标
‑
标签对应关系，根据所述视觉标签ID获得待追踪目标的身份信息；其中，所述视觉标签ID为：不同视觉标签对应的数字排序编码；所述标签分类置信度阈值为：不同视觉标...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭长柱，汝骏仁，
申请(专利权)人：江苏范特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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